' ****************************************************************
' * File:  gmbiob.pbas  -  Ver. 1.1                              *
' * Compilatore:  mikroBasic for PIC by mikroElektronica         *
' * IDE: mikroBasic for PIC by mikroElektronica                  *
' * Versione Compilatore: 1.1.6.0                                *
' * Schede: GMM 4620 + GMB HR168                                 *
' *   GRIFO(R)   via Dell'Artigiano 8/6                          *
' *   40016 S. Giorgio di Piano (BO)                             *
' *   Tel. +39 051 892052                   Fax. +39 051 893661  *
' *   http://www.grifo.com                  http://www.grifo.it  *
' * by Graziano Gaiba                              01.03.05      *
' ****************************************************************
'
' Questo Demo permette di utilizzare immediatamente sia le uscite che gli
' ingressi bufferati disponibili rispettivamente su CN3, CN4
' e CN1, CN2 di GMB HR168.
' Tramite la console si puo' visualizzare lo stato dei sedici ingressi NPN/PNP
' oppure settare lo stato degli otto relays di uscita.
' Inoltre vengono applicate le funzionalita' evolute offerte dal Mini Modulo,
' ad esempio: ingressi contati via hardware, ecc.
'
'
' Rel 1.1 - by Graziano Gaiba
' Demo di utilizzo delle periferiche bufferate di I/O usando una GMB HR168
' pilotata da un Mini Modulo GMM 4620
'
'
' ***************** Definizioni del compilatore ******************
'
program gmbiob
'
' *************** Dichiarazione delle costanti *******************
'
const ASC_1 = 49
const ASC_2 = 50
'
' ******************* Dichiarazione delle Variabili ********************
'
' Variabili di uso generico
dim chr_in as byte
dim scelta as byte
dim d_in as byte
dim d_out as byte
'
'
' Usate dagli interrupts
dim cnt_int0 as byte
dim cnt_int1 as byte
'
'
' Usate dai Timers
dim cnt_tmr1_int as byte
'
'
' ******************* Definizione delle procedure *********************
'
'
' Inizializzazione direzione segnali della CPU
sub procedure Init_cpu
'
    ADCON1=$0f        ' Imposta come I/O digitale i pin AN0..12
    CMCON=$07         ' Imposta come I/O digitale RA0..4
' Gli ingressi optoisolati di CN1 sono:
' IN1-1 <-> RA0
' IN2-1 <-> RA1
' IN3-1 <-> RB0
' IN4-1 <-> RB1
' IN5-1 <-> RA4
' IN6-1 <-> RC0
' IN7-1 <-> RC1
' IN8-1 <-> RC5
    trisa.0=1
    trisa.1=1
    trisa.4=1
    trisb.0=1
    trisb.1=1
    trisc.0=1
    trisc.1=1
    trisc.5=1
' Gli ingressi optoisolati di CN2 sono:
' IN1-2 <-> RD0
' IN2-2 <-> RD1
' IN3-2 <-> RD2
' IN4-2 <-> RD3
' IN5-2 <-> RD4
' IN6-2 <-> RD5
' IN7-2 <-> RD6
' IN8-2 <-> RD7
    trisd=$ff
' Le uscite relays di CN3 sono:
' OUT A1 <-> RB4
' OUT A2 <-> RB5
' OUT B1 <-> RB6
' OUT B2 <-> RB7
' OUT C1 <-> RB3
' OUT C2 <-> RB2
    trisb=trisb and $03
' Le uscite relays di CN4 sono:
' OUT D1 <-> RA3
' OUT D2 <-> RC2 (J10 in posizione 3-4)
    trisa.3=0
    trisc.2=0
    ' Inizialzza modulo USART (8 bit, 19200 baud rate,
    ' no parity)
    Usart_init(19200)
end sub
'
'
' Invia una stringa di caratteri alla porta seriale
sub procedure print_USART(dim byref txt as char[255])
    dim i as byte
    dim l as byte

    l = txt[0]
    for i = 1 to l
        USART_Write(txt[i])
    next i
end sub
'
'
' Invia CR + LF
sub procedure print_CRLF
    USART_Write(10)
    USART_Write(13)
end sub
'
'
' Pulisce lo schermo, inviando 25 volte CR + LF.
sub procedure clrscr

    dim i as byte

    for i = 0 to 24
        print_CRLF
    next i
end sub
'
'
' Chiede la pressione di un tasto
sub procedure wait_key
    dim c as byte

