' ********************************************************************** ' ** Programma: k51TERMO.BAS - Versione : 1.2 ** ' ** Compilatore : BASCOM 8051 DEMO, (IDE e LIB V.2.0.11.0) ** ' ** Scheda : K51-AVR tramite GMB HR168 e GMM ACZero ** ' ** Ditta: grifo(r) ITALIAN TECHNOLOGY ** ' ** Via Dell' Artigiano 8/6 40016 San Giorgio di Piano (BO) ** ' ** Tel.+39 051 892 052 Fax +39 051 893 661 ** ' ** http://www.grifo.com http://www.grifo.it ** ' ** ** ' ** Realizzato da: Graziano Gaiba ** ' ********************************************************************** ' ' Questo demo permette di pilotare una periferica I2C BUS a bordo della K51-AVR, ' DS1621, attraverso il modulo mini-BLOCK GMB HR168 ed un mini modulo grifo(r). ' Il Ds1621 e' un termometro digitale programmabile, con risoluzione di mezzo ' grado Celsius, tutte le operazioni di programmazione e acquisizione della ' temperatura avvengono tramite l'interfaccia seriale sincrona I2C BUS. ' Il demo mostra sui display a 7 segmenti della K51-AVR la temperatura misurata. ' ' ' 27.02.04 - Rel 1.1 By Graziano Gaiba ' ' 02.02.05 - Rel 1.2 By Graziano Gaiba ' ' Modificato per funzionare con GMM ACZero ' ' ' !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATTENZIONE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ' Nel menu Options/Compiler/Misc impostare: ' - Byte End(hex) ad almeno A0 ' ' ' Il file compilato non supera i 2048 bytes, quindi puo' essere ' compilato con il demo gratuito di BASCOM 8051. ' In tal caso, nella Sub Temperatura, sostituire: ' - Getdati() con Getdati(1) ' '****************** Direttive del compilatore ************************** ' $regfile = "8951cc03.dat" $romstart = &H0 ' indirizzo di partenza del codice ' macchina per FLASH $ramstart = &H0 ' indirizzo di partenza della area ' dati $ramsize = &H100 ' pongo a 256 bytes la area dati $crystal = 14745600 ' frequenza di clock del microcontrollore $baud = 19200 ' velocità di comunicazione RS-232 $large ' indirizzamento a 16 bit $map Config Sda = P2.1 ' I2C serial DATA Config Scl = P2.0 ' I2C serial CLK ' ' '****************** Dichiarazione delle costanti *********************** ' Dim Saa1064 As Const &H38 ' Slave address SAA1064 Dim Wsaa1064 As Const &H70 ' Slave address SAA1064 in Write Dim Rsaa1064 As Const &H71 ' Slave address SAA1064 in Read ' ***************** Elenco indirizzi per Saa1064 *********************** Dim Ctb As Const 0 ' Ind. Control byte Dim Dig1 As Const 1 ' Ind. Digit 1 Dim Dig2 As Const 2 ' Ind. Digit 2 Dim Dig3 As Const 3 ' Ind. Digit 3 Dim Dig4 As Const 4 ' Ind. Digit 4 ' ' ' ********************************************************************** ' Dim Ds1621 As Const &H4C ' Slave address DS1621 Dim Wds1621 As Const &H99 ' Slave address DS1621 in Write Dim Rds1621 As Const &H98 ' Slave address DS1621 in Read ' ***************** Elenco comandi per DS1621 ************************** Dim Cfg As Const &HAC ' R/W Reg. Config per DS1621 Dim Rtemp As Const &HAA ' Leggi temperatura 2 bytes Dim Strct As Const &HEE ' Start conversione temperatura Dim Stpct As Const &H22 ' Stop conversione temperatura ' ' '****************** Dichiarazione delle variabili ********************** ' Dim Valore As Byte ' valore da scrivere o leggere su I2CBUS ecc. Dim Dig As Byte ' numero in formato 7 seg Dim Th As Byte ' byte alto di temperatura Dim Tl As Byte ' byte basso di temperatura Dim Cifc As Byte ' cifra delle centinaia