QTP 12

Quick Terminal Panel - 12 tasti

RTC, I2C BUS, 1 LED

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda QTP 12.

Ver. 3.50 - Rel. 18 Luglio 2006.

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della Libreria per QTP 12.

Ver. 3.50 - Rel. 24 Luglio 2006.

La QTP 12 é un pannello operatore, con frontale IP-54, progettato appositamente per un uso industriale e per un montaggio diretto su macchine automatiche. La QTP 12 é a tutti gli effetti un terminale video completo, adatto al colloquio tra operatore e macchina, per tutte quelle operazioni di comando e di controllo che si rendono necessarie durante il funzionamento o la diagnostica della stessa. Inoltre la presenza di interessanti sezioni aggiuntive la rendono adatta a risolvere numerose applicazioni civili e/o industriali, mantenendo un ottimo rapporto prezzo/prestazioni.

La QTP 12 e' disponibile con Display Alfanumerico da 20 caratteri per 2 righe, del tipo LCD retroilluminato con piano luminoso a LED, o Fluorescente oppure con display Grafico da 140 per 16 punti. A completamento del frontale del pannello operatore c'é una tastiera da 12 tasti a membrana, una Tasca di personalizzazione che permette di attribuire facilmente un nome, o di inserire il logo dell'utente, ed un LED di segnalazione.

Un pratico e robusto contenitore, in profilato di alluminio nel formato standard DIN 72x144, consente di installare il terminale in modalita' avanquadro. Uno scasso posteriore permette di accedere ai connettori utilizzabili per i vari collegamenti. Le staffe fornite, assieme alla QTP 12, consentono di montarla e/o smontarla agevolmente eseguendo un semplice scasso rettangolare sul pannello anteriore di supporto del quadro elettrico.

La QTP 12 é il componente ideale in tutti quei casi in cui si ha bisogno prevalentemente di rappresentare dei messaggi ed in cui sono sufficienti un massimo di 12 Tasti di interazione con l'utente. La QTP 12 offre la possibilità di memorizzare, in modo diretto, fino a 3371 messaggi. Questi messaggi possono essere richiamati, tramite la linea di comunicazione, con una semplice sequenza di comandi ed essere rappresentati sul display. In questo modo si minimizza l'attività della CPU di comando e si allegerisce il programma di gestione che non deve più contenere anche tutta la serie di messaggi da spedire al pannello operatore.E' possibile inoltre non mettere in rappresentazione i messaggi memorizzati ma farseli restituire tramite la linea di comunicazione. In questo modo si può adoperare la QTP 12 come piccola memoria di massa nella quale leggere e scrivere dati particolari come Set-Up dell'impianto; Passwords; Codici di identificazione; ecc. Inoltre il comando di visualizzazione a Scorrimento dei messaggi salvati consente di rappresentare più informazioni in meno spazio: sulla prima riga del display possono scorrere fino a 200 caratteri in modalità automatica.

La presenza di una linea seriale asincrona, la quale puo' essere fornita con i piu' diffusi standard elettrici di comunicazione, consente di collegare la QTP 12 alla maggioranza dei sistemi presenti sul mercato. E' possibile inoltre realizzare delle economiche reti di QTP 12 in cui si possono gestire contemporaneamente numerosi Pannelli Operatore. In alternativa il terminale puo' essere gestito tramite una linea di comunicazione sincrona I2C BUS che, a sua volta consente il collegamento in reti locali.
L'interconnetivita' con altri dispositivi e' inoltre garantita dalla linea CAN, opzionale, che amplia i possibili settori di impiego ed, allo stesso tempo, migliora le prestazioni complessive della rete.

La sezione di CPU, dotata di una FLASH da 16K, ha un'interfaccia ISP che le consente di essere programmata direttamente tramite la sola linea seriale asincrona. In questo modo la fase di sviluppo, di specifiche applicazioni da parte dell'utente, e' notevolmente semplificata in quanto non e' necessario alcun sistema aggiuntivo di programmazione. L'utente puo' sviluppare il programma applicativo, con codice compatibile 8051, tramite vari linguaggi ad alto livello tra cui l'economico compilatore BASIC BASCOM 8051; l'efficiente compilatore C µC/51 oppure, per gli amanti dei linguaggi a contatti, con il noto LadderWORK. Al fine di semplificare ulteriormente tale sviluppo sono disponibili diversi Firmware di gestione pronti all'uso, sommariamente descritti di seguito.

