GMB HR168

grifo® Mini BLOCK - Housing, 16 Opto-In, 8 Relay

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda GMB HR168.

Ver. 3.50 - Rel. 16 Marzo 2007.

La GMB HR168 é fondalmente un modulo da Barra DIN in grado di alloggiare una CPU Mini Modulo del tipo CAN o GMM sia da 28 che da 40 pin.

La GMB HR168 e' completa di Ingressi Opto Isolati e visualizzati tramite LEDs; Uscite a Relé visualizzati tramite LEDs; un Orologio in tempo reale (RTC) con uscita d'interrupt e/o allarme visualizzata da LED; Connettori AMP MODU II, da 4+4 vie, per comunicazione seriale, linee di A/D, PWM, D/A, ed interfaccia CAN, ecc. Connettore USB; Connettore da 4 vie per I2C BUS. Le caratteristiche del modulo sono completate da un Alimentatore switching, ad ampio range d'ingresso, e da un DC/DC Converter, Galvanicamente isolato, che provvede a fornire la tensione per gli ingressi digitali.
In un ingombro minimo essa contiene un completo controllore in grado di gestire applicazioni di medio alta complessità con un ottimo rapporto Prezzo/Prestazioni.

L'immagine a sinistra mostra il grifo® Mini BLOCK GMB-HR168 senza opzione RTC ed a destra con opzione RTC.

L'immagine a sinistra mostra il grifo® Mini BLOCK GMB-HR168 con un grifo® Mini Modulo AM32, mentre a destra con montato un CAN AVR.

La GMB HR168 puo' ospitare tutti i Mini Moduli da 28 e 40 pins ed in base al modello scelto variano le risorse complessive disponibili, come riassunto nella seguente tabella.