Dim Cifd As Byte ' cifra delle decine Dim Cifu As Byte ' cifra delle unita Dim Getdati(2) As Byte ' vettore di 3 byte ' ' '****************** Dichiarazione delle procedure ********************** ' Declare Sub Iniz ' Inizializzazione periferiche Declare Sub Temperatura ' leggo la temperatura Declare Sub Cifre(valore As Byte , Cifc As Byte , Cifd As Byte , Cifu As Byte) ' Converte TH in gradi a cifre Declare Sub Digit(dig As Byte ) ' Converte un numero da 0-9 in 7 segmenti Declare Sub Vis_temp(th As Byte , Tl As Byte) ' visualizza la temperatura ' ' '************************* Programma main ****************************** ' Main: ' Ritardo Assestamento segnali Waitms 1 Print Chr(12) Call Iniz ' inizializzazioni Do Call Temperatura ' lettura temperatura Th = Getdati(1) ' prelevo il byte alto Tl = Getdati(2) ' prelevo il byte basso Call Vis_temp(th , Tl) ' visualizzo la temperatura Loop End ' '************************ Fine del programma *************************** ' ' '**************************** Procedure ******************************** ' ' ' ******************* Inizializzazione delle periferiche ***************** ' Questa procedura esegue tutte le inizializzazioni del sistema. ' Parametri: ' Ingresso : nulla ' Uscita : nulla ' ************************************************************************ ' Sub Iniz ' Inizializzazione periferiche Do I2creceive Rsaa1064 , Valore ' leggo il registro di stato Loop Until Valore = 0 ' attendo accensione SAA1064 I2cstart ' sequenza di Start per I2CBUS I2cwbyte Wsaa1064 ' comunico lo Slave address I2cwbyte Ctb ' Punto al registro di controllo I2cwbyte &B00100111 ' bit0 =1 dynamic mode ' bit1 =1 digit 1+3 not blanked ' bit2 =1 digit 2+4 not blanked ' bit3 =0 no test segment ' bit4 =0 no 3mA segment current ' bit5 =1 6mA segment current ' bit6 =0 no 12mA segment current ' bit7 =0 indifferente I2cwbyte 0 ' scrive DY1 off I2cwbyte 0 ' scrive DY2 off I2cwbyte 0 ' scrive DY3 off I2cwbyte 0 ' scrive DY4 off I2cstop I2csend Wds1621 , Cfg ' chiedo, il Reg. di Config. I2creceive Rds1621 , Valore ' leggo il Reg. di Config. Valore = Valore And 1 ' Elimino tutti i bit tranne Bit 0 If Valore = 1 Then ' risulta non attiva la conversione ' di temperatura I2cstart ' sequenza di Start per I2CBUS I2cwbyte Wds1621 ' comunico lo Slave address I2cwbyte Cfg ' chiedo, il Reg. di Config. I2cwbyte &B00001010 ' Scrivo il Reg. di Config. ' bit1= 1 polarita "1" ' bit0= 0 conversione continua I2cstop Waitms 50 ' ritardo End If I2csend Wds1621 , Strct ' start conversione Temperatura End Sub ' ' ' ********************** Leggo la temperatura **************************** ' Questa procedura legge il valore di temperatura ' Parametri: ' Ingresso : nulla ' Uscita : Getdati(0), contiene TH, byte alto temperatura ' Getdati(1), contiene TL, byte basso temperatura ' ************************************************************************ ' Sub Temperatura ' leggo la temperatura I2csend Wds1621 , Rtemp ' chiedo, lettura temperatura I2creceive Rds1621 , Getdati(1) , 0 , 2 ' leggo TH e TL End Sub ' ' ' ***************** Converte un numero da 0 a 9 in 7 segmenti *********** ' Questa procedura converte una cifra da 0 a 9 nel formato 7 segmenti, se ' il valore e maggiore = 11 il display risulta spento, se = 10 viene ' rappresentato il segno negativo. ' Parametri: ' Ingresso : dig as byte, valore da 0 a 9 ' Uscita : dig as byte, valore in formato 7 