    print_usart("Premere un tasto...")
    do
        nop
    loop until USART_Data_Ready = 1
    c = USART_Read
end sub
'
'
' Procedura per impostare lo stato dei relays sui connettori CN3 e CN4.
' A seconda del valore dei bits di port_val, ogni relay viene attivato
' (contatto chiuso) o disattivato (contatto aperto).
' I bit di port_val hanno il seguente significato:
' -- CN3
' port_val.0 pilota il relay OUT A1
' port_val.1 pilota il relay OUT A2
' port_val.2 pilota il relay OUT B1
' port_val.3 pilota il relay OUT B2
' port_val.4 pilota il relay OUT C1
' port_val.5 pilota il relay OUT C2
' -- CN4
' port_val.6 pilota il relay OUT D1
' port_val.7 pilota il relay OUT D2
'
' Ogni bit ha il seguente significato:
'   bit              Significato
'    0    Relay disattivato (contatto aperto)
'    1    Relay attivato (contatto chiuso)
sub procedure set_relays(dim port_val as byte)
' I relays sono pilotati in logica complementata , quindi anche port_val
' deve essere complementato
    port_val=port_val xor $ff
    portb.4=port_val.0
    portb.5=port_val.1
    portb.6=port_val.2
    portb.7=port_val.3
    portb.3=port_val.4
    portb.2=port_val.5

    porta.3=port_val.6

    portc.2=port_val.7
end sub
'
'
' Procedura che legge lo stato degli ingressi optoisolati del connettore CN1.
' I bit di port_val hanno il seguente significato:
' port_val.0 indica lo stato di IN1-1
' port_val.1 indica lo stato di IN2-1
' port_val.2 indica lo stato di IN3-1
' port_val.3 indica lo stato di IN4-1
' port_val.4 indica lo stato di IN5-1
' port_val.5 indica lo stato di IN6-1
' port_val.6 indica lo stato di IN7-1
' port_val.7 indica lo stato di IN8-1
'
' A seconda del valore dei bits di port_val, ogni input viene indicato come.
' aperto o chiuso. Ogni bit ha il seguente significato:
'   bit     Significato
'    0    Contatto aperto
'    1    Contatto chiuso
sub function get_opto_1 as byte

    dim port_val as byte
    
    port_val.0 = porta.0
    port_val.1 = porta.1

    port_val.2 = portb.0
    port_val.3 = portb.1

    port_val.4 = porta.4

    port_val.5 = portc.0
    port_val.6 = portc.1
    port_val.7 = portc.5
    ' Gli ingressi optoisolati sono pilotati in logica complementata,
    ' quindi anche port_val deve essere complementato
    port_val = port_val xor $ff
    
    Result = port_val
end sub
'
'
' Procedura che legge lo stato degli ingressi optoisolati del connettore CN2.
' I bit di port_val hanno il seguente significato:
' port_val.0 indica lo stato di IN1-2
' port_val.1 indica lo stato di IN2-2
' port_val.2 indica lo stato di IN3-2
' port_val.3 indica lo stato di IN4-2
' port_val.4 indica lo stato di IN5-2
' port_val.5 indica lo stato di IN6-2
' port_val.6 indica lo stato di IN7-2
' port_val.7 indica lo stato di IN8-2
'
' A seconda del valore dei bits di port_val, ogni input viene indicato come.
' aperto o chiuso. Ogni bit ha il seguente significato:
'   bit     Significato
'    0    Contatto aperto
'    1    Contatto chiuso
sub function get_opto_2 as byte

    dim port_val as byte

    ' Gli ingressi optoisolati sono pilotati in logica complementata,
    ' quindi anche port_val deve essere complementato
    port_val = portd xor $ff
     
    Result = port_val
end sub
'
'
' Invia i suoi argomenti alla porta seriale come due cifre esadecimali.
sub procedure print_HEX_2(dim value as byte)

    dim tmp as byte
    
    ' Nibble piu' significativo
    tmp = value >> 4
    ' Se maggiore di 9, trasformalo in un carattere a partire da 'A'
    if tmp > 9 then
        tmp = tmp + 55
    else
    ' Trasformalo in un carattere a partire da '0'
        tmp = tmp + 48
    end if
    USART_Write(tmp)
    '
    ' Nibble meno significativo
    tmp = value and $0f
    ' Se maggiore di 9, trasformalo in un carattere a partire da 'A'
    if tmp > 9 then
        tmp = tmp + 55
    else
    ' Trasformalo in un carattere a partire da '0'
        tmp = tmp + 48
    end if
    USART_Write(tmp)
end sub
'
'
' Verifica che il parametro in ingresso sia una cifra esadecimale
sub function is_HEX_digit(dim v as byte) as byte
    dim flag as byte

    flag = 0
    if (v >=48) and (v <= 57) then
        flag = 1
    end if
    if (v >= 65) and (v <= 70) then
        flag = 1
    end if
    if (v >= 97) and (v <= 102) then
        flag = 1
    end if

