' ****************************************************************
' * File:  gmbda.pbas  -  Ver. 1.1                               *
' * Compilatore:  mikroBasic for PIC by mikroElektronica         *
' * IDE: mikroBasic for PIC by mikroElektronica                  *
' * Versione Compilatore: 1.1.6.0                                *
' * Schede: GMM 4620 + GMB HR168                                 *
' *   GRIFO(R)   via Dell'Artigiano 8/6                          *
' *   40016 S. Giorgio di Piano (BO)                             *
' *   Tel. +39 051 892052                   Fax. +39 051 893661  *
' *   http://www.grifo.com                  http://www.grifo.it  *
' * by Graziano Gaiba                              01.03.05      *
' ****************************************************************
'
' Il demo utilizza la sezione CCP1 Mini Modulo per generare, su CN7,
' un segnale PWM di frequenza prestabilita, con duty cycle programmabile in
' percentuale da console. Tale segnale, collegato ad una opportuna circuiteria
' integratrice (rete RC, amplificatore operazionale con capacita' su ramo di
' retroazione, ecc.) permette di ottenere un segnale analogico analogo a quello
' di un D/A. L'esecuzione del demo e' subordinata al Mini Modulo utilizzato e
' alla configurazione della linea seriale.
'
' Rel 1.1 - by Graziano Gaiba
' Demo per generazione segnali PWM usando una GMB HR168
' pilotata da un Mini Modulo GMM 4620
'
'
' ***************** Definizioni del compilatore ******************
'
program gmbda
'
' *************** Dichiarazione delle costanti *******************
'
const RTCSLA = $A0
'
' ******************* Dichiarazione delle Variabili ********************
'
' Variabili di uso generico
dim temp as byte
'
' Usata nella gestione del demo PWM
dim duty_cycle as word
'
'
' ******************* Definizione delle procedure *********************
'
'
' Inizializzazione direzione segnali della CPU
sub procedure Init_cpu
'
    ADCON1=$0f        ' Imposta come I/O digitale i pin AN0..12
    CMCON=$07         ' Imposta come I/O digitale RA0..4
' Gli ingressi optoisolati di CN1 sono:
' IN1-1 <-> RA0
' IN2-1 <-> RA1
' IN3-1 <-> RB0
' IN4-1 <-> RB1
' IN5-1 <-> RA4
' IN6-1 <-> RC0
' IN7-1 <-> RC1
' IN8-1 <-> RC5
    trisa.0=1
    trisa.1=1
    trisa.4=1
    trisb.0=1
    trisb.1=1
    trisc.0=1
    trisc.1=1
    trisc.5=1
' Gli ingressi optoisolati di CN2 sono:
' IN1-2 <-> RD0
' IN2-2 <-> RD1
' IN3-2 <-> RD2
' IN4-2 <-> RD3
' IN5-2 <-> RD4
' IN6-2 <-> RD5
' IN7-2 <-> RD6
' IN8-2 <-> RD7
    trisd=$ff
' Le uscite relays di CN3 sono:
' OUT A1 <-> RB4
' OUT A2 <-> RB5
' OUT B1 <-> RB6
' OUT B2 <-> RB7
' OUT C1 <-> RB3
' OUT C2 <-> RB2
    trisb=trisb and $03
' Le uscite relays di CN4 sono:
' OUT D1 <-> RA3
' OUT D2 <-> RC2 (J10 in posizione 3-4)
    trisa.3=0
    trisc.2=0
    ' Inizialzza modulo USART (8 bit, 19200 baud rate,
    ' no parity)
    Usart_init(19200)
end sub
'
'
' Invia una stringa di caratteri alla porta seriale
sub procedure print_USART(dim byref txt as char[255])
    dim i as byte
    dim l as byte

    l = txt[0]
    for i = 1 to l
        USART_Write(txt[i])
    next i
end sub
'
'
' Invia CR + LF
sub procedure print_CRLF
    USART_Write(10)
    USART_Write(13)
end sub
'
'
' Pulisce lo schermo, inviando 25 volte CR + LF.
sub procedure clrscr

    dim i as byte

    for i = 0 to 24
        print_CRLF
    next i
end sub
'
'
' Chiede la pressione di un tasto
sub procedure wait_key
    dim c as byte

    print_usart("Premere un tasto...")
    do
        nop
    loop until USART_Data_Ready = 1
    c = USART_Read
end sub
'
'
' Procedura per impostare lo stato dei relays sui connettori CN3 e CN4.
' A seconda del valore dei bits di port_val, ogni relay viene attivato
' (contatto chiuso) o disattivato (contatto aperto).
' I bit di port_val hanno il seguente significato:
' -- CN3
' port_val.0 pilota il relay OUT A1
' port_val.1 pilota il relay OUT A2
' port_val.2 pilota il relay OUT B1
' port_val.3 pilota il relay OUT B2
' port_val.4 pilota il relay OUT C1
' port_val.5 pilota il relay OUT C2
' -- CN4
' port_val.6 pilota il relay OUT D1
' port_val.7 pilota il relay OUT D2
'
' Ogni bit ha il seguente significato:
'   bit              Significato
'    0    Relay disattivato (contatto aperto)
'    1    Relay attivato (contatto chiuso)
sub procedure set_relays(dim port_val as byte)
' I relays sono pilotati in logica complementata , quindi anche port_val
' deve essere complementato
    port_val=port_val xor $ff
    portb.4=port_val.0
    portb.5=port_val.1
    portb.6=port_val.2
    portb.7=port_val.3
    portb.3=port_val.4
    portb.2=port_val.5

    porta.3=port_val.6

    portc.2=port_val.7
end sub
'
'
' Verifica che il parametro in ingresso sia una cifra esadecimale
sub function is_HEX_digit(dim v as byte) as byte
    dim flag as byte

    flag = 0
    if (v >=48) and (v <= 57) then
        flag = 1
    end if
    if (v >= 65) and (v <= 70) then
        flag = 1
    end if
    if (v >= 97) and (v <= 102) then
        flag = 1
    end if