Le caratteristiche della QTP 12, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

• Ingombri: frontale 72x144 mm; anteriore 9 mm; posteriore 28 mm
• Contenitore in profilato di Alluminio con cornice anteriore in plastica
• Pannello anteriore con Tastiera e mascherina in Poliestere, Antigraffio
• Il contenitore e' completo di Staffe posteriori di fissaggio
• Montaggio su pannello in modalita' Avanquadro
• Protezione anteriore del pannello: IP-54
• Il Pannello Operatore é disponibile con i seguenti 3 modelli di display
  • QTP 12-C2: Display LCD Alfanumerico da 2 righe per 20 caratteri retroilluminato
  • QTP 12-F2: Display Fluorescente Alfanumerico da 2 righe per 20 caratteri
  • QTP 12-GF2: Display Fluorescente Grafico da 140 per 16 punti
• Dimensione dei caratteri:
  • QTP 12-C2: 3,20 x 4,85 mm
  • QTP 12-F2: 2,40 x 4,70 mm
  • QTP 12-GF2: da 1,50 x 3,62 mm a 5,00 x 10,15 mm
• Retroilluminazione display LCD a LED
• Luminosita' del display VFD regolabile
• Tastiera, a membrana, da 12 Tasti con doppia serigrafia: numerica e funzionale
• 1 LED di segnalazione comandabili da software, con diverse modalita'
• Tasca per la personalizzazione del nome del dispositivo e/o del LED di segnalazione
• Buzzer per segnalazione di BELL, per tasto premuto e per segnalazioni acustiche attivabili via software
• Orologio in tempo reale (RTC) tamponato da apposita batteria al Litio
• Microprocessore Core 8051, con clock da 14,7 o 29,4 MHz selezionabile via software
• Diversi tipi di memorie:
  • 16K FLASH EPROM
  • 2K FLASH EPROM per Boot Loader
  • 0,5K RAM
  • 2K EEPROM
  • 64K EEPROM Opzionali
  • 240 byte SRAM tamponata
• Linea seriale asincrona configurabile in RS 232, RS 422, RS 485, Current Loop passivo

• Linea di comunicazione sincrona I2C BUS
• Linea di comunicazione CAN dotata di apposito driver di linea
• 1 Uscita Digitale in Open Collector 0/5V, su piazzola interna
• Alimentazione standard ad ampio range, in DC da 10Vdc a 38Vdc o in AC da 8Vac fino a 24Vac
• Alimentazione, Opzionale, da 5Vdc,
• Potenza complessiva, in funzione della configurazione usata, tra 1,6 a 2,5 W
• Protezione della logica di bordo tramite TransZorb
• Vasta disponibilita di linguaggi ed ambienti evoluti per lo sviluppo del firmware di gestione come: assemblatori; compilatori PASCAL (SYS51PW); compilatori C (HTC-51, SYS51CW, µC/51); programmazione a Contatti (LadderWORK); compilatori BASIC (BASCOM-8051); ecc.
• Fornita, di base, con Firmware Seriale di gestione. Disponibile, come Opzione, con Firmware di Libreria.
• Possibilita' di esecuzioni custom di pannello e programmi
• Per specifiche esigenze di consumi, funzionalita' e costo, contattare direttamente la grifo®

Gli ingombri massimi della QTP 12 sono riportati nella figura superiore; per avere tutte le quote di montaggio fare riferimento al manuale d'uso.

Gli ingombri massimi della Staffa di Montaggio sono riportati nella figura superiore.

