' **********************************************************************
' ** Programma: AD4ch_av.BAS  -  Versione :   1.2 -   30 Gennaio 2001 **
' ** Compilatore : BASCOM AVR, (IDE V.1.11.4.0, LIB 1.11.4.0)         **
' ** Scheda : K51-AVR                                                 **
' ** Ditta:   grifo(r) ITALIAN TECHNOLOGY                             **
' ** Via Dell' Artigiano 8/6          40016 San Giorgio di Piano (BO) **
' ** Tel.+39 051 892 052     Fax +39 051 893 661                      **
' ** http://www.grifo.com    http://www.grifo.it                      **
' ** sales@grifo.it          tech@grifo.it          grifo@grifo.it    **
' **                                                                  **
' ** Realizzato da:  Graziano GAIBA                                   **
' **********************************************************************
'
' Questo programma visulizza una canale analogico su 4, gestiti da IC2
' (PCF8591), la visualizzazione avviene nel formato esadecimale, dove
' tramite T1 si seleziona il canale da convertire.
' Ad ogni pressione di un tasto viene emesso un seganle acustico.
' Nel display DY1 viene rappresentato il canale da convertire, mentre
' nei display DY3 e DY4, in valore convertito nel formato HEX.
'
'***********************************************************************
'
'****************** Direttive del compilatore **************************
'
$regfile = "8515def.dat"
$romstart = &H0                                   ' indirizzo di partenza del codice
$crystal = 5529600                                ' frequenza di clock del micro
$baud = 19200
Config Debounce = 50                              ' tempo di attesa per convalidare
                                          ' avvenuta pressione di un tasto
                                           ' Es: 10= 10ms, 50= 50ms
'
' *********************** Elenco PIN per AT90s8515 *********************
Config Sda = Portd.6                              ' Pin 19 segnale dei DATI per I2CBUS
Config Scl = Portd.7                              ' Pin 18 segnale del Clock per I2CBUS
T1 Alias Pinb.0                                   ' Pin 17 collegato al Tasto T1
Config Pinb.0 = Input

T2 Alias Pinb.1                                   ' Pin 16 collegato al Tasto T2
Config Pinb.1 = Input

T3 Alias Pinb.2                                   ' Pin 15 collegato al Tasto T3
Config Pinb.2 = Input