    Result = flag
end sub
'
'
' Restituisce il valore di una singola cifra esadecimale ASCII.
' NON verifica che il parametro in ingresso sia una cifra esadecimale
sub function HEX_val(dim v as byte) as byte
    v = v - 48
    if v > 9 then
        v = v - 17
        if v > 5 then
            v = v - 32
        end if
        v = v + 10
    end if

    Result = v
end sub
'
'
' Inserimento di un valore esadecimale fino a quattro cifre.
' Il parametro in ingresso e' il numero di cifre, restituisce una
' word contenente il valore immesso.
' Gestisce il backspace (ASCII 08) ed accetta cifre in input
' da '0' a '9', da 'a' a 'f' e da 'A' a 'F'.
' Iniva un carattere di bell (ASCII 07) quando riceve un dato
' non accettabile per l'input, o si tenta un inserimento o una
' cancellazione fuori dal range ammesso.
sub function inputHEX(dim n_char as byte) as word
    dim str_input as byte[6]
    dim idx as byte
    dim chr_input as byte
    dim pow_of_16 as word[5]
    dim value as word

    pow_of_16[1] = 1
    pow_of_16[2] = 16
    pow_of_16[3] = 256
    pow_of_16[4] = 4096
    ' Indice deve partire da 1
    idx = 1
    Inc(n_char)
    ' Nessun carattere in input
    chr_input = 0
    ' Valore iniziale
    value = 0
    ' Continua finche' non riceve un carattere CR
    while chr_input <> 13
        ' Se un dato e' pronto
        if usart_data_ready = 1 then
            ' Leggilo
            chr_input = USART_Read
            ' Se e' backspace (ASCII BS)
            if chr_input = 8 then
                ' e il buffer non e' vuoto
                if idx > 1 then
                    ' Invia dato letto
                    USART_Write(chr_input)
                    ' Cancella carattere
                    USART_Write(32)
                    USART_Write(chr_input)
                    ' Elimina ultimo dato letto
                    Dec(idx)
                else
                    ' Carattere bell per indicare un errore
                    USART_Write(7)
                end if
            end if
            ' Se CR ricevuto, elabora il valore e restituiscilo
            if chr_input = 13 then
                n_char = 0
                while idx > 1
                    Dec(idx)
                    Inc(n_char)
                    value = value + HEX_val(str_input[n_char]) * pow_of_16[idx]
                wend
            else
                ' Se il carattere puo' essere inserito
                if idx < n_char then
                    ' Se il dato ricevuto e' valido:
                    ' 0..9 o 'a'..'f' o 'A'..'F'
                    if is_HEX_digit(chr_input) = 1 then
                        ' Invia il dato letto
                        USART_Write(chr_input)
                        ' Memorizzalo nel buffer di ingresso
                        str_input[idx] = chr_input
                        ' Punta alla posizione successiva
                        Inc(idx)
                    end if
                else
                    ' Carattere bell per indicare un errore
                    USART_Write(7)
                end if
            end if
        end if
    wend
    print_CRLF
    Result = value
end sub
'
'
' Demo degli ingressi digitali optoisolati
sub procedure digital_inputs
    clrscr
    print_USART("Demo sezione ingressi optoisolati")
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("Viene visualizzato continuamente lo stato degli ingressi di CN1 e CN2.")
    print_CRLF
    print_USART("Premere un tasto per uscire.")
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("CN1  CN2")
    print_CRLF
    do
        d_in = get_opto_1
        print_USART(" ")
        print_HEX_2(d_in)
        d_in = get_opto_2
        print_USART("   ")
        print_HEX_2(d_in)
        USART_Write(13)
        Delay_ms(200)
    loop until USART_Data_Ready = 1
    chr_in  = USART_Read
    print_CRLF
    print_CRLF
    '
    '
    print_USART("IN3 e IN4 di CN1 sono collegati rispettivamente agli interrupt INT0 e INT1.")
    print_CRLF
    print_USART("Ogni fronte calante sugli ingressi attiva il rispettivo interrupt, che")
    print_CRLF
    print_USART("incrementa un contatore. I contatori sono visualizzati continuamente.")
    print_CRLF
    print_USART("Premere un tasto per uscire.")
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("Conteggio di: INT0  INT1")
    print_CRLF
    ' Disabilita priorita' degli interrupts
    rcon.7 = 0
    ' Attiva INT0 e INT1 sui fronti calanti
    intcon2.6 = 0
    intcon2.5 = 0
    ' Abilita INT0 e INT1
    intcon.4 = 1
    intcon3.3 = 1
    ' Abilitazione interrupt periferiche e globale
    intcon.6 = 1
    intcon.7 = 1
    ' Inizializza contatori interrupts
    cnt_int0 = 0
    cnt_int1 = 0
    do
        print_USART("               ")
        print_HEX_2(cnt_int0)
        print_USART("    ")
        print_HEX_2(cnt_int1)
        USART_Write(13)
        Delay_ms(50)
    loop until USART_Data_Ready = 1
    chr_in  = USART_Read
    print_CRLF
    print_CRLF
    ' Disabilitazione interrupt periferiche e globale
    intcon.7 = 0
    intcon.6 = 0
    ' Disabilita INT0 e INT1
    intcon3.3 = 0
    intcon.4 = 0
    '
    '
    print_USART("IN5 e IN6 di CN1 sono collegati rispettivamente al clock esterno di")
    print_CRLF
    print_USART("Timer 0 e Timer 1.")
    print_CRLF
    print_USART("Ogni fronte calante per Timer 0 e fronte crescente per Timer 1 attivano")
    print_CRLF
    print_USART("la periferica che incrementa il rispettivo registro di contatore hardware.")
    print_CRLF
    print_USART("Inoltre, gli overflow di Timer 1 generano un interrupt che viene contato.")
    print_CRLF
    print_USART("Tutti i contatori sono visualizzati continuamente.")
    print_CRLF
    print_USART("Premere un tasto per uscire.")
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("Valore di: Timer 0    Timer 1    Conteggio di: Timer 1 overflow interrupt")
    print_CRLF
    ' Inizializza contatori
    tmr0h = 0
    tmr0l = 0
    tmr1h = $ff
    tmr1l = $f0
    ' Inizializza contatore interrupt di Timer 1
    cnt_tmr1_int = 0
    ' Configura Timer 0 a 16 bit, trigger fronti calanti di T0CKI, no prescaler
    t0con = $b8
    ' Configura Timer 1 per trigger fronti calanti di T13CKI, no prescaler
    t1con = $83
    ' Disabilita priorita' degli interrupts
    rcon.7 = 0
    ' Abilita interrupt su overflow di Timer 1
    pie1.0 = 1
    ' Abilita interrupt di periferica e interrupt globali
    intcon.6 = 1
    intcon.7 = 1
    do
        print_USART("             ")
        print_HEX_2(tmr0h)
        print_HEX_2(tmr0l)
        print_USART("      ")
        print_HEX_2(tmr1h)
        print_HEX_2(tmr1l)
        print_USART("                        ")
        print_HEX_2(cnt_tmr1_int)
        USART_Write(13)
        Delay_ms(50)
    loop until USART_Data_Ready = 1
    chr_in  = USART_Read
    print_CRLF
    print_CRLF
    ' Disabilitazione interrupt globale e periferiche
    intcon.7 = 0
    intcon.6 = 0
    ' Disabilita interrupt su overflow di Timer 1
    pie1.0 = 0
end sub
'
'
' Gestore di tutti gli interrupts
sub procedure interrupt
    if intcon.1 = 1 then
        intcon.1 = 0
        cnt_int0 = cnt_int0 + 1
    end if
    