Al fine di semplificare l'utilizzo della QTP 12 la grifo® ha sviluppato due firmware di gestione che velocizzano lo sviluppo del programma applicativo dell'utente. In generale il firmware consente di utilizzare tutte le risorse hardware del pannello operatore ad alto livello, ovvero senza interagire direttamente con le varie sezioni ma semplicemente sfruttando le operativita' previste. Le caratteristiche generali dei firmware, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

• Modalita' di Funzionamento Trasparente: quanto ricevuto dall programma utente, se non e' un comando, viene direttamente rappresentato sul display mentre i tasti premuti e le eventuali risposte ai comandi sono restituite allo stesso programma.
• Decine di Comandi di rappresentazione e di funzionamento, compatibili con standard ADDS Wiew-Point (vedere tabella successiva per dettagli).
• Funzioni di Debouncing, Autorepeat e Keycklick dei tasti premuti.
• Il Codice dei tasti premuti puo' essere variato ed inoltre i tasti inutilizzati possono essere Disabilitati.
• Possibilita' di attivare una Rappresentazione Automatica di Accensione con vari attributi.
• Gestione del LED e Buzzer con tre diversi attributi di Attivo, Disattivo ed Intermittente.
• Gestione della regolazione Luminosita' del display VFD in modo da garantire sempre la miglior visibilita' in ogni condizione di luminosita' ambientale.
• EEPROM usate per Set-Up, messaggi, codice tasti, caratteri utente, ecc. Nella versione base l'EEPROM e' di 2K Bytes (95 messaggi) ma puo' arrivare a 66K Bytes (3371 messaggi), ordinando l'opzione .EE512.
• Memorizzazione nelle EEPROM, e rappresentazione sul display, di al massimo 3371 Messaggi diversi, con possibilita' di Scorrimento.
• I messaggi di testo gestiti dal firmware allegeriscono il programma utente e quindi la comunicazione.
• Il comando di visualizzazione a Scorrimento dei messaggi consente di rappresentare piu' informazioni in meno spazio: sulla prima riga del display possono scorrere fino a 200 caratteri in modalita' automatica.
• Possibilita' di salvare e prelevare dati dalle Memorie Non Volatili di bordo (SRAM tamponata ed EEPROM).
• Fino a 256 caratteri diversi rappresentabili.
• 8 Caratteri Utente con pattern definibile.
• Possibilita' di collegamento in Rete tramite protocollo sincrono I2C BUS o protocollo asincrono Master-Slave a 9 bit in RS 422, RS 485 e Current Loop.
• Selezione locale delle modalita' operative.
• Protocollo fisico di comunicazione Seriale asincrona settabile a:
  • 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200 oppure 38.400 Bauds;
  • 1 o 2 Stop bit;
  • No parity;
  • 8 o 9 bit.
  • Indirizzo QTP da 00H ad FFH a passi di 1 per una rete di 256 unita' massime
• Protocollo di comunicazione I2C BUS settabile a:
  • Bit rate da 500 a 15000 bit per secondo;
  • modalita' Slave;
  • Indirizzo QTP da 00H ad FEH a passi di 2 per una rete di 128 unita' massime
• Funzione di Convertitore seriale I2C BUS in grado di comandare qualsiasi periferica con questo standard (sensori temperatura, A/D e D/A converter, ecc.).
• Diversi comandi per l'Uscita Digitale in Open Collector
• Possibilita' di Settare ed Acquisire l'Orologio in tempo reale (RTC) con i suoi sette parametri temporali (ore, minuti, secondi, giorno, mese, anno e giorno della settimana).
• La Data e l'Ora attuale possono essere Rappresentate automaticamente sul display, con attributi e posizioni definibili da utente.
• Gestione di una completa Sveglia che puo' essere impostata su ore, minuti, secondi, giorno, mese e che in corrispondenza dell'Attivazione agisce sull'uscita digitale, con una Durata di Attivazione selezionabile.

Entrambi i firmware possono essere comodamente usati dall'utente tramite la loro ricca serie di comandi che risolvono i classici problemi dell'automazione.

La QTP 12 é in grado di eseguire molti comandi dello standard ADDS Wiew-Point, ed inoltre riconosce ed esegue numerosi altri comandi, come descritto nella seguente tabella.

