QTP 12/R84

Quick Terminal Panel - 12 tasti

8 ingressi Optoisolati, 4 Uscite a Relay, 1 LED

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda QTP 12/R84.

Ver. 3.10 - Rel. 07 Giugno 2004.

La QTP 12/R84 é fondamentalmente un modulo di controllo completa di ingressi, uscite ed interfaccia operatore. In un ingombro minimo essa contiene un completo controllore PLC in grado di gestire completamente una specifica applicazione civile e/o industriale.

La QTP 12/R84 e' disponibile con Display Alfanumerico da 20 caratteri per 2 righe, del tipo LCD retroilluminato con piano luminoso a LED, o Fluorescente oppure con display Grafico da 140 per 16 punti. A completamento del frontale del pannello operatore c'é una tastiera da 12 Tasti a membrana, una Tasca di personalizzazione che permette di attribuire facilmente un nome, o di inserire il logo dell'utente, ed un LED di segnalazione.

Un pratico e robusto contenitore metallico nel formato standard DIN 72x144 consente di installare il terminale in modalità avanquadro, con un frontale protetto e con uno scasso posteriore con i connettori utilizzabili per i vari collegamenti. Le staffe fornite assieme alla QTP 12/R84 consentono di montarla e/o smontarla praticando un semplice scasso rettangolare sul pannello di supporto. In alternativa può essere usata anche su tavolo senza dover aggiungere alcun elemento.

La presenza di una linea seriale che può essere bufferata con i più diffusi standard elettrici di comunicazione consente di collegare la QTP 12/R84 alla maggioranza dei sistemi presenti sul mercato e di realizzare anche delle economiche reti in cui si possono gestire contemporaneamente numerose unità. L'interconnetività con altri dispositivi é inoltre garantita dalla linea CAN opzionale, che ne amplia i possibili settori di impiego ed allo stesso tempo migliora le prestazioni complessive della rete.

COLLEGAMENTO USCITE A RELÉ.

La sezione di CPU, dotata di una FLASH da 32K, ha un'interfaccia ISP che le consente di essere programmata direttamente tramite la linea seriale; in questo modo la fase di sviluppo é notevolmente semplificata e non é necessario alcun sistema aggiuntivo, con un conseguente risparmio economico. L'utente può sviluppare il programma applicativo, con codice compatibile 8051, tramite vari linguaggi ad alto livello tra cui l'economico compilatore BASIC BASCOM 8051; l'efficiente compilatore C µC/51 oppure, per gli amanti dei linguaggi a contatti, con il noto LadderWORK. Al fine di semplificare ulteriormente tale sviluppo sono disponibili diversi Firmware di gestione pronti all'uso, sommariamente descritti di seguito.

SCHEMA DELLE USCITE A RELÉ.

Le caratteristiche della QTP 12/R84, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

Ingombri: frontale 72x144 mm; anteriore 9 mm; posteriore 28 mm
Contenitore in alluminio con cornice anteriore in plastica
Pannello anteriore con Tastiera e mascherina in Poliestere, Antigraffio
Contenitore completo di Staffe di montaggio
Montaggio su pannello in modalità avanquadro
Protezione anteriore del pannello: IP-54
Il Pannello Operatore é disponibile con i seguenti 3 modelli di display
- QTP 12/R84-C2: display LCD Alfanumerico da 2 righe per 20 car. retroilluminato
- QTP 12/R84-F2: display Fluorescente Alfanumerico da 2 righe per 20 caratteri
- QTP 12/R84-GF2: display Fluorescente Grafico da 140 per 16 punti
Tastiera a membrana da 12 Tasti con doppia serigrafia: numerica e funzionale
LED di segnalazione comandabile da software, con diverse modalità
Tasca per la personalizzazione del nome del dispositivo e/o del LED di segnalazione
Buzzer per segnalazione di BELL, per tasto premuto e per segnalazioni acustiche attivabili via software
Microprocessore Core 8051, con clock da 14,7 o 29,4 MHz selezionabile via software
Tre diversi tipi di memorie: 32K FLASH EPROM; 1,2K RAM; 2K EEPROM
Linea seriale configurabile in RS 232, RS 422, RS 485, Current Loop
Linea di comunicazione CAN dotata di apposito driver di linea
8 Ingressi optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP
Alcuni ingressi sono collegati a linee di Conteggio ed Interrupt hardware
4 uscite a Relay da 5 A
2 linee di I/O TTL su apposito connettore, disponibile per gestione di dispositivi I2C BUS, One Wire®, ecc
Alimentazione ad ampio range, in DC o in AC a partire da 5Vdc, fino a 24Vac
Potenza complessiva, in funzione della configurazione usata, tra 2,5 a 3,3 W
Protezione della logica di bordo tramite TransZorb
Vasta disponibilità di linguaggi ed ambienti evoluti per lo sviluppo del firmware di gestione come: assemblatori; FORTH; compilatori PASCAL (SYS51PW); compilatori C (HTC-51, SYS51CW, DDS MICRO C 51, µC/51); sistemi operativi Real Time (CMX-RTX); programmazione a Contatti (LadderWORK); compilatori BASIC (BXC51, BASCOM-8051); emulazioni terminale (GET-51), ecc.
Fornita con due diversi Firmware di gestione: Seriale o Libreria
Possibilità di esecuzioni custom di pannello e programmi
Per specifiche esigenze di consumi e costo il display LCD può essere non retroilluminato (contattare la grifo®)