grifo® Mini Modulo Montato su GMB HR168

Mini Modulo Core 8051

Ingressi Totali

Uscite Totali

Uscite a Relay

CONNETTORE I/O AMP Modu II - Piedino

Output 5

Output 6

Output 7

Output 8

1

2

3

4

5

6

7

8

GMM AC Zero
16

8

P4.0

P4.1

P2.2

P2.4

+5 Vcc

P2.6

P2.7

P2.5

-

PWM

GND

A/D

GMM ACB Zero
16

8

P4.0

P4.1

P2.2

P2.4

+5 Vcc

P2.6

P2.7

P2.5

-

PWM

GND

A/D

GMM ACB
16

8

P4.0

P4.1

P2.2

P2.4

+5 Vcc

P2.6

P2.7

P2.5

-

PWM

GND

A/D

GMM 5115
8

6

P4.0

P4.1

-

-

+5 Vcc

-

P4.0

-

P4.1

PWM

GND

A/D

GMM 936
8

8

P2.2

P2.3

P2.5

P0.6

+5 Vcc

P2.5

P2.2

-

P2.3

PWM

GND

A/D

GMM 935
8

8

P2.2

P2.3

P2.5

P0.6

+5 Vcc

P2.5

P2.2

-

P2.3

PWM

GND

A/D

CAN GM Zero
8

6

-

-

P2.2

P2.4

+5 Vcc

P2.2

CAN - L

RTC Out

CAN - H

PWM

GND

A/D

CAN GM1
8

6

-

-

P2.2

P2.4

+5 Vcc

P2.2

CAN - L

RTC Out

CAN - H

PWM

GND

A/D

CAN GM2
8

4

-

-

-

-

+5 Vcc

-

CAN - L

RTC Out

CAN - H

PWM

GND

A/D

Mini Modulo Core AVR

Ingressi Totali

Uscite Totali

Uscite a Relay

CONNETTORE I/O AMP Modu II - Piedino

Output 5

Output 6

Output 7

Output 8

1

2

3

4

5

6

7

8

GMM AM128
16

8

PB.5

PB.6

PB.7

PA.6

+5 Vcc

PD.4

-

RTC Out

-

PWM

GND

A/D

GMM AM644
16

8

PB.5

PB.6

PB.7

PA.6

+5 Vcc

PD.4

-

RTC Out

-

PWM

GND

A/D

GMM AM32
16

8

PB.5

PB.6

PB.7

PA.6

+5 Vcc

PD.4

-

RTC Out

-

PWM

GND

A/D

GMM AM08
8

7

PB.3

PB.4

PB.5

-

+5 Vcc

PB.5

PB.3

-

PB.4

PWM

GND

A/D

CAN AVR
8

6

-

-

P2.2

P2.4

+5 Vcc

P2.2

CAN - L

RTC Out

CAN - H

PWM

GND

A/D

Mini Modulo Core PIC

Ingressi Totali

Uscite Totali

Uscite a Relay

CONNETTORE I/O AMP Modu II - Piedino

Output 5

Output 6

Output 7

Output 8

1

2

3

4

5

6

7

8

GMM 4620
16

8

RB.3

RB.2

RA.3

RA.2

+5 Vcc

RB.3

RB.3

RTC Out

RB.2

PWM

GND

A/D

GMM 876
8

8

RB.3

RB.2

RA.3

RA.2

+5 Vcc

RB.3

RB.3

-

RB.2

PWM

GND

A/D

CANPIC
8

6

-

-

P2.2

P2.4

+5 Vcc

RB.3

CAN - L

RTC Out

CAN - H

PWM

GND

A/D

Le caratteristiche della GMB HR168 sono le seguenti:

Contenitore modulare per guide DIN 50022 Modulbox modello M6 HC53
Ingombri: frontale 90x106 mm; altezza 58 mm
Montaggio su barra DIN ad Omega
Zoccolo a 40 pin per il collegamento di tutti i grifo® Mini Moduli come: GMM ACB, GMM AM32, GMM 4620, ecc.
16 Ingressi Optoisolati che possono essere indifferentemente NPN o PNP
DC/DC Converter di bordo, Galvanicamente Isolato, per alimentare i 16 ingressi Optoisolati
Lo stato del settaggio degli ingressi e' visualizzato da un LED. Verde per NPN e Rosso per PNP
Lo stato dei 16 ingressi sono visualizzati da 16 LEDs
Alcuni ingressi possono svolgere funzioni di Conteggio ed Interrupt.
8 Uscite a Relay da 5 A
Lo stato delle 8 uscite sono visualizzati da 8 LEDs
Il Modulo é abbinabile alle seguenti CPU

CORE - 8051

GMM AC Zero: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel T89C51CC03 con 64K FLASH; 2,2K RAM; 2K FLASH for Bootloader; 2K EEPROM; 3 Timer Counter e 5 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita' (PWM, watch dog, comparazione); 34 linee di I/O TTL; 8 A/D 10 bit; RS 232 o TTL; CAN; 2 LEDs di stato; Dip switch di configurazione; ecc.
GMM ACB Zero: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel AT89C51CC03 con 64K FLASH; 2,2K RAM; 2K FLASH for Bootloader; 2K EEPROM; 64K RAM External Addressing; 3 Timer Counter e 5 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita' (PWM, watch dog, comparazione); 34 linee di I/O TTL; 8 A/D 10 bit; RS 232 o TTL; CAN; 2 LEDs di stato; Dip switch di configurazione; ecc.
GMM ACB: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel AT89C51AC2 con 32K FLASH; 256 Byte RAM;1K ERAM; 2K FLASH for Bootloader; 2K EEPROM; 64K RAM External Addressing; 32K FLASH/EPROM External Addressing; 3 Timer Counter e 5 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita' (PWM, watch dog, comparazione); 34 linee di I/O TTL; 8 A/D 10 bit; RS 232 o TTL; 2 LEDs di stato; Dip switch di configurazione; ecc

CORE - AVR

GMM AM128: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel ATmega128L con 128K FLASH; 4K SRAM; 4K EEPROM; 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita'; 7 PWM; 8 A/D; RTC + 240 Bytes RAM, tamponati con batteria al Litio; 1 Comparatore; I2C BUS; Master/Slave SPI Serial Interface; Interfaccia JTAG; 36 linee di I/O TTL; 2 RS 232 o TTL; 2 LED di stato; ecc.
GMM AM644: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel ATmega644P con 64K FLASH; 4K SRAM; 2K EEPROM; 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita'; 4 PWM; 8 A/D; RTC + 240 Bytes RAM tamponati con batteria al Litio + 64Kb FRAM; 1 Comparatore; I2C BUS; Master/Slave SPI Serial Interface; Interfaccia JTAG; 32 linee di I/O TTL; 2 RS 232 o TTL; 2 LED di stato; ecc.
GMM AM32: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Atmel ATmega32L con 32K FLASH; 2K SRAM; 1K EEPROM; 3 Timer Counter e 2 sezioni di Timer Counter ad alta funzionalita'; 4 PWM; 8 A/D; 1 Comparatore; RTC + 240 Byte RAM, tamponati con batteria al Litio; I2C BUS; Master/Slave SPI Serial Interface; Interfaccia JTAG; 32 linee di I/O TTL; RS 232 o TTL; 2 LED di stato; ecc.

