' **********************************************************************
' ** Programma: c51ad4ch.BAS   -   Versione : 1.3  -  16 aprile 2003  **
' ** Compilatore : BASCOM 8051 DEMO, (IDE e LIB V.2.0.6.0)            **
' ** Scheda : K51-AVR tramite GMB HR84 e CAN GMx                      **
' ** Ditta:   grifo(r) ITALIAN TECHNOLOGY                             **
' ** Via Dell' Artigiano 8/6          40016 San Giorgio di Piano (BO) **
' ** Tel.+39 051 892 052     Fax +39 051 893 661                      **
' ** http://www.grifo.com    http://www.grifo.it                      **
' ** sales@grifo.it          tech@grifo.it          grifo@grifo.it    **
' **                                                                  **
' ** Realizzato da:  Graziano Gaiba                                   **
' **********************************************************************
'
'
' Questo demo permette di pilotare una periferica I2C BUS a bordo della K51-AVR,
' PCF8591, attraverso il modulo mini-BLOCK GMB HR84 ed un mini modulo grifo(r).
' Il PCF8591 e' dotato di quattro ingressi analogici per conversione A/D con
' risoluzione ad 8 bit, tutte le operazioni di conversione e la lettura della
' combinazione acquisita avvengono tramite interfaccia seriale sincrona I2C BUS.
' Il demo permette di impostare quale canale convertire tramite la tastiera del
' PC, e di leggere la combinazione sui display a 7 segmenti della K51-AVR.
'
' Prima di compilare selezionare nel menu Option/Compiler/Misc/ :
' Byte End 5F.
'
'
'
' 05.06.2000 by Adriano Pedrielli (per la sola K51)
'
' 16.04.2003 by Graziano Gaiba
'
' Modificato per pilotare la periferica gestita sulla K51-AVR attraverso
' una GMB HR84 e una CAN GM1 o un CAN GM2.
'
'***********************************************************************
'
'****************** Direttive del compilatore **************************
'
$regfile = "grifo_mm.dat"
$romstart = &H0                           ' indirizzo di partenza del codice
                                                        ' macchina per FLASH
$ramstart = &H0                           ' indirizzo di partenza della area
                                                        ' dati
$ramsize = &H100                          ' pongo a 256 bytes la area dati
$crystal = 14745600                       ' frequenza di clock del microcontrollore
$baud = 19200                             ' velocità di comunicazione RS-232
'$large                                    ' indirizzamento a 16 bit
$map

Config Sda = P2.1                         ' I2C serial DATA
Config Scl = P2.0                         ' I2C serial CLK
'
'****************** Dichiarazione delle costanti ***********************
'
Dim Saa1064 As Const &H38                 ' Slave address SAA1064
Dim Wsaa1064 As Const &H70                ' Slave address SAA1064 in Write
Dim Rsaa1064 As Const &H71                ' Slave address SAA1064 in Read
' ***************** Elenco indirizzi per Saa1064 ***********************
Dim Ctb As Const 0                        ' Ind. Control byte
Dim Dig1 As Const 1                       ' Ind. Digit 1
Dim Dig2 As Const 2                       ' Ind. Digit 2
Dim Dig3 As Const 3                       ' Ind. Digit 3
Dim Dig4 As Const 4                       ' Ind. Digit 4
' **********************************************************************
'
Dim Pcf8591 As Const &H48                 ' Slave address PCF8591
Dim Wpcf8591 As Const &H90                ' Slave address PCF8591 in Write
Dim Rpcf8591 As Const &H91                ' Slave address PCF8591 in Read
'
'****************** Dichiarazione delle variabili **********************
'
Dim Dig As Byte                           ' valore di un digit
Dim Cifh As Byte                          ' cifra 4 bit alti in HEX
Dim Cifl As Byte                          ' cifra 4 bit bassi in HEX
Dim N1 As Byte                            ' numero 1 byte per DY3 e DY4
Dim Valore As Byte                        ' numero da convertire
Dim C As Byte                             ' indica il canale da convertire
'
'****************** Dichiarazione delle procedure **********************
'
Declare Sub Iniz                          ' Inizializzazione periferiche
Declare Sub Canale                        ' Gestione numero canale
Declare Sub Ad(c As Byte , Valore As Byte)       ' Gestione del A/D converter
Declare Sub Cifre(valore As Byte , Cifh As Byte , Cifl As Byte )
                                          ' converte un numero in 2 cifre HEX
Declare Sub Digit(dig As Byte )           ' Converte un numero da 0-F in 7 segmenti
Declare Sub Vis_num(n1 As Byte)           ' visualizza un byte in HEX
'
'************************* Programma main ******************************
'
Main:                                     ' Ritardo Assestamento segnali
   Waitms 1
   Print Chr(12)
   Print "Questo demo e' stato progettato per funzionare solo su una CAN GM1 o GM2"
   Print "Proseguite nell'esecuzione solo se avete la scheda giusta!"
   Print "Se intendete proseguire, premete un tasto"
   Do
      Valore = Inkey
   Loop Until Valore <> 0