SCHEMA DEGLI INGRESSI OPTOISOLATI.

SCHEMA INGRESSI OPTOISOLATI.

Gli ingombri massimi della QTP 12/R84 sono riportati nella figura superiore; per avere tutte le quote di montaggio fare riferimento al manuale d'uso.

Gli ingombri massimi della Staffa di Montaggio sono riportati nella figura superiore.

Al fine di semplificare l'utilizzo della QTP 12/R84 la grifo® ha sviluppato due firmware di gestione che velocizzano lo sviluppo del programma applicativo dell'utente. Tali firmware coincidono con una ricca serie di comandi che risolvono i classici problemi dell'automazione, come descritto nella seguente tabella:

Tabella riassuntiva dei comandi per

QTP 12/R84

C O M A N D O

CODICE

CODICE HEX

MNEMONICO

Cursore a Inizio

01

01

SOH

Cursore a Sinistra

21

15

NACK

Cursore a Destra

06

06

ACK

Cursore in Basso

10

0A

LF

Cursore in Alto

26

1A

SUB

Ritorno a Capo Riga

13

0D

CR

Ritorno a Capo + Nuova Riga

29

1D

GS

Posizionamento Asoluto del Cursore alfanumerico

27 89 r c

1B 59 r c

ESC Y
ASCII(r) ASCII(c)

Spazio Indietro

08

08

BS

Cancella Pagina

12

0C

FF

Cancella Riga

25

19

EM

Cancella fino a Fine Riga

27 75

1B 4B

ESC K

Cancella fino a Fne Pagina

27 107

1B 6B

ESC k

Disattivazione del Cursore

27 80

1B 50

ESC P

Attivazione del Cursore Fisso

27 79

1B 4F

ESC O

Attivazione del Cursore "Blocco" Lampeggiante

27 81

1B 51

ESC Q

Reset Generale

ESC 162

1B A2

ESC ASCII(162)

Reset Comunicazione

ESC 163

1B A3

ESC ASCII(163)

Settaggio Firmware

ESC 161 display

1B A1 display

ESC ASCII(161) ASCII(display)

Lettura Codice Scheda

ESC 160

1B A0

ESC ASCII(160)

Attivazione BUZZER

07

07

BEL

Lettura del Numero di Versione

27 86

1B 56

ESC V

Settaggio Modalita' Operativa

27 65 modo

1B 41 modo

ESC A ASCII(modo)

Attivazione LED e BUZZER

27 50 disp attr

1B 32 disp attr

ESC 2 ASCII(disp) ASCII(attr)

Settaggio Luminosità display fluorescente

27 108 lum

1B 6C lum

ESC l ASCII(lum)

Richiesta di Scrittura in EEPROM

27 51

1B 33

ESC 3

Scrittura del Byte di Presenza

27 33 78 byte

1B 21 4E byte

ESC ! N ASCII(byte)

Lettura del Byte di Presenza

27 33 110

1B 21 6E

ESC ! n

Scrittura Byte su EEPROM

27 164 addl addh byte

1B A4 addl addh byte

ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh) ASCII(byte)

Lettura Byte da EEPROM

27 165 addl addh

1B A4 addl addh

ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh)

Riconfigurazione tasto

27 55 n.tasto cod.