CORE - PIC

GMM 4620: grifo® Mini Modulo da 40 pin basata sulla CPU Microchip PIC 18F4620 con 64K FLASH; 4K SRAM; 1K EEPROM; 3 Timer Counter; 2 PWM; RTC + 240 Byte RAM, tamponati con batteria al Litio; 13 A/D; 1 Comparatore; I2C BUS; Master/Slave SPI; 33 linee di I/O TTL; RS 232 o TTL; 2 LED di stato; ecc.

Due linee di comunicazione seriali. Una in RS232 e l'altra linea seriale in RS 232, RS 422 , RS 485, Current-Loop.
1 linea di A/D Converter con selezione del range
5 linee di I/O a livello TTL
Connettore per comunicazione CAN riportata su un apposito connettore.
Connettore per comunicazione USB riportata su un apposito connettore.
Linea I2C BUS disponibile per dispositivi esterni, su connettore dedicato.
Orologio in tempo reale (RTC) Tamponato da apposita batteria al Litio in grado di gestire autonomamente ore, minuti, secondi, giorno, mese, anno e giorno della settimana.
1 uscita TTL pilotata da segnale d'Interrupt, o Allarme, dell'eventuale RTC, visualizzata da LED.e disponibile su un connettore.
SRAM Tamponata da 240 Byte, incorporata nell'orologio, a disposizione utente.
Protezione su alimentazione della logica di bordo, tramite TransZorb.
Alimentatore Switching incorporato.
Unica tenzione alimentazione tra 10÷38Vdc o 9÷24Vac.

GMM AC Zero

grifo® Mini Modulo T89C51CC03

GMB HR168

GMB - Housing, 16 Opto-In, 8 Relay

Housing Modulo Mini BLOCK con 16 Ingressi Optoisolati e 8 Relay di uscita; Serial Line RS232 o TTL, RS422/485, Current Loop; CAN; USB; Power Supply.

GMM ACB Zero

grifo® Mini Modulo T89C51CC03

GMM ACB

grifo® Mini Modulo T89C51AC2

GMM ARM7

grifo® Mini Modulo ARM7

GMM AM128

grifo® Mini Modulo ATmega128

GMM AM644

grifo® Mini Modulo ATmega644P

GMM AM32

grifo® Mini Modulo ATmega32L

GMM 4620

grifo® Mini Modulo PIC 18LF4620

PROGRAMMI DI ESEMPIO PER GMB HR168

Foglio Tecnico GMB HR168

A C C E S S O R I

CKS AMP 4

Connector KIT Set, 4 pins

Confezione di 4 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per GMB_HR84, ecc..

AMP4 Cable

Cable Connector AMP, 4 Vie

Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 4 vie per GMB_HR84, ecc..

CKS AMP 8

Connector KIT Set, 8 pins

Confezione di 8 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per QTP_03, ecc..

AMP8 Cable

Cable Connector AMP, 8 Vie

Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 8 vie per QTP_03, ecc..

EL 12

Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.

Pagina aggiornata al 21 Giugno 2008

GRIFO®
Via dell'Artigiano, 8/6
40016 San Giorgio di Piano
Bologna ITALIA

Tel: +39 051 89.20.52 (4 linee r. a.)
FAX: +39 051 89.36.61

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A C C E S S O R I
	CKS AMP 4 Connector KIT Set, 4 pins Confezione di 4 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per GMB_HR84, ecc..
	AMP4 Cable Cable Connector AMP, 4 Vie Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 4 vie per GMB_HR84, ecc..
	CKS AMP 8 Connector KIT Set, 8 pins Confezione di 8 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per QTP_03, ecc..
	AMP8 Cable Cable Connector AMP, 8 Vie Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 8 vie per QTP_03, ecc..
	EL 12 Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.