Abaco® Link BUS

BUS seriale da campo per schede grifo®

GENERALITA'

L'ABACO® LINK BUS è un completo protocollo logico di comunicazione seriale per le numerose schede industriali, appartenenti al carteggio industriale della grifo®. Il protocollo ALB é il frutto di numerose applicazioni nel settore industriale realizzate nel corso degli anni, in cui c'era l'esigenza di scambiare informazioni tra diversi sistemi intelligenti sfruttando dei collegamenti economici e semplici da realizzare. La funzione principale dell'ALB e' quella di gestire delle linee di I/O remotate tramite un comodo ed economico collegamento seriale

L' ALB e' solo un protocollo logico infatti definisce le regole della comunicazione standardizzando il formato in cui i dati vengono trasferiti e lascia invece liberi sia il protocollo elettrico che fisico di comunicazione. In questo modo l'utente e' libero di scegliere ad esempio il baud rate di comunicazione, il driver elettrico di interfacciamento, ecc. in modo da soddisfare al meglio le proprie esigenze.

L'uso dell'ALB azzera o comunque riduce notevolmente i tempi di sviluppo di una applicazione di telecontrollo, infatti normalmente la ricca serie di comandi ad alto livello e' sufficiente per le esigenze piu' comuni. Qualora l'applicazione richieda comandi aggiuntivi, questi possono essere richiesti direttamente alla grifo®.

Il pacchetto ALB e' composto da software su dischetti, da una documentazione d'uso e da un firmware salvato nell'area codice (EPROM, FLASH EPROM, ROM del microprocessore) della scheda in uso.

CARATTERISTICHE GENERALI

Le caratteristiche fondamentali dell'ALB possono essere riassunte nei segienti punti:

• Gestione remotata di segnali di input output digitale tramite comandi ad alto livello trasferiti su una linea seriale.
• Protocollo logico aperto e quindi utilizzabile praticamente su ogni sistema provvisto di una linea seriale asincrona programmabile.
• Baud rate programmabile da 1.200 a 38.400 Baud.
• Utilizzabile in abbinamento ai piu' diffusi protocolli elettrici come RS-232, RS-422, RS-485 e Current-Loop.
• Utilizzabile sia su sistemi punto punto che master Multislave.
• Ricca serie di comandi ad alto livello adatti a risolvere i problemi piu' comuni dell'automazione industriale.
• Facile implementazione anche su un hardware non grifo®. Ad esempio esistono gia' implementazioni per P.C. fornite pronte all'uso (Librerie, DLL, ecc.).
• Ampia documentazione e ricca serie di esempi sia in formato sorgente che eseguibile.
• Disponibilita' di una modalita' di configurazione con cui si definiscono gli aspetti fisici del protocollo (baud rate, tipo di rete, numero di identificazione slave, ecc.) normalmente eseguita localmente sul sistema da installare.
• Disponibilita' di una modalita' di esecuzione vera e propria in cui vengono gestiti i comandi seriali.
• Minimo uso sia dell'area codice che dell'area dati. Una implementazione con un numero medio di comandi richiede normalmente pochi K di codice ed alcune decine di bytes di RAM.
• Minima ridondanza sui dati comunicati che garantisce il riconoscimento di eventuali errori senza appesantire la stessa comunicazione.
• Numero massimo di dispositivi collegabili in un sistema master multi slave = 128.
• Nessuna Licenza o costo aggiuntivo. L'utente e' libero di realizzare tutte le applicazioni che desisdera senza nemmeno informare la grifo®.

MATERIALE NECESSARIO

- Almeno due sistemi provvisti di una linea seriale asincrona.
- Linea di comunicazione seriale.

IMPLEMENTAZIONI DISPONIBILI

Attualmente il protocollo ALB e' stato implementato dalla grifo® per i seguenti sistemi:

• GPC® R94
• GPC® T94
• Manuale programma di Telecontrollo per GPC® x94
• µP 25
• ALB S25
• ALB E25
• P.C.

COMANDI PREVISTI

- Generali: reset; scrittura, lettura byte di presenza; lettura versione del firmware; ecc

- Input Output Digitale: attivazione, disattivazione uscita; acquisizione ingresso/i; generazione onde quadre; ecc.

- Input Output Analogico: lettura canale A/D converter; settaggio canale D/A converter; ecc.

- Contatori: azzeramento contatore; acquisizione contatore; ecc.

- Memorie: Lettura, scrittura messaggi in EEPROM; lettura, scrittura valori in RAM; ecc.

- Orologio: Settaggio, acquisizione data; settaggio acquisizione ora; ecc.

Per maggiori informazioni si faccia riferimento all'apposito manuale d'uso dell'ALB.

Pagina aggiornata al 6 Agosto 1999, ALB, Rel. 99.1

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