1B 37 n.tasto cod.

ESC 7 ASCII(n.tasto) ASCII(cod.)

Attivazione Keyclick Senza Memorizzazione

27 53

1B 35

ESC 5

Disattivazione Keyclick Senza Memorizzazione

27 54

1B 36

ESC 6

Attivazione Keyclick con Memorizzazione

27 33 53

1B 21 35

ESC ! 5

Disattivazione Keyclick con Memorizzazione

27 33 54

1B 21 36

ESC ! 6

Definizione di un Carattere Utente

27 66 ncar
Pat0...Pat7

1B 42 ncar
Pat0...Pat7

ESC B ASCII(ncar)
ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7)

Definizione e Salvataggio
di un Carattere Utente

27 33 66 ncar
Pat0...Pat7

1B 21 42 ncar
Pat0...Pat7

ESC ! B ASCII(ncar)
ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7

Lettura Numero massimo Messaggi

27 110

1B 6E

ESC n

Memorizzazione Messaggio

27 33 67
n. mess.
car.0 ... car.19

1B 21 43
n. mess.
car.0 ... car.13

ESC ! ASCII(n. mes.) ASCII(car.0) ... ASCII(car.19)

Lettura Messaggio

27 33 69
n. mess.

1B 21 45 n. mess.

ESC ! E ASCII(n. mess. )

Visualizzazione di "n" Messaggi

27 33 68
n. mess. n

1B 21 44
n. mess. n

ESC ! D ASCII(n. mess. ) ASCII(n)

Visualizzazione di Messaggi a Scorrimento

27 33 83
n mess n.car.

1B 21 53
n mess n.car.

ESC ! S ASCII(n mess) ASCII(n.car.)

Scrittura di tutte le Uscite digitali

27 166 out

1B A6 out

ESC ASCII(166)
ASCII(out)

Lettura di tutti gli Ingressi digitali

27 167

1B A7

ESC ASCII(167)

Attivazione singola Uscita digitale

27 168 bit

1B A8 bit

ESC ASCII(168)
ASCII(bit)

Attivazione singola Uscita digitale temporizzata

27 169 bit tmp

1B A9 bit tmp

ESC ASCII(169)
ASCII(bit) ASCII(tmp)

Disattivazione singola Uscita digitale

27 170 bit

1B AA bit

ESC ASCII(170)
ASCII(bit)

Disattivazione singola Uscita digitale temporizzata

27 171 bit tmp

1B AB bit tmp

ESC ASCII(171)
ASCII(bit) ASCII(tmp)

Acquisizione singolo Ingresso digitale

27 172 bit

1B AC bit

ESC ASCII(172)
ASCII(bit)

Acquisizione singolo Ingresso digitale
con debouncing

27 173 bit tmp

1B AD bit tmp

ESC ASCII(173)
ASCII(bit) ASCII(tmp)

Onda Quadra Temporizzata da "1" su Uscita digitale

27 174 bit tmp nper

1B AE bit tmp nper

ESC ASCII(174)
ASCII(bit) ASCII(tmp) ASCII(nper)

Onda Quadra Temporizzata da "0" su Uscita digitale

27 175 bit tmp nper

1B AF bit tmp nper

ESC ASCII(175)
ASCII(bit) ASCII(tmp) ASCII(nper)

Onda Quadra su Uscita digitale

27 176 bit tmp

1B B0 bit tmp

ESC ASCII(176)
ASCII(bit) ASCII(tmp)

Lettura Contatore

27 177 cnt

1B B1 cnt

ESC ASCII(177)
ASCII(cnt)

Azzeramento Contatore

27 178 cnt

1B B2 cnt

ESC ASCII(178)
ASCII(cnt)

Settaggio dei Pin Multifunzione

27 179 bit cnf

1B B3 bit cnf

ESC ASCII(179)
ASCII(bit) ASCII(cnf)

