QTP 16Big

Quick Terminal Panel - 16 tasti; Grande Display

RTC; I2C BUS, 3 Relay, 5 LED

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda QTP 16Big.

Ver. 3.00 - Rel. 08 Settembre 2006.

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della Libreria per QTP 16Big.

Ver. 3.00 - Rel. 06 Ottobre 2006.

La QTP 16Big e' fondamentalmente una interfaccia operatore dotata di un display di grosse dimensioni. Tra gli obiettivi primari della QTP 16Big si ricorda la rappresentazione di informazioni visibili anche a distanza e l'inserimento facilitato di scelte dell'utente; inoltre la presenza di interessanti sezioni aggiuntive la rendono adatta a risolvere numerose applicazioni civili e/o industriali, mantenendo un ottimo rapporto prezzo/prestazioni.

La QTP 16Big e' disponibile con Display Alfanumerico da 20 caratteri per 4 righe, del tipo LCD retroilluminato con piano luminoso a LED, o Fluorescente. A completamento del frontale c'e' una tastiera da 16 Tasti a membrana; una Tasca di personalizzazione che permette di attribuire facilmente un nome, o di inserire il logo dell'utente, e cinque LED colorati di segnalazione.

Un pratico e robusto contenitore, in profilato di alluminio nel formato standard DIN 96x192, consente di installare il terminale in modalita' avanquadro. Uno scasso posteriore permette di accedere ai connettori utilizzabili per i vari collegamenti. Le staffe fornite, assieme alla QTP 16Big, consentono di montarla e/o smontarla agevolmente eseguendo un semplice scasso rettangolare sul pannello anteriore di supporto del quadro elettrico.

E' disponibile una linea seriale asincrona, la quale puo' essere fornita con i piu' diffusi standard elettrici di comunicazione, consendo di collegare la QTP 16Big alla maggioranza dei sistemi presenti sul mercato. E' possibile inoltre realizzare delle economiche reti di QTP 16Big in cui si possono gestire contemporaneamente numerosi Pannelli Operatore. In alternativa il terminale puo' essere gestito tramite una linea di comunicazione sincrona I2C BUS che, a sua volta consente il collegamento in reti locali.
L'interconnetivita' con altri dispositivi e' inoltre garantita dalla linea CAN, opzionale, che amplia i possibili settori di impiego ed, allo stesso tempo, migliora le prestazioni complessive della rete.

COLLEGAMENTO USCITE A RELÉ.

La sezione di CPU, dotata di una FLASH da 16K, ha un'interfaccia ISP che le consente di essere programmata direttamente tramite la sola linea seriale asincrona. In questo modo la fase di sviluppo, di specifiche applicazioni da parte dell'utente, e' notevolmente semplificata in quanto non e' necessario alcun sistema aggiuntivo di programmazione. L'utente puo' sviluppare il programma applicativo, con codice compatibile 8051, tramite vari linguaggi ad alto livello tra cui l'economico compilatore BASIC BASCOM 8051; l'efficiente compilatore C µC/51 oppure, per gli amanti dei linguaggi a contatti, con il noto LadderWORK. Al fine di semplificare ulteriormente tale sviluppo sono disponibili diversi Firmware di gestione pronti all'uso, sommariamente descritti di seguito.

Le caratteristiche della QTP 16Big, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