    Result = flag
end sub
'
'
' Restituisce il valore di una singola cifra esadecimale ASCII.
' NON verifica che il parametro in ingresso sia una cifra esadecimale
sub function HEX_val(dim v as byte) as byte
    v = v - 48
    if v > 9 then
        v = v - 17
        if v > 5 then
            v = v - 32
        end if
        v = v + 10
    end if

    Result = v
end sub
'
'
' Inserimento di un valore esadecimale fino a quattro cifre.
' Il parametro in ingresso e' il numero di cifre, restituisce una
' word contenente il valore immesso.
' Gestisce il backspace (ASCII 08) ed accetta cifre in input
' da '0' a '9', da 'a' a 'f' e da 'A' a 'F'.
' Iniva un carattere di bell (ASCII 07) quando riceve un dato
' non accettabile per l'input, o si tenta un inserimento o una
' cancellazione fuori dal range ammesso.
sub function inputHEX(dim n_char as byte) as word
    dim str_input as byte[6]
    dim idx as byte
    dim chr_input as byte
    dim pow_of_16 as word[5]
    dim value as word

    pow_of_16[1] = 1
    pow_of_16[2] = 16
    pow_of_16[3] = 256
    pow_of_16[4] = 4096
    ' Indice deve partire da 1
    idx = 1
    Inc(n_char)
    ' Nessun carattere in input
    chr_input = 0
    ' Valore iniziale
    value = 0
    ' Continua finche' non riceve un carattere CR
    while chr_input <> 13
        ' Se un dato e' pronto
        if usart_data_ready = 1 then
            ' Leggilo
            chr_input = USART_Read
            ' Se e' backspace (ASCII BS)
            if chr_input = 8 then
                ' e il buffer non e' vuoto
                if idx > 1 then
                    ' Invia dato letto
                    USART_Write(chr_input)
                    ' Cancella carattere
                    USART_Write(32)
                    USART_Write(chr_input)
                    ' Elimina ultimo dato letto
                    Dec(idx)
                else
                    ' Carattere bell per indicare un errore
                    USART_Write(7)
                end if
            end if
            ' Se CR ricevuto, elabora il valore e restituiscilo
            if chr_input = 13 then
                n_char = 0
                while idx > 1
                    Dec(idx)
                    Inc(n_char)
                    value = value + HEX_val(str_input[n_char]) * pow_of_16[idx]
                wend
            else
                ' Se il carattere puo' essere inserito
                if idx < n_char then
                    ' Se il dato ricevuto e' valido:
                    ' 0..9 o 'a'..'f' o 'A'..'F'
                    if is_HEX_digit(chr_input) = 1 then
                        ' Invia il dato letto
                        USART_Write(chr_input)
                        ' Memorizzalo nel buffer di ingresso
                        str_input[idx] = chr_input
                        ' Punta alla posizione successiva
                        Inc(idx)
                    end if
                else
                    ' Carattere bell per indicare un errore
                    USART_Write(7)
                end if
            end if
        end if
    wend
    print_CRLF
    Result = value
end sub
'
'********************** Programma principale ***************************
'
main:
    Init_cpu
    ' Spegne i relays
    set_relays(0)
    ' Pulisce lo schermo
    clrscr
    print_USART("Demo PWM Rel 1.1 per GMM 4620 rel 120304 e GMB HR168 rel 110104")
    print_CRLF
    print_CRLF
    print_USART("Questo demo genera un segnale PWM a circa 10 kHz sul pin 6 di CN7.")
    print_CRLF
    print_USART("Per un corretto funzionamento, il pin 6 di CN7 NON deve essere connesso al")
    print_CRLF
    print_USART("relay OUT D2 alla sezione RS 485 per cui J10 va connesso in 1-2 e 4-5.")
    print_CRLF
    wait_key
    print_CRLF
    print_CRLF
    ' Prescaler di Timer 2 impostato 1
    t2con = 0
    ' Pin CCP1 impostato come uscita
    trisc.2 = 0
    ' Modulo CCP1 in CCP standard PWM mode
    ccp1con = $0f
    ' Circa 10 KHz di frequenza per il segnale PWM
    pr2 = $ff
    ' Attiva timer 2, timer 2 viene usato come base dei tempi per PWM dei CCP
    t2con.2 = 1
for_ever:
    print_USART("Duty cycle (esadecimale da 0 a 03FF): ")
    duty_cycle = inputHEX(4)
    if duty_cycle > $3ff then
        goto for_ever
    end if
    ccp1con.4 = duty_cycle.0
    ccp1con.5 = duty_cycle.1
    ccpr1l = lo(duty_cycle) >> 2
    temp = hi(duty_cycle)
    ccpr1l.6 = temp.0
    ccpr1l.7 = temp.1

    goto for_ever
end.