Buz Alias Portd.5                                 ' Pin 9 collegato al Buzzer
Config Pind.5 = Output
'
'****************** Dichiarazione delle costanti ***********************
'
Const Saa1064 = &H38                              ' Slave address SAA1064
Const Wsaa1064 = &H70                             ' Slave address SAA1064 in Write
Const Rsaa1064 = &H71                             ' Slave address SAA1064 in Read
' ***************** Elenco indirizzi per Saa1064 ***********************
Const Ctb = 0                                     ' Ind. Control byte
Const Dig1 = 1                                    ' Ind. Digit 1
Const Dig2 = 2                                    ' Ind. Digit 2
Const Dig3 = 3                                    ' Ind. Digit 3
Const Dig4 = 4                                    ' Ind. Digit 4
' **********************************************************************
'
Const Pcf8591 = &H48                              ' Slave address PCF8591
Const Wpcf8591 = &H90                             ' Slave address PCF8591 in Write
Const Rpcf8591 = &H91                             ' Slave address PCF8591 in Read
'
'****************** Dichiarazione delle variabili **********************
'
Dim Dig As Byte                                   ' valore di un digit
Dim Cifh As Byte                                  ' cifra 4 bit alti in HEX
Dim Cifl As Byte                                  ' cifra 4 bit bassi in HEX
Dim N1 As Byte                                    ' numero 1 byte per DY3 e DY4
Dim Valore As Byte                                ' numero da convertire
Dim C As Byte                                     ' indica il canale da convertire
Dim Cifra As Byte                                 ' Uso generico
'
'****************** Dichiarazione delle procedure **********************
'
Declare Sub Iniz                                  ' Inizializzazione periferiche
Declare Sub Ad(c As Byte , Valore As Byte)        ' Gestione del A/D converter
Declare Sub Cifre (valore As Byte , Cifh As Byte , Cifl As Byte )
                                          ' converte un numero in 2 cifre HEX
Declare Function Digit (dig As Byte ) As Byte     ' Converte un numero da 0-F in 7 segmenti
Declare Sub Vis_num (n1 As Byte)                  ' visualizza un byte in HEX
'
'************************* Programma main ******************************
'
Main:                                             ' Ritardo Assestamento segnali
Waitms 1
   Call Iniz                                      ' inizializzazioni
   C = 0
   Valore = 0
Do
   Call Ad(c , Valore)                            ' eseguo la conversione del canale
   Call Vis_num(valore)                           ' visualizzo il byte in HEX
   Debounce T1 , 0 , Incrementa , Sub
Loop
Incrementa:
   Buz = 0                                        ' attivo il buzzer
   Waitms 50                                      ' ritardo
   If C < 3 Then
      Incr C
   Else
      C = 0
   End If
   Buz = 1                                        ' disattivo il buzzer
Return
End
'
'************************ Fine del programma ***************************
'
'
'**************************** Procedure ********************************
'
' ******************* Inizializzazione delle periferiche *****************
' Questa procedura esegue tutte le inizializzazioni del sistema.
' Parametri:
' Ingresso : nulla
' Uscita : nulla
' ************************************************************************
'
Sub Iniz                                          ' Inizializzazione periferiche
   Buz = 1                                        ' Tacita il buzzer
   Do
      I2creceive Rsaa1064 , Valore                ' leggo il registro di stato
   Loop Until Valore = 0                          ' attendo accensione SAA1064
   I2cstart                                       ' sequenza di Start per I2CBUS
   I2cwbyte Wsaa1064                              ' comunico lo Slave address
   I2cwbyte Ctb                                   ' Punto al registro di controllo
   I2cwbyte &B00100111                            ' bit0 =1 dynamic mode
                                          ' bit1 =1 digit 1+3 not blanked
                                          ' bit2 =1 digit 2+4 not blanked
                                          ' bit3 =0 no test segment
                                          ' bit4 =0 no 3mA segment current
                                          ' bit5 =1 6mA segment current
                                          ' bit6 =0 no 12mA segment current
                                          ' bit7 =0 indifferente
   I2cwbyte 0                                     ' scrive DY1 off
   I2cwbyte 0                                     ' scrive DY2 off
   I2cwbyte 0                                     ' scrive DY3 off
   I2cwbyte 0                                     ' scrive DY4 off
   I2cstop
End Sub
'
' ***************** Gestione del A/D converter ****************************
' Questa procedura permette di eseguire una conversione analogica su uno
' dei 4 canali disponibili su IC2 (PCF8591).
' Parametri:
' Ingresso : C as byte, indica il canale da convertire (0...3)
' Uscita : Valore as byte, valore da 0 a 255 (0v...+Vref)
' ************************************************************************
'
Sub Ad(ch As Byte , Valore As Byte)               ' Gestione del A/D converter
   C = C And &H03                                 ' tengo Bit 0 e Bit 1
   I2csend Wpcf8591 , C                           ' indico il canale da convertire
   I2creceive Rpcf8591 , Valore                   ' leggo la conversione precedente
   I2creceive Rpcf8591 , Valore                   ' leggo la conversione attuale
End Sub
'
' ***************** Converte un numero da 0 a F in 7 segmenti ***********
' Questa procedura converte una cifra da 0 a F nel formato 7 segmenti, se
' il valore e maggiore di F il display risulta spento.
' Parametri:
' Ingresso : dig as byte, valore da 0 a F
' Uscita : dig as byte, valore in formato 7 segmenti.
' ************************************************************************
'
Function Digit (dig As Byte ) As Byte             ' Converte un numero da 0-F in 7 segmenti
   If Dig < 16 Then                               ' il numero risulta minore di 16
      Digit = Lookup(dig , Tab_7seg)              ' leggo in tabella il valore
   Else
      Digit = 0                                   ' se = 10 o superiore azzero
   End If
End Function
'
' ***************** Converte 1 byte in due cifre HEX ********************
' Questa procedura converte 1 byte da 0 a 255 in due cifre esadecimali a
' 4 bit.
' Parametri:
' Ingresso : Valore as byte, valore da 0 a 255
' Uscita :  Cifh as byte, cifra del nibble alto
'    Cifl as byte, cifra del nibble basso
' ************************************************************************
'
Sub Cifre (valore As Byte , Cifh As Byte , Cifl As Byte )
                                          ' converte un numero in due cifre HEX
   Cifh = Valore And &HF0                         ' prelevo i 4 bit alti
   Cifh = Cifh / 16                               ' sposto in basso i 4 bit alti
   Cifl = Valore And &H0F                         ' prelevo i 4 bit bassi
End Sub
'
' *********************** Visualizza un byte in HEX **********************
' Nel primo display viene visualizzato numero del canale convertito,
' il secondo display risulta spento.
' Questa procedura permette di visualizzare un byte nel formato esadecimale.
' nei 2 display a destra. Es: 255= FFH, 32= 20H ecc.
' Parametri:
' Ingresso : N1 as byte, numero da visualizzare in HEX
' Uscita : nulla
' ************************************************************************
'
Sub Vis_num (n1 As Byte)                          ' visualizza un byte in HEX
      I2cstart                                    ' sequenza di START
      I2cwbyte Wsaa1064                           ' slave address
      I2cwbyte Dig1                               ' punto al diplay 1 (DY1)
      Cifra = Digit(c)                            ' converto la cifra decine in 7 seg.
      I2cwbyte Cifra                              ' scrivo il primo display DY1
      I2cwbyte 0                                  ' scrivo il secondo display DY2

      Call Cifre(n1 , Cifh , Cifl)                ' converto il numero1 in 2 cifre HEX
      Cifra = Digit(cifh)                         ' converto la cifra in HEX in 7 seg.
      I2cwbyte Cifra                              ' scrivo il display DY3

      Cifra = Digit(cifl)                         ' converto la cifra in HEX in 7 seg.
      I2cwbyte Cifra                              ' scrivo il display DY4

      I2cstop                                     ' sequenza di stop
End Sub
'
' ************* Tabella conversione per cifra a 7 segmenti da 0 a 15 *******
Tab_7seg:
' num.  0      1      2      3      4      5      6      7      8      9
Data &H3F , &H06 , &H5B , &H4F , &H66 , &H6D , &H7D , &H07 , &H7F , &H6F
' num.  A      b      C      d      E      F
Data &H77 , &H7C , &H39 , &H5E , &H79 , &H71
' **************************************************************************
'