segmenti. ' ************************************************************************ ' Sub Digit(dig As Byte ) ' Converte un numero da 0-F in 7 segmenti If Dig < 10 Then ' il numero risulta minore di 16 Dig = Lookup(dig , Tab_7seg) ' leggo in tabella il valore Else If Dig > 10 Then ' se vera spengo il dispaly Dig = 0 Else ' risulta essere = 10 Dig = 64 ' visualizzo il segno "-" End If End If End Sub ' ' ' ***************** Converte 1 byte in due cifre temperaturav ************* ' Questa procedura converte 1 byte da 0 a 255 in temperatura dove da ' 0 a 125 sono gradi centigradi positivi (+0..+125), mentre da 255 a 201 sono ' gradi centigradi negativi (-0...-55), in pratica il bit7 indica il segno, ' i gradi negativi si ottengono con il complemento. Es: Not 255=0, Not 201=54 ' Parametri: ' Ingresso : Valore as byte, valore da 0 a 255 ' Uscita : ' ************************************************************************ ' Sub Cifre(valore As Byte , Cifh As Byte , Cifl As Byte , Cifu As Byte) If Valore > 127 Then ' la temperatura risulta negativa Cifc = 10 ' attivo il segno meno Valore = Not Valore ' complemento il valore Else If Valore > 99 Then ' se positiva, supera 99 Cifc = 1 ' attivo il numero 1 delle centinaia Valore = Valore - 100 ' sottraggo 100 Else Cifc = 11 ' non supera 99, spengo la cigra ' delle centinaia End If End If If Valore > 9 Then ' supera 9 Cifd = Valore / 10 ' ricavo la cifra delle decine Cifu = Cifd * 10 ' ricavo la cifra delle unita Valore = Valore - Cifu Cifu = Valore Else If Cifc = 11 Then ' minore di 9 e cifra centinaia spenta Cifd = 11 ' spengo la cifra delle decine Else If Cifc = 10 Then ' minore di nove, e temp. negativa Cifd = 11 ' spengo la cifra delle decine Else Cifd = 0 ' minore di 9 e cifra centinaia attiva ' visualizzo uno zero End If End If Cifu = Valore ' salvo il valore delle unita End If End Sub ' ' ' *********************** Visualizza la temperatura *********************** ' Questa procedura permette di visualizzare la temperatura indicata da 2 byte ' TH byte alto e TL byte basso. ' TL indica il mezzo grado 0 o 128 (0 .. 0.5). ' TH indica i gradi 0 a 125 (+0..+125), e 255 a 21 ( -0..-54). ' Parametri: ' Ingresso : TH as byte, valore byte alto ' TL as byte, valore byte basso ' Uscita : nulla ' ************************************************************************ ' Sub Vis_temp(th As Byte , Tl As Byte) ' visualizza la temperatura I2cstart ' sequenza di START I2cwbyte Wsaa1064 ' slave address I2cwbyte Dig1 ' punto al diplay 1 (DY1) Call Cifre(th , Cifc , Cifd , Cifu) ' converto in 3 cifre Call Digit(cifc) ' converto la cifra centinaia in 7 seg. I2cwbyte Dig ' scrivo il primo display Call Digit(cifd) ' converto la cifra decine in 7 seg. I2cwbyte Dig Call Digit(cifu) ' converto la cifra unita in 7 seg. Dig = Dig Or 128 ' attivo il decimal point I2cwbyte Dig ' scrivo il terzo display If Tl = &H80 Then ' visualizzo il mezzo grado Call Digit(5) ' converto la cifra unita in 7 seg. Else Call Digit(0) ' converto la cifra unita in 7 seg. End If I2cwbyte Dig ' scrivo il quarto display I2cstop ' sequenza di stop End Sub ' ' ************* Tabella conversione per cifra a 7 segmenti ***************** Tab_7seg: ' num. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Data &H3F , &H06 , &H5B , &H4F , &H66 , &H6D , &H7D , &H07 , &H7F , &H6F ' ************************************************************************** '