GMB HR168

grifo® Mini BLOCK - Housing, 16 Opto-In, 8 Relay

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda GMB HR168.

Ver. 3.50 - Rel. 16 Marzo 2007.

La GMB HR168 é fondalmente un modulo da Barra DIN in grado di alloggiare una CPU Mini Modulo del tipo CAN o GMM sia da 28 che da 40 pin.

La GMB HR168 e' completa di Ingressi Opto Isolati e visualizzati tramite LEDs; Uscite a Relé visualizzati tramite LEDs; un Orologio in tempo reale (RTC) con uscita d'interrupt e/o allarme visualizzata da LED; Connettori AMP MODU II, da 4+4 vie, per comunicazione seriale, linee di A/D, PWM, D/A, ed interfaccia CAN, ecc. Connettore USB; Connettore da 4 vie per I2C BUS. Le caratteristiche del modulo sono completate da un Alimentatore switching, ad ampio range d'ingresso, e da un DC/DC Converter, Galvanicamente isolato, che provvede a fornire la tensione per gli ingressi digitali.
In un ingombro minimo essa contiene un completo controllore in grado di gestire applicazioni di medio alta complessità con un ottimo rapporto Prezzo/Prestazioni.

L'immagine a sinistra mostra il grifo® Mini BLOCK GMB-HR168 senza opzione RTC ed a destra con opzione RTC.

L'immagine a sinistra mostra il grifo® Mini BLOCK GMB-HR168 con un grifo® Mini Modulo AM32, mentre a destra con montato un CAN AVR.


La GMB HR168 puo' ospitare tutti i Mini Moduli da 28 e 40 pins ed in base al modello scelto variano le risorse complessive disponibili, come riassunto nella seguente tabella.

grifo® Mini Modulo Montato su GMB HR168

Mini Modulo Core 8051

Ingressi Totali

Uscite Totali

Uscite a Relay

CONNETTORE I/O AMP Modu II - Piedino 

Output 5

Output 6

Output 7

Output 8

 1

 2

 3

 4

 5

 6

 7

 8

 GMM AC Zero

 16

8

P4.0

P4.1

P2.2

P2.4

+5 Vcc 

 P2.6

P2.7 

 P2.5

PWM

 GND

A/D

 GMM ACB Zero

 16

8

P4.0

P4.1

P2.2

P2.4

+5 Vcc 

 P2.6

P2.7 

 P2.5

PWM

 GND

A/D

 GMM ACB

 16

8

P4.0

P4.1

P2.2

P2.4

+5 Vcc 

 P2.6

P2.7 

 P2.5

PWM

 GND

A/D

 GMM 5115

 8

 6

P4.0 

P4.1

+5 Vcc  

P4.0

P4.1

PWM

 GND

A/D

 GMM 936

 8

 8

P2.2 

P2.3

P2.5

P0.6

+5 Vcc  

P2.5

P2.2

-

P2.3

PWM

 GND

A/D

 GMM 935

 8

 8

P2.2 

P2.3

P2.5

P0.6

+5 Vcc  

P2.5

P2.2

-

P2.3

PWM

 GND

A/D

 CAN GM Zero

 8

 6

P2.2

P2.4

+5 Vcc  

P2.2

CAN - L

 RTC Out

CAN - H

PWM

 GND

A/D

 CAN GM1

 8

 6

P2.2

P2.4

+5 Vcc  

P2.2

CAN - L

 RTC Out

CAN - H

PWM

 GND

A/D

 CAN GM2

 8

 4

-

-

+5 Vcc  

CAN - L

 RTC Out

CAN - H

PWM

 GND

A/D

Mini Modulo Core AVR

Ingressi Totali

Uscite Totali

Uscite a Relay

CONNETTORE I/O AMP Modu II - Piedino 

Output 5

Output 6

Output 7

Output 8

 1

 2

 3

 4

 5

 6

 7

 8

 GMM AM128

 16

8

 PB.5

PB.6 

PB.7 

 PA.6

+5 Vcc 

 PD.4

-

 RTC Out

-

PWM

 GND

 A/D

 GMM AM644

 16

8

 PB.5

PB.6 

PB.7 

 PA.6

+5 Vcc 

 PD.4

-

 RTC Out

-

PWM

 GND

 A/D

 GMM AM32

 16

8

 PB.5

PB.6 

PB.7 

 PA.6

+5 Vcc 

 PD.4

-

 RTC Out

-

PWM

 GND

 A/D

 GMM AM08

 8

 7

PB.3 

PB.4

PB.5

-

+5 Vcc  

PB.5

PB.3

-

PB.4

PWM

 GND

A/D

 CAN AVR

 8

 6

P2.2

P2.4

+5 Vcc  

P2.2

CAN - L

 RTC Out

CAN - H

PWM

 GND

A/D

Mini Modulo Core PIC

Ingressi Totali

Uscite Totali

Uscite a Relay

CONNETTORE I/O AMP Modu II - Piedino 

Output 5

Output 6

Output 7

Output 8

 1

 2

 3

 4

 5

 6

 7

 8

 GMM 4620

 16

8

RB.3 

RB.2

RA.3

RA.2

+5 Vcc 

RB.3

RB.3

 RTC Out

RB.2

PWM

 GND

A/D

 GMM 876

 8

 8

RB.3 

RB.2

RA.3

RA.2

+5 Vcc  

RB.3

RB.3

-

RB.2

PWM

 GND

A/D

 CANPIC

 8

6

P2.2

P2.4

+5 Vcc 

RB.3

CAN - L

 RTC Out

CAN - H

PWM

 GND

A/D

Le caratteristiche della GMB HR168 sono le seguenti:

 

 

 

 

 

GMM AC Zero

grifo® Mini Modulo T89C51CC03

 

 

GMB HR168

GMB - Housing, 16 Opto-In, 8 Relay

Housing Modulo Mini BLOCK con 16 Ingressi Optoisolati e 8 Relay di uscita; Serial Line RS232 o TTL, RS422/485, Current Loop; CAN; USB; Power Supply.

 

GMM ACB Zero

grifo® Mini Modulo T89C51CC03

 

GMM ACB

grifo® Mini Modulo T89C51AC2

 

 GMM ARM7

grifo® Mini Modulo ARM7

 

 GMM AM128

grifo® Mini Modulo ATmega128

 

   GMM AM644

grifo® Mini Modulo ATmega644P

 

   GMM AM32

grifo® Mini Modulo ATmega32L

 

 GMM 4620

grifo® Mini Modulo PIC 18LF4620

 PROGRAMMI DI ESEMPIO PER GMB HR168


Foglio Tecnico GMB HR168


A C C E S S O R I

 

 CKS AMP 4

Connector KIT Set, 4 pins

Confezione di 4 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per GMB_HR84, ecc..

 

 AMP4 Cable

Cable Connector AMP, 4 Vie

Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 4 vie per GMB_HR84, ecc..

 

 CKS AMP 8

Connector KIT Set, 8 pins

Confezione di 8 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per QTP_03, ecc..

 

AMP8 Cable

Cable Connector AMP, 8 Vie

Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 8 vie per QTP_03, ecc..

EL 12

Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.


Pagina aggiornata al 21 Giugno 2008


GRIFO®
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40016 San Giorgio di Piano
Bologna ITALIA

Tel: +39 051 89.20.52 (4 linee r. a.)
FAX: +39 051 89.36.61


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