• Ingombri: frontale 96x192mm; anteriore 9 mm; posteriore 34 mm
• Contenitore in profilato di Alluminio con cornice anteriore in plastica
• Pannello anteriore con Tastiera e mascherina in Poliestere, Antigraffio
• Il contenitore e' completo di Staffe posteriori di fissaggio
• Montaggio su pannello in modalita' Avanquadro
• Protezione anteriore del pannello: IP-54
• Il Pannello Operatore e' disponibile con i seguenti 2 modelli di display
  • QTP 16Big-C4: display LCD Alfanumerico da 4 righe per 20 caratteri retroilluminato
  • QTP 16Big-F4: display Fluorescente Alfanumerico da 4 righe per 20 caratteri
• Dimensione area visibile massima: 118x38 mm
• Dimensione dei caratteri:
  • QTP 16Big-C4: display LCD Alfanumerico: 4,84 x 9,22 mm
  • QTP 16Big-F4: display Fluorescente Alfanumerico: 3,65 x 8,8 mm
• Retroilluminazione display LCD a LED e sua gesrione, via software, in diverse modalita'
• Comoda Regolazione Contrasto del display LCD e Luminosita' del display VFD
• Tastiera, a membrana, da 16 Tasti con doppia serigrafia: numerica e funzionale
• 5 LED colorati di segnalazione comandabili da software, con diverse modalita'
• Tasca per la personalizzazione del nome del dispositivo e/o del LED di segnalazione
• Buzzer per segnalazione di BELL, per tasto premuto e per segnalazioni acustiche attivabili via software
• Orologio in tempo reale (RTC) tamponato da apposita batteria al Litio
• Microprocessore Core 8051, con clock da 14,7 o 29,4 MHz selezionabile via software
• Diversi tipi di memorie:
  • 16K FLASH EPROM
  • 0,5K RAM
  • fino a 64K+2K EEPROM
  • 240 byte SRAM tamponata
• Linea seriale asincrona configurabile in RS 232, RS 422, RS 485, Current Loop
• Linea di comunicazione sincrona I2C BUS
• Linea di comunicazione CAN dotata di apposito driver di linea
• 3 uscite a Rele' da 5 A
• Alimentazione ad ampio range, in DC o in AC a partire da 5Vdc, fino a 24Vac
• Potenza complessiva, in funzione della configurazione usata, tra 0,3 a 6 W
• Protezione della logica di bordo tramite TransZorb
• Vasta disponibilita di linguaggi ed ambienti evoluti per lo sviluppo del firmware di gestione come: assemblatori; compilatori PASCAL (SYS51PW); compilatori C (HTC-51, SYS51CW, µC/51); programmazione a Contatti (LadderWORK); compilatori BASIC (BASCOM-8051); ecc.
• Fornita con due diversi Firmware di gestione: Seriale o Libreria
• Possibilita' di esecuzioni custom di pannello e programmi
• Per specifiche esigenze di consumi, funzionalita' e costo, contattare direttamente la grifo®

Gli ingombri massimi della QTP 16Big sono riportati nella figura superiore; per avere tutte le quote di montaggio fare riferimento al manuale d'uso.

Gli ingombri massimi della Staffa di Montaggio sono riportati nella figura superiore.

Al fine di semplificare l'utilizzo della QTP 16Big la grifo® ha sviluppato due firmware di gestione che velocizzano lo sviluppo del programma applicativo dell'utente. In generale il firmware consente di utilizzare tutte le risorse hardware del pannello operatore ad alto livello, ovvero senza interagire direttamente con le varie sezioni ma semplicemente sfruttando le operativita' previste. Le caratteristiche generali dei firmware, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