Lettura Settaggio dei Pin Multifunzione

27 180 bit

1B B4 bit

ESC ASCII(180)
ASCII(bit)

Reset linea 1-Wire

27 181 wire

1B B5 wire

ESC ASCII(181) ASCII(wire)

Scrittura Bit su linea 1-Wire

27 182 wire bit

1B B6 wire bit

ESC ASCII(182) ASCII(wire) ASCII(bit)

Lettura Bit da linea 1-Wire

27 183 wire

1B B7 wire

ESC ASCII(183) ASCII(wire)

Scrittura n Bytes su linea 1-Wire

27 184 wire n dat0...datn

1B B8 wire n dat0...datn

ESC ASCII(184) ASCII(wire) ASCII(n) ASCII(dat0)...ASCII(datn)

Lettura n Bytes da linea 1-Wire

27 185 wire n

1B B9 wire n

ESC ASCII(185) ASCII(wire) ASCII(n)

"Read ROM" su linea 1-Wire

27 186 wire

1B BA wire

ESC ASCII(186) ASCII(wire)

"Match ROM" su linea 1-Wire

27 187 wire rom0...rom7

1B BB wire rom0...rom7

ESC ASCII(187) ASCII(wire) ASCII(rom0)...ASCII(rom7)

"Skip ROM" su linea 1-Wire

27 188 wire

1B BC wire

ESC ASCII(188) ASCII(wire)

"Alarm Search" su linea 1-Wire

27 189 wire

1B BD wire

ESC ASCII(189) ASCII(wire)

Posizionamento del cursore grafico

27 206 y x

1B CE y x

ESC ASCII(206)
ASCII(y) ASCII(x)

Settaggio modalità alfanumerica

27 208

1B D0

ESC ASCII(208)

Settaggio modalità grafica

27 209

1B D1

ESC ASCII(209)

Settaggio area grafica

27 241 x1 y1
x2 y2 cmd

1B F1 x1 y1
x2 y2 cmd

ESC ASCII(241) ASCII(x1) ASCII(y1)
ASCII(x2) ASCII(y2) ASCII(cmd)

Settaggio font grafici

27 242 font

1B F2 font

ESC ASCII(242) ASCII(font)

Si ricorda che gli ultimi 5 comandi sono utilizzabili solo sul modello QTP 12/R84-GF2, dotato di display grafico.
Entrambi i firmware una volta ricevuto il comando ed i relativi parametri d'ingresso effettano autonomamente la corrsipondente operazione ed al termine restituiscono gli eventuali risultati determinati dalla esecuzione. I firmware, anche se molto simili, si differenziano nelle modalità di utilizzo, come sotto descritto:

Firmware Seriale ( STANDARD ) Il funzionamento della QTP 12/R84 é completamente autonomo e la comunicazione avviene tramite la linea seriale hardware nei confronti di un sistema esterno. La QTP 12/R84 si comporta quindi da slave che riceve i comandi seriali da un master, coniugando le funzionalità di interfaccia operatore e controllore di I/O digitali con la possibilità di essere installata anche a distanza dallo stesso master. L'utente non interviene quindi sulla programmazione della QTP, ma solo su quella dell'unità master (PC, PLC, scheda di controllo, ecc.). Tra le atre caratteristiche di questo firmware si ricorda la presenza di un Settaggio Locale che consente di definire manualmente i parametri della comunicazione (protocollo logico, Nome, Baud Rate, Stop Bit, Parità, ecc.) e la possibilità di collegare la QTP 12/R84 in una rete seriale di diverse unità (fino a 255). In abbinamento a questo firmware, oltre alla descrizione dettagliata di tutti i comandi e le modalità d'uso vengono forniti alcuni programmi dimostrativi per PC e schede grifo®, sotto forma di sorgenti ed eseguibili.
Firmware Libreria ( OPZIONALE ) In questo caso il firmware viene integrato nel programma applicativo sviluppato dall'utente per la QTP 12/R84 e coincide con una serie di funzioni di libreria direttamente utilizzabili ad alto e basso livello, da ogni ambiente di sviluppo. Al fine di semplificare la gestione e di mantenere la compatibilità con il firmware seriale, le funzioni di libreria sono associabili alle istruzioni di Console del linguaggio di programmazione come Print, Printf, Kbhit, KeyHit, Input, Getch, Scanf, ecc. In questo caso é quindi l'utente che sviluppa il programma per la QTP 12/R84 e provvede a salvarlo e testarlo direttamente su quest'ultima. Naturalmente tale programma potrà usare le risorse hardware anche direttamente senza passare per la libreria, qualora lo ritenga preferibile. In abbinamento a questo firmware, oltre alla descrizione dettagliata di tutti i comandi e le modalità d'integrazione vengono forniti alcuni programmi dimostrativi per gli ambienti di sviluppo più diffusi, sotto forma di sorgenti ed eseguibili.