Tabella riassuntiva dei comandi per QTP 12
C O M A N D O	CODICE	CODICE HEX	MNEMONICO
Cursore a Inizio	01	01	SOH
Cursore a Sinistra	21	15	NACK
Cursore a Destra	06	06	ACK
Cursore in Basso	10	0A	LF
Cursore in Alto	26	1A	SUB
Ritorno a Capo Riga	13	0D	CR
Ritorno a Capo + Nuova Riga	29	1D	GS
Posizionamento Asoluto del Cursore alfanumerico	27 89 r c	1B 59 r c	ESC Y ASCII(r) ASCII(c)
Spazio Indietro	08	08	BS
Cancella Pagina	12	0C	FF
Cancella Riga	25	19	EM
Cancella fino a Fine Riga	27 75	1B 4B	ESC K
Cancella fino a Fine Pagina	27 107	1B 6B	ESC k
Disattivazione del Cursore	27 80	1B 50	ESC P
Attivazione del Cursore Fisso	27 79	1B 4F	ESC O
Attivazione del Cursore "Blocco" Lampeggiante	27 81	1B 51	ESC Q
Lettura del Numero di Versione	27 86	1B 56	ESC V
Lettura Codice Scheda	ESC 160	1B A0	ESC ASCII(160)
Settaggio Modalita' Operativa	27 65 modo	1B 41 modo	ESC A ASCII(modo)
Reset Generale	27 162	1B A2	ESC ASCII(162)
Reset Comunicazione	27 163	1B A3	ESC ASCII(163)
Settaggio Luminosita' display fluorescente	27 108 lum	1B 6C lum	ESC l ASCII(lum)
Attivazione BUZZER	07	07	BEL
Attivazione LED, BUZZER	27 50 disp attr	1B 32 disp attr	ESC 2 ASCII(disp) ASCII(attr)
Richiesta disponibilita' EEPROM	27 51	1B 33	ESC 3
Scrittura del Byte di Presenza	27 33 78 byte	1B 21 4E byte	ESC ! N ASCII(byte)
Lettura del Byte di Presenza	27 33 110	1B 21 6E	ESC ! n
Scrittura Byte su EEPROM	27 164 addl addh byte	1B A4 addl addh byte	ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh) ASCII(byte)
Lettura Byte da EEPROM	27 165 addl addh	1B A4 addl addh	ESC ASCII(164) ASCII(addl) ASCII (addh)
Riconfigurazione tasto	27 55 n.tasto cod.	1B 37 n.tasto cod.	ESC 7 ASCII(n.tasto) ASCII(cod.)
Attivazione Keyclick Senza Memorizzazione	27 53	1B 35	ESC 5
Disattivazione Keyclick Senza Memorizzazione	27 54	1B 36	ESC 6
Attivazione Keyclick con Memorizzazione	27 33 53	1B 21 35	ESC ! 5
Disattivazione Keyclick con Memorizzazione	27 33 54	1B 21 36	ESC ! 6
Definizione di un Carattere Utente	27 66 ncar Pat0...Pat7	1B 42 ncar Pat0...Pat7	ESC B ASCII(ncar) ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7)
Definizione e Salvataggio di un Carattere Utente	27 33 66 ncar Pat0...Pat7	1B 21 42 ncar Pat0...Pat7	ESC ! B ASCII(ncar) ASCII(Pat0)...ASCII(Pat7
Scrittura della singola Uscita Digitale	27 166 out	1B A6 out	ESC ASCII(166) ASCII(out)
Attivazione singola Uscita Digitale	27 168 bit	1B A8 bit	ESC ASCII(168) ASCII(bit)
Disattivazione singola Uscita digitale	27 170 bit	1B AA bit	ESC ASCII(170) ASCII(bit)
Lettura Numero Massimo Messaggi	27 110	1B 6E	ESC n
Lettura Numero Ultimo Gruppo e Messaggio Memorizzabile	27 33 109	1B 21 6D	ESC ! m
Seleziona Gruppo Messaggi attuale	27 33 77 gr	1B 21 4D gr	ESC ! M gr
Memorizzazione Messaggio	27 33 67 n. mess. car.0 ... car.19	1B 21 43 n. mess. car.0 ... car.13	ESC ! ASCII(n. mes.) ASCII(car.0) ... ASCII(car.19)
Lettura  Messaggio	27 33 69 n. mess.	1B 21 45 n. mess.	ESC ! E ASCII(n. mess. )
Visualizzazione di "n" Messaggi	27 33 68 n. mess. n	1B 21 44 n. mess. n	ESC ! D ASCII(n. mess. ) ASCII(n)
Settaggio Rappresentazioni Automatiche	27 150 255 n.mess lungh shift r c	1B 96 FF n.mess lungh shift r c	ESC ASCII(150) ASCII(255) ASCII(n.mess) ASCII(lungh) ASCII(shift) ASCII(r) ASCII(c)
Visualizzazione di Messaggi a Scorrimento	27 33 83 n mess n.car.	1B 21 53 n mess n.car.	ESC ! S ASCII(n mess) ASCII(n.car.)
Start I2C BUS	27 250	1B FA	ESC ASCII(250)
Stop I2C BUS	27 251	1B FB	ESC ASCII(251)
Trasmissione byte I2C BUS	27 252 byte	1B FC byte	ESC ASCII(252) ASCII(byte)
Ricezione byte I2C BUS	27 253 ack	1B FD ack	ESC ASCII(253) ASCII(ack)
Scrittura byte su SRAM Tamponata	27 33 71 addr byte	1B 21 47 addr byte	ESC ! G ASCII(addr) ASCII(byte)
Lettura byte da SRAM tamponata	27 33 103 addr	1B 21 67 addr	ESC ! g ASCII(addr)
Settaggio Orologio	27 33 70 ore min sec gio mes ann set	1B 21 46 ore min sec gio mes ann set	ESC ! F ASCII(ore) ASCII(min) ASCII(sec) ASCII(gio) ASCII(mes) ASCII(ann) ASCII(set
Acquisizione Orologio	27 33 102	11B 21 6	ESC ! f
Visualizzazione Orario	27 33 116 r c frm	1B 21 74 r c frm	ESC ! t ASCII(r) ASCII(c) ASCII(frm)
Visualizzazione Data	27 33 100 r c frm	1B 21 64 r c frm	ESC ! d ASCII(r) ASCII(c) ASCII(frm)
Impostazione Sveglia	27 33 65 ore min sec gio mes dton	1B 21 41 ore min sec gio mes dton	ESC ! A ASCII(ore) ASCII(min) ASCII(sec) ASCII(gio) ASCII(mes) ASCII(dton)
Acquisizione Sveglia	27 33 97	1B 21 61	ESC ! a
Posizionamento Assoluto Cursore Grafico	27 206 y x 0	1B CE y x 00	ESC ASCII(206) ASCII(y) ASCII(x) NUL
Settaggio modalità Alfanumerica	27 208	1B D0	ESC ASCII(208)
Settaggio modalità Grafica	27 209	1B D1	ESC ASCII(209)
Settaggio Area Grafica	27 241 x1 y1 x2 y2 cmd	1B F1 x1 y1 x2 y2 cmd	ESC ASCII(241) ASCII(x1) ASCII(y1) ASCII(x2) ASCII(y2) ASCII(cmd)
Settaggio FONT Grafico	27 242 font	1B F2 font	ESC ASCII(242) ASCII(font)