• Modalita' di Funzionamento Trasparente: quanto ricevuto dall programma utente, se non e' un comando, viene direttamente rappresentato sul display mentre i tasti premuti e le eventuali risposte ai comandi sono restituite allo stesso programma.
• Decine di Comandi di rappresentazione e di funzionamento, compatibili con standard ADDS Wiew-Point (vedere tabella successiva per dettagli).
• Funzioni di Debouncing, Autorepeat e Keycklick dei tasti premuti.
• Il Codice dei tasti premuti puo' essere variato ed inoltre i tasti inutilizzati possono essere Disabilitati.
• Possibilita' di attivare una Rappresentazione Automatica di Accensione con vari attributi.
• Gestione dei LED, Buzzer e Retroilluminazione con tre diversi attributi di Attivo, Disattivo ed Intermittente.
• Gestione della regolazione contrasto del display LCD e Luminosita' del display VFD in modo da garantire sempre la miglior visibilita' in ogni condizione di luminosita' ambientale.
• EEPROM usate per Set-Up, messaggi, codice tasti, caratteri utente, ecc. Nella versione base l'EEPROM e' di 2K Bytes (95 messaggi) ma puo' arrivare a 66K Bytes (3371 messaggi), ordinando l'opzione .EE512.
• Memorizzazione nelle EEPROM, e rappresentazione sul display, di al massimo 3371 Messaggi diversi, con possibilita' di Scorrimento.
• I messaggi di testo gestiti dal firmware allegeriscono il programma utente e quindi la comunicazione.
• Il comando di visualizzazione a Scorrimento dei messaggi consente di rappresentare piu' informazioni in meno spazio: sulla prima riga del display possono scorrere fino a 200 caratteri in modalita' automatica.
• Possibilita' di salvare e prelevare dati dalle Memorie Non Volatili di bordo (SRAM tamponata ed EEPROM).
• Fino a 255 caratteri diversi rappresentabili.
• 8 Caratteri Utente con pattern definibile.
• Possibilita' di collegamento in Rete tramite protocollo sincrono I2C BUS o protocollo asincrono Master-Slave a 9 bit in RS 422, RS 485 e Current Loop.
• Selezione locale delle modalita' operative.
• Protocollo fisico di comunicazione Seriale asincrona settabile a:
  • 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200 oppure 38.400 Bauds;
  • 1 o 2 Stop bit;
  • No parity;
  • 8 o 9 bit.
  • Indirizzo QTP da 00H ad FFH a passi di 1 per una rete di 256 unita' massime
• Protocollo di comunicazione I2C BUS settabile a:
  • Bit rate da 500 a 15000 bit per secondo;
  • modalita' Slave;
  • Indirizzo QTP da 00H ad FEH a passi di 2 per una rete di 128 unita' massime
• Funzione di convertitore seriale I2C BUS in grado di comandare qualsiasi periferica con questo standard (sensori temperatura, A/D e D/A converter, ecc.).
• Comando delle tre Uscite Digitali a Rele' sia con settaggio singolo, che a gruppo.
• Possibilita' di Settare ed Acquisire l'Orologio in tempo reale (RTC) con i suoi sette parametri temporali (ore, minuti, secondi, giorno, mese, anno e giorno della settimana).
• La Data e l'Ora attuale possono essere Rappresentate automaticamente sul display, con attributi e posizioni definibili da utente.
• Gestione di una completa Sveglia che puo' essere impostata su ore, minuti, secondi, giorno, mese e che in corrispondenza dell'Attivazione agisce su una delle uscite a Rele', con una Durata di Attivazione selezionabile.

