/* 
 **********************************************************************
 * File  Hello_it.C      -     Rel. 1.1  con  Hi-TECH PICC 8.35PL3    *
 * GRIFO(R)   via Dell'Artigiano 8/6   40016 S. Giorgio di Piano (BO) *
 * Hardware: CAN PIC                                                  *
 *     Tel. +39 051 892052                      Fax. +39 051 893661   *
 *     http://www.grifo.com                     http://www.grifo.it   *
 *     by Graziano Gaiba                               del 02.02.06   *
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02/02/06: Hello_it.C - Rel 1.1 - By Graziano Gaiba
  Programma precaricato nei mini moduli.
  Effettua il lampeggiamento dei LEDs di bordo.

*/




/****************** Header, costanti, strutture dati, ecc. *****************/
#include <pic18.h>

/* Imposta quarzo HS */
__CONFIG(1, HSPLL);
__CONFIG(2, WDTDIS);




/************************** Procedure e funzioni ***************************/
void delay(void)
{
  unsigned int msec, rit;
  for(msec=20; msec; msec--)
    for(rit=1; rit; rit++)
      ;
}




/****************************** Programma main *****************************/
void main(void)
{

  ADCON1=0x0f;          // Imposta come I/O digitale i pin AN0..10
  CMCON=0x07;           // Disabilita il comparatore analogico
  ECCP1CON = 0;         // Disabilita il modulo ECCP

  // Imposta le linee di controllo dei LEDs come uscite
  TRISD0=0;   // LD1
  TRISD1=0;   // LD2

  for(;;)
  {
    // Accende LD2 e spegne LD1
    RD0=1;
    RD1=0;
    delay();            // Pausa
    // Spegne LD2 e accende LD1
    RD0=0;
    RD1=1;
    delay();            // Pausa
  }
}