Si ricorda che gli ultimi 5 comandi, a causa del tipo di display, sono utilizzabili solo sul modello QTP 12-GF2.

Entrambi i firmware una volta ricevuto il comando ed i relativi parametri d'ingresso effettano autonomamente la corrsipondente operazione ed al termine restituiscono gli eventuali risultati determinati dall'esecuzione. I firmware, anche se molto simili, si differenziano nelle modalita' di utilizzo, come sotto descritto:

• Firmware Seriale ( STANDARD ) Il funzionamento della QTP 12 e' completamente autonomo e la comunicazione avviene tramite la linea seriale asincrona (in RS 232, RS 422, RS 485, Current Loop) oppure la linea sincrona I2C BUS, nei confronti di un sistema esterno. La QTP 12 si comporta quindi da slave che riceve i comandi da un Master, coniugando le funzionalita' di interfaccia operatore e gestore delle sue risorse, con la possibilita' di essere installata anche a distanza dallo stesso master. L'utente non interviene quindi sul programma della QTP, ma solo su quello dell'unita' Master (PC, PLC, scheda di controllo, ecc.). Tra le atre caratteristiche di questo firmware si ricorda la presenza di un Settaggio Locale che consente di definire manualmente i parametri della comunicazione (protocollo logico, indirizzo, Baud Rate, Stop Bit, Parita', ecc.) e la possibilita' di collegare la QTP 12 in una rete seriale di diverse unita' (fino a 256). In abbinamento a questo firmware, oltre alla descrizione dettagliata di tutti i comandi e le modalita' d'uso vengono forniti alcuni programmi dimostrativi per PC e schede grifo®, sotto forma di sorgenti ed eseguibili.
  