A C C E S S O R I

CKS AMP 4

Connector KIT Set, 4 pins

Confezione di 4 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per GMB_HR84, ecc..

AMP4 Cable

Cable Connector AMP, 4 Vie

Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 4 vie per GMB_HR84, ecc..

EL 12

Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.

EXPS 2

Il modulo EXPS 2 é un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, provvisto di due tensioni d'uscita galvanicamente isolate, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le QTP 12/R84, GPC® R94, GPC® T94, GPC® R63, GPC® T63, GPC® R168, QTP 12/R84, ecc.

F L I P

PC-based
FLexible In-system Programmer

UN POTENTE TOOL SOFTWARE, MA DI USO MOLTO SEMPLICE,
PER PROGRAMMARE LE MCPU C51 DELLA ATMEL.

FLIP e' un potente tool software, basato su un PC, che supporta la "In-System Programming" (ISP) per i Microcontrollori Atmel Flash C51. Esso opera con numerosi protocolli di comunicazione incluso RS232, USB e CAN collegati in Windows® 9x/Me/2000/XP, Windows NT® a Linux®.

E' disponibile GRATIS presso il sito della ATMEL.

BASCOM-8051

W95/NT 8051-BASIC Compiler

BASCOM-8051© é un COMPILATORE BASIC per Windows per la famiglia 8051. Questo compilatore é stato progettato per lavorare con W95/NT ed ha le stesse caratteristiche del BASCOM LT. Inoltre questo compilatore supporta Arrays ed il Floating Point .

µ C / 5 1

ANSI C Compiler per 8051

Sviluppate software di elevata qualita' per qualunque microcontrollore tipo 8051 in C ANSI. µC/51 viene fornito con un compilatore capace di incredibili ottimizzazioni, potete scrivere codice C ANSI anche per i micro con 1kB di memoria! µC/51 e' assolutamente completo: Editor multi file facile da usare, Compilatore, Assembler, Downloader, Debugger a livello Sorgente. Non vi servira' niente altro.

PASCAL 51

Pascal Compiler per 8051

The Pascal dialect used is an almost complete version of Wirth's Pascal, extended to, in a simple way, to take advantage of the special hardware facilities contained in the 8051 and 80251 family chips. Versions 5 and 6 furthermore contains objects and separately compiled units.

LadderWORK

L' ambiente IDE di LadderWORK (Integrated Development Enviroment)

La figura qui sotto riportata rappresenta il layout del programma LadderWORK. Tutte le operazioni di disegno, compilazione e upload del codice possono essere effettuate operando comodamente su un'unica finestra denominata IDE.