Entrambi i firmware possono essere comodamente usati dall'utente tramite la loro ricca serie di comandi che risolvono i classici problemi dell'automazione, come descritto nella seguente tabella:

Tabella riassuntiva dei comandi per QTP 16Big
C O M A N D O	CODICE	CODICE HEX	MNEMONICO
Cursore a Inizio	01	01	SOH
Cursore a Sinistra	21	15	NACK
Cursore a Destra	06	06	ACK
Cursore in Basso	10	0A	LF
Cursore in Alto	26	1A	SUB
Ritorno a Capo Riga	13	0D	CR
Ritorno a Capo + Nuova Riga	29	1D	GS
Posizionamento Asoluto del Cursore alfanumerico	27 89 r c	1B 59 r c	ESC Y ASCII(r) ASCII(c)
Spazio Indietro	08	08	BS
Cancella Pagina	12	0C	FF
Cancella Riga	25	19	EM
Cancella fino a Fine Riga	27 75	1B 4B	ESC K
Cancella fino a Fine Pagina	27 107	1B 6B	ESC k
Disattivazione del Cursore	27 80	1B 50	ESC P
Attivazione del Cursore Fisso	27 79	1B 4F	ESC O
Attivazione del Cursore "Blocco" Lampeggiante	27 81	1B 51	ESC Q
Lettura del Numero di Versione	27 86	1B 56	ESC V
Lettura Codice Scheda	ESC 160	1B A0	ESC ASCII(160)
Settaggio Modalita' Operativa	27 65 modo	1B 41 modo	ESC A ASCII(modo)
Settaggio Luminosità display fluorescente	27 108 lum	1B 6C lum	ESC l ASCII(lum)
Attivazione BUZZER	07	07	BEL
Attivazione LED, BUZZER e Retroilluminazione	27 50 disp attr	1B 32 disp attr	ESC 2 ASCII(disp) ASCII(attr)
Richiesta disponibilità EEPROM	27 51	1B 33	ESC 3
Scrittura del Byte di Presenza	27 33 78 byte	1B 21 4E byte	ESC ! N ASCII(byte)
Lettura del Byte di Presenza	27 33 110	1B 21 6E	ESC ! n
Scrittura Byte su EEPROM	27 164 addl addh byte	1B A4 addl addh byte	ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh) ASCII(byte)
Lettura Byte da EEPROM	27 165 addl addh	1B A4 addl addh	ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh)
Riconfigurazione tasto	27 55 n.tasto cod.	1B 37 n.tasto cod.	ESC 7 ASCII(n.tasto) ASCII(cod.)
Attivazione Keyclick Senza Memorizzazione	27 53	1B 35	ESC 5
Disattivazione Keyclick Senza Memorizzazione	27 54	1B 36	ESC 6
Attivazione Keyclick con Memorizzazione	27 33 53	1B 21 35	ESC ! 5
Disattivazione Keyclick con Memorizzazione	27 33 54	1B 21 36	ESC ! 6
Definizione di un Carattere Utente	27 66 ncar Pat0...Pat7	1B 42 ncar Pat0...Pat7	ESC B ASCII(ncar) ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7)
Definizione e Salvataggio di un Carattere Utente	27 33 66 ncar Pat0...Pat7	1B 21 42 ncar Pat0...Pat7	ESC ! B ASCII(ncar) ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7
Scrittura di tutte le Uscite digitali	27 166 out	1B A6 out	ESC ASCII(166) ASCII(out)
Attivazione singola Uscita digitale	27 168 bit	1B A8 bit	ESC ASCII(168) ASCII(bit)
Disattivazione singola Uscita digitale	27 170 bit	1B AA bit	ESC ASCII(170) ASCII(bit)
Lettura Numero Massimo Messaggi	27 110	1B 6E	ESC n
Lettura Numero Ultimo Gruppo e Messaggio Memorizzabile	27 33 109	1B 21 6D	ESC ! m
Seleziona Gruppo Messaggi attuale	27 33 77 gr	1B 21 4D gr	ESC ! M gr
Memorizzazione Messaggio	27 33 67 n. mess. car.0 ... car.19	1B 21 43 n. mess. car.0 ... car.13	ESC ! ASCII(n. mes.) ASCII(car.0) ... ASCII(car.19)
Lettura  Messaggio	27 33 69 n. mess.	1B 21 45 n. mess.	ESC ! E ASCII(n. mess. )
Visualizzazione di "n" Messaggi	27 33 68 n. mess. n	1B 21 44 n. mess. n	ESC ! D ASCII(n. mess. ) ASCII(n)
Settaggio Rappresentazioni Automatiche	27 150 255 n.mess lungh shift r c	1B 96 FF n.mess lungh shift r c	ESC ASCII(150) ASCII(255) ASCII(n.mess) ASCII(lungh) ASCII(shift) ASCII(r) ASCII(c)
Visualizzazione di Messaggi a Scorrimento	27 33 83 n mess n.car.	1B 21 53 n mess n.car.	ESC ! S ASCII(n mess) ASCII(n.car.)
Start I2C BUS	27 250	1B FA	ESC ASCII(250)
Stop I2C BUS	27 251	1B FB	ESC ASCII(251)
Trasmissione byte I2C BUS	27 252 byte	1B FC byte	ESC ASCII(252) ASCII(byte)
Ricezione byte I2C BUS	27 253 ack	1B FD ack	ESC ASCII(253) ASCII(ack)
Scrittura byte su SRAM Tamponata	27 33 71 addr byte	1B 21 47 addr byte	ESC ! G ASCII(addr) ASCII(byte)
Lettura byte da SRAM tamponata	27 33 103 addr	1B 21 67 addr	ESC ! g ASCII(addr)
Settaggio Orologio	27 33 70 ore min sec gio mes ann set	1B 21 46 ore min sec gio mes ann set	ESC ! F ASCII(ore) ASCII(min) ASCII(sec) ASCII(gio) ASCII(mes) ASCII(ann) ASCII(set
Acquisizione Orologio	27 33 102	11B 21 6	ESC ! f
Visualizzazione Orario	27 33 116 r c frm	1B 21 74 r c frm	ESC ! t ASCII(r) ASCII(c) ASCII(frm)
Visualizzazione Data	27 33 100 r c frm	1B 21 64 r c frm	ESC ! d ASCII(r) ASCII(c) ASCII(frm)
Impostazione Sveglia	27 33 65 ore min sec gio mes dton	1B 21 41 ore min sec gio mes dton	ESC ! A ASCII(ore) ASCII(min) ASCII(sec) ASCII(gio) ASCII(mes) ASCII(dton)
Acquisizione Sveglia	27 33 97	1B 21 61	ESC ! a

Entrambi i firmware una volta ricevuto il comando ed i relativi parametri d'ingresso effettano autonomamente la corrsipondente operazione ed al termine restituiscono gli eventuali risultati determinati dall'esecuzione. I firmware, anche se molto simili, si differenziano nelle modalità di utilizzo, come sotto descritto:

• Firmware Seriale ( STANDARD ) Il funzionamento della QTP 16Big e' completamente autonomo e la comunicazione avviene tramite la linea seriale asincrona (in RS 232, RS 422, RS 485, Current Loop) oppure la linea sincrona I2C BUS, nei confronti di un sistema esterno. La QTP 16Big si comporta quindi da slave che riceve i comandi da un Master, coniugando le funzionalita' di interfaccia operatore e gestore delle sue risorse, con la possibilita' di essere installata anche a distanza dallo stesso master. L'utente non interviene quindi sulla programmazione della QTP, ma solo su quella dell'unita' Master (PC, PLC, scheda di controllo, ecc.). Tra le atre caratteristiche di questo firmware si ricorda la presenza di un Settaggio Locale che consente di definire manualmente i parametri della comunicazione (protocollo logico, indirizzo, Baud Rate, Stop Bit, Parita', ecc.) e la possibilita' di collegare la QTP 16Big in una rete seriale di diverse unita' (fino a 255). In abbinamento a questo firmware, oltre alla descrizione dettagliata di tutti i comandi e le modalita' d'uso vengono forniti alcuni programmi dimostrativi per PC e schede grifo®, sotto forma di sorgenti ed eseguibili.
  
• Firmware Libreria ( OPZIONALE ) In questo caso il firmware viene integrato nel programma applicativo sviluppato dall'utente per la QTP 16Big e coincide con una serie di funzioni di Libreria direttamente utilizzabili ad alto e basso livello, da ogni ambiente di sviluppo. Al fine di semplificare la gestione e di mantenere la compatibilita' con il firmware seriale, le funzioni di libreria sono associabili alle istruzioni di Console del linguaggio di programmazione come Print, Printf, Kbhit, KeyHit, Input, Getch, Scanf, ecc. In questo caso e' quindi l'utente che sviluppa il programma per la QTP 16Big e provvede a salvarlo e testarlo direttamente su quest'ultima. Naturalmente tale programma potra' usare le risorse hardware anche direttamente senza passare per la Libreria, qualora lo ritenga preferibile. In abbinamento a questo firmware, oltre alla descrizione dettagliata di tutti i comandi e le modalita' d'integrazione vengono forniti alcuni programmi dimostrativi per gli ambienti di sviluppo piu' diffusi, sotto forma di sorgenti ed eseguibili.
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EL 12 Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.

F L I P

PC-based
FLexible In-system Programmer

UN POTENTE TOOL SOFTWARE, MA DI USO MOLTO SEMPLICE,
PER PROGRAMMARE LE MCPU C51 DELLA ATMEL.

FLIP e' un potente tool software, basato su un PC, che supporta la "In-System Programming" (ISP) per i Microcontrollori Atmel Flash C51. Esso opera con numerosi protocolli di comunicazione incluso RS232, USB e CAN collegati in Windows® 9x/Me/2000/XP, Windows NT® a Linux®.

E' disponibile GRATIS presso il sito della ATMEL.

BASCOM-8051

W95/NT 8051-BASIC Compiler

BASCOM-8051© é un COMPILATORE BASIC per Windows per la famiglia 8051. Questo compilatore é stato progettato per lavorare con W95/NT ed ha le stesse caratteristiche del BASCOM LT. Inoltre questo compilatore supporta Arrays ed il Floating Point .

µ C / 5 1

ANSI C Compiler per 8051

Sviluppate software di elevata qualita' per qualunque microcontrollore tipo 8051 in C ANSI. µC/51 viene fornito con un compilatore capace di incredibili ottimizzazioni, potete scrivere codice C ANSI anche per i micro con 1kB di memoria! µC/51 e' assolutamente completo: Editor multi file facile da usare, Compilatore, Assembler, Downloader, Debugger a livello Sorgente. Non vi servira' niente altro.

PASCAL 51

Pascal Compiler per 8051

Il Pascal 51 e' un compilatore in grado di generare codice per la famiglia di microcontrollori I51, che usa la maggioranza delle istruzioni definite nel Pascal di Wirth. Grazie al suo completo ambiente di sviluppo e' facile da usare ed offre vantaggi nell'uso delle risorse hardware presenti nei microcontrollori. Sono inoltre utilizzabili gli oggetti e le unita' gia' compilate.

LadderWORK

L' ambiente IDE di LadderWORK (Integrated Development Enviroment)

La figura qui sotto riportata rappresenta il layout del programma LadderWORK. Tutte le operazioni di disegno, compilazione e upload del codice possono essere effettuate operando comodamente su un'unica finestra denominata IDE.  

Pagina Aggiornata al 15 Marzo 2008

GRIFO®
Via dell'Artigiano, 8/6
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Bologna ITALIA

Tel: +39 051 89.20.52 (4 linee r. a.)
FAX: +39 051 89.36.61

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