    if intcon3.0 = 1 then
        intcon3.0 = 0
        cnt_int1 = cnt_int1 + 1
    end if
    
        if pir1.0 = 1 then
        pir1.0 = 0
        cnt_tmr1_int = cnt_tmr1_int + 1
    end if
end sub
'
'
' Demo gestione uscite a relay
sub procedure relay_outputs
    clrscr
    print_USART("Demo gestione uscite a relay")
    print_CRLF
    print_CRLF
    do
        print_USART("Inserire due cifre esadecimali per stato relays (00 esce): ")
        d_out = inputHEX(2)
        set_relays(d_out)
    loop until d_out = 0
end sub
'
'********************** Programma principale ***************************
'
main:
    Init_cpu
    ' Spegne i relays
    set_relays(0)
for_ever:
    clrscr
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("Demo I/O bufferato Rel 1.1 per GMM 4620 rel 120304 ed GMB HR168 rel 110104")
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("1) Ingressi digitali")
    print_CRLF
    print_USART("2) Uscite relays")
    print_CRLF
input_scelta:
    print_CRLF
    print_USART("Scelta: ")
    do
        nop
    loop until USART_Data_Ready = 1
    scelta = USART_Read
    select case scelta
        case ASC_1
            digital_inputs
        case ASC_2
            relay_outputs
        case else
            goto input_scelta
    end select

    goto for_ever
end.