Pagina aggiornata al 07 Agosto 2008

GRIFO®
Via dell'Artigiano, 8/6
40016 San Giorgio di Piano
Bologna ITALIA

Tel: +39 051 89.20.52 (4 linee r. a.)
FAX: +39 051 89.36.61

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Tabella riassuntiva dei comandi per QTP 12/R84
C O M A N D O	CODICE	CODICE HEX	MNEMONICO
Cursore a Inizio	01	01	SOH
Cursore a Sinistra	21	15	NACK
Cursore a Destra	06	06	ACK
Cursore in Basso	10	0A	LF
Cursore in Alto	26	1A	SUB
Ritorno a Capo Riga	13	0D	CR
Ritorno a Capo + Nuova Riga	29	1D	GS
Posizionamento Asoluto del Cursore alfanumerico	27 89 r c	1B 59 r c	ESC Y ASCII(r) ASCII(c)
Spazio Indietro	08	08	BS
Cancella Pagina	12	0C	FF
Cancella Riga	25	19	EM
Cancella fino a Fine Riga	27 75	1B 4B	ESC K
Cancella fino a Fne Pagina	27 107	1B 6B	ESC k
Disattivazione del Cursore	27 80	1B 50	ESC P
Attivazione del Cursore Fisso	27 79	1B 4F	ESC O
Attivazione del Cursore "Blocco" Lampeggiante	27 81	1B 51	ESC Q
Reset Generale	ESC 162	1B A2	ESC ASCII(162)
Reset Comunicazione	ESC 163	1B A3	ESC ASCII(163)
Settaggio Firmware	ESC 161 display	1B A1 display	ESC ASCII(161) ASCII(display)
Lettura Codice Scheda	ESC 160	1B A0	ESC ASCII(160)
Attivazione BUZZER	07	07	BEL
Lettura del Numero di Versione	27 86	1B 56	ESC V
Settaggio Modalita' Operativa	27 65 modo	1B 41 modo	ESC A ASCII(modo)
Attivazione LED e BUZZER	27 50 disp attr	1B 32 disp attr	ESC 2 ASCII(disp) ASCII(attr)
Settaggio Luminosità display fluorescente	27 108 lum	1B 6C lum	ESC l ASCII(lum)
Richiesta di Scrittura in EEPROM	27 51	1B 33	ESC 3
Scrittura del Byte di Presenza	27 33 78 byte	1B 21 4E byte	ESC ! N ASCII(byte)
Lettura del Byte di Presenza	27 33 110	1B 21 6E	ESC ! n
Scrittura Byte su EEPROM	27 164 addl addh byte	1B A4 addl addh byte	ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh) ASCII(byte)
Lettura Byte da EEPROM	27 165 addl addh	1B A4 addl addh	ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh)
Riconfigurazione tasto	27 55 n.tasto cod.	1B 37 n.tasto cod.	ESC 7 ASCII(n.tasto) ASCII(cod.)
Attivazione Keyclick Senza Memorizzazione	27 53	1B 35	ESC 5
Disattivazione Keyclick Senza Memorizzazione	27 54	1B 36	ESC 6
Attivazione Keyclick con Memorizzazione	27 33 53	1B 21 35	ESC ! 5
Disattivazione Keyclick con Memorizzazione	27 33 54	1B 21 36	ESC ! 6
Definizione di un Carattere Utente	27 66 ncar Pat0...Pat7	1B 42 ncar Pat0...Pat7	ESC B ASCII(ncar) ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7)
Definizione e Salvataggio di un Carattere Utente	27 33 66 ncar Pat0...Pat7	1B 21 42 ncar Pat0...Pat7	ESC ! B ASCII(ncar) ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7
Lettura Numero massimo Messaggi	27 110	1B 6E	ESC n
Memorizzazione Messaggio	27 33 67 n. mess. car.0 ... car.19	1B 21 43 n. mess. car.0 ... car.13	ESC ! ASCII(n. mes.) ASCII(car.0) ... ASCII(car.19)
Lettura Messaggio	27 33 69 n. mess.	1B 21 45 n. mess.	ESC ! E ASCII(n. mess. )
Visualizzazione di "n" Messaggi	27 33 68 n. mess. n	1B 21 44 n. mess. n	ESC ! D ASCII(n. mess. ) ASCII(n)
Visualizzazione di Messaggi a Scorrimento	27 33 83 n mess n.car.	1B 21 53 n mess n.car.	ESC ! S ASCII(n mess) ASCII(n.car.)
Scrittura di tutte le Uscite digitali	27 166 out	1B A6 out	ESC ASCII(166) ASCII(out)