• Firmware Libreria ( OPZIONALE ) In questo caso il firmware viene integrato nel programma applicativo sviluppato dall'utente per la QTP 12 e coincide con una serie di funzioni di Libreria direttamente utilizzabili ad alto e basso livello, da ogni ambiente di sviluppo. Al fine di semplificare la gestione e di mantenere la compatibilita' con il firmware seriale, le funzioni di libreria sono associabili alle istruzioni di Console del linguaggio di programmazione come Print, Printf, Kbhit, KeyHit, Input, Getch, Scanf, ecc. In questo caso e' quindi l'utente che sviluppa il programma per la QTP 12 e provvede a salvarlo e testarlo direttamente su quest'ultima. Naturalmente tale programma potra' usare le risorse hardware anche direttamente senza passare per la Libreria, qualora lo ritenga preferibile. In abbinamento a questo firmware, oltre alla descrizione dettagliata di tutti i comandi e le modalita' d'integrazione vengono forniti alcuni programmi dimostrativi per gli ambienti di sviluppo piu' diffusi, sotto forma di sorgenti ed eseguibili.

Alcuni accessori possono essere usati per velocizzare e semplificare l'utilizzo della QTP 12, come descritto nella seguente tabella:

EL 12 Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.

F L I P

FLexible In-system Programmer

per PC

UN POTENTE TOOL SOFTWARE, MA DI USO MOLTO SEMPLICE,
PER PROGRAMMARE LE CPU I51 DELLA ATMEL.

FLIP e' un potente tool software, basato su un normale PC, che supporta la "programmazione sul sistema" (ISP) per i Microcontrollori Atmel Flash I51. Esso opera con numerosi protocolli di comunicazione incluso RS232, USB e CAN abbinati ai sistemi operativi Windows® 9x/Me/NT/2000/XP e Linux®.

E' disponibile GRATIS presso il sito della ATMEL.

BASCOM-8051

Compilatore BASIC per 8051

BASCOM-8051© e' un COMPILATORE BASIC, in grado di generare codice per la famiglia di microcontrollori I51, eseguibile su un PC in abbinamento ad un sistema operativo Windows. Questo compilatore e' corredato di un completo ambiente di sviluppo ed include numerose istruzioni dedicate alla gestione diretta dei tipici problemi dell'automazione industriale. Inoltre supporta vettori, stringhe e numerosi altri tipi di dato, funzioni matematiche in virgola mobile, gestione degli interrupts ad alto livello, ecc.

µ C / 5 1

Compilatore ANSI C per 8051

Sviluppate software di elevata qualita' per qualunque microcontrollore della famiglia I51 in ANSI C. µC/51 coincide con un compilatore capace di incredibili ottimizzazioni, potete scrivere codice C ANSI anche per i micro con solo 1kB di memoria! µC/51 e' assolutamente completo: Editor multi file facile da usare, Compilatore, Assembler, Downloader, Debugger a livello Sorgente. Non vi servira' niente altro.

PASCAL 51

Compilatore Pascal per 8051

Il Pascal 51 e' un compilatore in grado di generare codice per la famiglia di microcontrollori I51, che usa la maggioranza delle istruzioni definite nel Pascal di Wirth. Grazie al suo completo ambiente di sviluppo e' facile da usare ed offre vantaggi nell'uso delle risorse hardware presenti nei microcontrollori. Sono inoltre utilizzabili gli oggetti e le unita' gia' compilate.

LadderWORK

Logica a contatti Ladder per 8051

Il LadderWORK coincide con un ambiente di sviluppo per PC che parte da una programmazione grafica con logica a contatti, e che genera codice per i microcontrollore della famiglia I51. I componenti collegabili sono numerosi ed una ricca serie di comandi e parametri integrati, rendono immediatamente possibile il disegno, la compilazione, la programmazione e la prova dello schema elettrico da realizzare.  

Pagina Aggiornata al 03 Aprile 2008

GRIFO®
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