   Call Iniz                              ' inizializzazioni
   C = 0
   Valore = 0
   Print
   Print "Premere + per incrementare il canale da convertire"
   Print "Premere - per decrementare il canale da convertire"
   Print
   Do
      Call Ad(c , Valore)                 ' eseguo la conversione del canale
      Call Vis_num(valore)                ' visualizzo il byte in HEX
      Call Canale
   Loop
Return
End
'
'************************ Fine del programma ***************************
'
'
'**************************** Procedure ********************************
'
' Gestione numero canale
'
Sub Canale
   Valore = Inkey
   If Valore = "+" Then
      If C = 3 Then
         C = 0
      Else
         Incr C
      End If
   End If
   If Valore = "-" Then
      If C = 0 Then
         C = 3
      Else
         Decr C
      End If
   End If
End Sub
' ******************* Inizializzazione delle periferiche *****************
' Questa procedura esegue tutte le inizializzazioni del sistema.
' Parametri:
' Ingresso : nulla
' Uscita : nulla
' ************************************************************************
'
Sub Iniz                                  ' Inizializzazione periferiche
   Do
      I2creceive Rsaa1064 , Valore        ' leggo il registro di stato
   Loop Until Valore = 0                  ' attendo accensione SAA1064
   I2cstart                               ' sequenza di Start per I2CBUS
   I2cwbyte Wsaa1064                      ' comunico lo Slave address
   I2cwbyte Ctb                           ' Punto al registro di controllo
   I2cwbyte &B00100111                    ' bit0 =1 dynamic mode
                                          ' bit1 =1 digit 1+3 not blanked
                                          ' bit2 =1 digit 2+4 not blanked
                                          ' bit3 =0 no test segment
                                          ' bit4 =0 no 3mA segment current
                                          ' bit5 =1 6mA segment current
                                          ' bit6 =0 no 12mA segment current
                                          ' bit7 =0 indifferente
   I2cwbyte 0                             ' scrive DY1 off
   I2cwbyte 0                             ' scrive DY2 off
   I2cwbyte 0                             ' scrive DY3 off
   I2cwbyte 0                             ' scrive DY4 off
   I2cstop
End Sub
'
' ***************** Gestione del A/D converter ****************************
' Questa procedura permette di eseguire una conversione analogica su uno
' dei 4 canali disponibili su IC2 (PCF8591).
' Parametri:
' Ingresso : C as byte, indica il canale da convertire (0...3)
' Uscita : Valore as byte, valore da 0 a 255 (0v...+Vref)
' ************************************************************************
'
Sub Ad(ch As Byte , Valore As Byte)       ' Gestione del A/D converter
   C = C And &H03                         ' tengo Bit 0 e Bit 1
   I2csend Wpcf8591 , C                   ' indico il canale da convertire
   I2creceive Rpcf8591 , Valore           ' leggo la conversione precedente
   I2creceive Rpcf8591 , Valore           ' leggo la conversione attuale
End Sub
'
' ***************** Converte un numero da 0 a F in 7 segmenti ***********
' Questa procedura converte una cifra da 0 a F nel formato 7 segmenti, se
' il valore e maggiore di F il display risulta spento.
' Parametri:
' Ingresso : dig as byte, valore da 0 a F
' Uscita : dig as byte, valore in formato 7 segmenti.
' ************************************************************************
'
Sub Digit(dig As Byte )                   ' Converte un numero da 0-F in 7 segmenti
   If Dig < 16 Then                       ' il numero risulta minore di 16
      Dig = Lookup(dig , Tab_7seg)        ' leggo in tabella il valore
   Else
      Dig = 0                             ' se = 10 o superiore azzero
   End If
End Sub
'
' ***************** Converte 1 byte in due cifre HEX ********************
' Questa procedura converte 1 byte da 0 a 255 in due cifre esadecimali a
' 4 bit.
' Parametri:
' Ingresso : Valore as byte, valore da 0 a 255
' Uscita :  Cifh as byte, cifra del nibble alto
'    Cifl as byte, cifra del nibble basso
' ************************************************************************
'
Sub Cifre(valore As Byte , Cifh As Byte , Cifl As Byte )
                                          ' converte un numero in due cifre HEX
   Cifh = Valore And &HF0                 ' prelevo i 4 bit alti
   Cifh = Cifh / 16                       ' sposto in basso i 4 bit alti
   Cifl = Valore And &H0F                 ' prelevo i 4 bit bassi
End Sub
'
' *********************** Visualizza un byte in HEX **********************
' Nel primo display viene visualizzato numero del canale convertito,
' il secondo display risulta spento.
' Questa procedura permette di visualizzare un byte nel formato esadecimale.
' nei 2 display a destra. Es: 255= FFH, 32= 20H ecc.
' Parametri:
' Ingresso : N1 as byte, numero da visualizzare in HEX
' Uscita : nulla
' ************************************************************************
'
Sub Vis_num(n1 As Byte)                   ' visualizza un byte in HEX
      I2cstart                            ' sequenza di START
      I2cwbyte Wsaa1064                   ' slave address
      I2cwbyte Dig1                       ' punto al diplay 1 (DY1)
      Call Digit(c)                       ' converto la cifra decine in 7 seg.
      I2cwbyte Dig                        ' scrivo il primo display DY1
      I2cwbyte 0                          ' scrivo il secondo display DY2

      Call Cifre(n1 , Cifh , Cifl)        ' converto il numero1 in 2 cifre HEX
      Call Digit(cifh)                    ' converto la cifra in HEX in 7 seg.
      I2cwbyte Dig                        ' scrivo il display DY3

      Call Digit(cifl)                    ' converto la cifra in HEX in 7 seg.
      I2cwbyte Dig                        ' scrivo il display DY4

      I2cstop                             ' sequenza di stop
End Sub
'
' ************* Tabella conversione per cifra a 7 segmenti da 0 a 15 *******
Tab_7seg:
' num.  0      1      2      3      4      5      6      7      8      9
Data &H3F , &H06 , &H5B , &H4F , &H66 , &H6D , &H7D , &H07 , &H7F , &H6F
' num.  A      b      C      d      E      F
Data &H77 , &H7C , &H39 , &H5E , &H79 , &H71
' **************************************************************************
'