Lettura di tutti gli Ingressi digitali	27 167	1B A7	ESC ASCII(167)
Attivazione singola Uscita digitale	27 168 bit	1B A8 bit	ESC ASCII(168) ASCII(bit)
Attivazione singola Uscita digitale temporizzata	27 169 bit tmp	1B A9 bit tmp	ESC ASCII(169) ASCII(bit) ASCII(tmp)
Disattivazione singola Uscita digitale	27 170 bit	1B AA bit	ESC ASCII(170) ASCII(bit)
Disattivazione singola Uscita digitale temporizzata	27 171 bit tmp	1B AB bit tmp	ESC ASCII(171) ASCII(bit) ASCII(tmp)
Acquisizione singolo Ingresso digitale	27 172 bit	1B AC bit	ESC ASCII(172) ASCII(bit)
Acquisizione singolo Ingresso digitale con debouncing	27 173 bit tmp	1B AD bit tmp	ESC ASCII(173) ASCII(bit) ASCII(tmp)
Onda Quadra Temporizzata da "1" su Uscita digitale	27 174 bit tmp nper	1B AE bit tmp nper	ESC ASCII(174) ASCII(bit) ASCII(tmp) ASCII(nper)
Onda Quadra Temporizzata da "0" su Uscita digitale	27 175 bit tmp nper	1B AF bit tmp nper	ESC ASCII(175) ASCII(bit) ASCII(tmp) ASCII(nper)
Onda Quadra su Uscita digitale	27 176 bit tmp	1B B0 bit tmp	ESC ASCII(176) ASCII(bit) ASCII(tmp)
Lettura Contatore	27 177 cnt	1B B1 cnt	ESC ASCII(177) ASCII(cnt)
Azzeramento Contatore	27 178 cnt	1B B2 cnt	ESC ASCII(178) ASCII(cnt)
Settaggio dei Pin Multifunzione	27 179 bit cnf	1B B3 bit cnf	ESC ASCII(179) ASCII(bit) ASCII(cnf)
Lettura Settaggio dei Pin Multifunzione	27 180 bit	1B B4 bit	ESC ASCII(180) ASCII(bit)
Reset linea 1-Wire	27 181 wire	1B B5 wire	ESC ASCII(181) ASCII(wire)
Scrittura Bit su linea 1-Wire	27 182 wire bit	1B B6 wire bit	ESC ASCII(182) ASCII(wire) ASCII(bit)
Lettura Bit da linea 1-Wire	27 183 wire	1B B7 wire	ESC ASCII(183) ASCII(wire)
Scrittura n Bytes su linea 1-Wire	27 184 wire n dat0...datn	1B B8 wire n dat0...datn	ESC ASCII(184) ASCII(wire) ASCII(n) ASCII(dat0)...ASCII(datn)
Lettura n Bytes da linea 1-Wire	27 185 wire n	1B B9 wire n	ESC ASCII(185) ASCII(wire) ASCII(n)
"Read ROM" su linea 1-Wire	27 186 wire	1B BA wire	ESC ASCII(186) ASCII(wire)
"Match ROM" su linea 1-Wire	27 187 wire rom0...rom7	1B BB wire rom0...rom7	ESC ASCII(187) ASCII(wire) ASCII(rom0)...ASCII(rom7)
"Skip ROM" su linea 1-Wire	27 188 wire	1B BC wire	ESC ASCII(188) ASCII(wire)
"Alarm Search" su linea 1-Wire	27 189 wire	1B BD wire	ESC ASCII(189) ASCII(wire)
Posizionamento del cursore grafico	27 206 y x	1B CE y x	ESC ASCII(206) ASCII(y) ASCII(x)
Settaggio modalità alfanumerica	27 208	1B D0	ESC ASCII(208)
Settaggio modalità grafica	27 209	1B D1	ESC ASCII(209)
Settaggio area grafica	27 241 x1 y1 x2 y2 cmd	1B F1 x1 y1 x2 y2 cmd	ESC ASCII(241) ASCII(x1) ASCII(y1) ASCII(x2) ASCII(y2) ASCII(cmd)
Settaggio font grafici	27 242 font	1B F2 font	ESC ASCII(242) ASCII(font)

A C C E S S O R I
	CKS AMP 4 Connector KIT Set, 4 pins Confezione di 4 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per GMB_HR84, ecc..
	AMP4 Cable Cable Connector AMP, 4 Vie Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 4 vie per GMB_HR84, ecc..
	EL 12 Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.
	EXPS 2 Il modulo EXPS 2 é un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, provvisto di due tensioni d'uscita galvanicamente isolate, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le QTP 12/R84, GPC® R94, GPC® T94, GPC® R63, GPC® T63, GPC® R168, QTP 12/R84, ecc.