grifo® ModBUS Telecontrol

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, del Programma GMT.

Il GMT (grifo® ModBUS Telecontrol) e' un "Completo Protocollo Logico di Comunicazione Seriale" per le numerose schede appartenenti al carteggio industriale grifo®.
Questo protocollo deriva dal notissimo standard ModBUS che, essendo diffuso a livello mondiale, ne assicura l'utilizzo sia nelle nuove che nelle vecchie applicazioni. Il pacchetto GMT e' stato sviluppato sulla base dell'esperienza maturata nei numerosi anni di applicazioni realizzate nel settore dell'automazione industriale. In questo settore c'e' l'esigenza di scambiare, tramite delle comunicazioni seriali in modo semplice ed economico, informazioni tra diversi sistemi intelligenti.

In linea di massima il ModBUS e' un protocollo logico che definisce le regole della comunicazione standardizzando:

e lascia invece liberi sia il protocollo elettrico che fisico di comunicazione. In questo modo l'utente e' libero di scegliere, ad esempio, il Baud Rate di comunicazione; il driver elettrico di interfacciamento; ecc. in modo da soddisfare al meglio le proprie esigenze od in modo da adattarsi alle caratteristiche della comunicazione gia' implementata.

Questa documentazione parte dal concetto che l'utente conosca gia' il ModBUS e non si preoccupa quindi di descriverlo. Per coloro che vogliono invece approfondire la conoscenza si consiglia di consultare il notevole materiale presente in Internet oppure andare al seguente Link:

http://www.modbus.org/

L'uso del GMT azzera, o comunque riduce notevolmente, i tempi di sviluppo di una applicazione di telecontrollo. Normalmente, la serie di comandi ad alto livello e la completa serie di risorse hardware indirizzabili, e' sufficiente per le esigenze piu' comuni. Qualora l'applicazione richieda comandi o risorse aggiuntive, queste, possono essere richieste direttamente alla grifo®.

Una delle caratteristiche fondamentali del GMT e' la sua filosofia di pronto utilizzo che non costringe l'utente a dover conoscere obbligatoriamente il protocollo di comunicazione usato. Con l'uso dei programmi di Utility e delle Librerie fornite in abbinamento al pacchetto, e' possibile preparare, provare ed usare la rete di comunicazione nel giro di pochi minuti.
Quando il sistema Master della rete di telecontrollo e' un PC, si possono usare i numerosi programmi che prevedono l'uso del protocollo ModBUS come gli SCADA; gli ambienti di sviluppo VisualBasic; Visual C; Delphi; ecc.

Il pacchetto GMT e' composto da software, su CD, da un manuale d'uso e da un firmware salvato sulla scheda in uso.

Le caratteristiche fondamentali del GMT possono essere riassunte nei seguenti punti:

• Gestione delle risorse hardware del dispositivo remoto GMT tramite comandi ad alto livello, trasferiti su linea seriale.
• Linea seriale di tipo asincrono.
• Protocollo elettrico selezionabile tra i piu' diffusi:
  - RS-232
  - RS-422
  - RS-485
  - Current-Loop
• Protocollo fisico selezionabile:
  - Baud rate da 1.200 a 38.400 Baud con Autoriconoscimento
  - Parita' Pari; Dispari o Nessuna; programmabile con apposito comando
  - 1 o 2 Stop Bit; programmabili con apposito comando
• Protocollo logico standard ModBUS ASCII (7 bit per carattere).
• Gestione di tutte le risorse hardware del dispositivo remoto GMT scelto, ovvero:
  - segnali di Input digitale
  - segnali di Output digitale
  - segnali di Input Analogico
  - segnali di Output Analogico
  - segnali di Conteggio
  - segnali in modulazione di frequenza (PWM)
  - memoria non volatile (SRAM Tamponata ed EEPROM)
  - orologio in tempo reale (RTC)
• Utilizzabile sia su sistemi Punto Punto che in una rete di tipo Master Slave.
• Numero massimo di dispositivi collegabili in rete = 240.
• In caso di collegamenti in rete, i dispositivi remoti GMT sono sempre degli Slave.
• Implementazione dei comandi ModBUS adatti a risolvere i problemi piu' comuni dell'automazione industriale:
  - READ COIL STATUS = Lettura stato delle singole uscite digitali
  - READ INPUT STATUS = Lettura stato dei singoli ingressi digitali
  - READ HOLDING REGISTERS = Lettura dei registri di gestione
  - READ INPUT REGISTERS = Lettura stato degli ingressi digitali
  - FORCE SINGLE COIL = Settaggio delle singole uscite digitali
  - PRESET SINGLE REGISTER = Settaggio di un registro di gestione
  - FORCE MULTIPLE COILS = Settaggio delle uscite digitali
  - PRESET MULTIPLE REGISTERS = Settaggio dei registri di gestione
• Gestione delle Eccezzioni MODBUS piu' significative:
  - Codice funzione non valido per lo Slave
  - Indirizzi risorse del comando non validi per lo Slave
  - Dati del comando non validi per lo Slave
• Possibilita' di gestire Tutte le risorse hardware anche tramite i registri di gestione (Holding Registers).
• Indirizzamento delle risorse Mantenuto per tutte i dispositivi remoti GMT: sostituendo l'hardware si mantiene la stessa funzionalita'.
• Associazione di alcune risorse allo stato del dispositivo:
  - Versione firmware GMT
  - Codice identificazione dispositivo remoto GMT
  - Indirizzo del dispositivo
  - Ritardo nella risposta
  - ecc.
• Ridotti Tempi di Esecuzione: la maggioranza dei comandi ricevuti viene eseguita in meno di 50 µsec.
• Disponibilita' di una Nutrita Serie di Programmi di comunicazione per PC, sia sotto forma di Librerie, DLL, OCX, ecc., che di programmi completi. Questi possono essere sviluppati e forniti direttamente da grifo® oppure da terze parti.
• Potente e completo Programma Dimostrativo che Configura i dispositivi remoti GMT e ne consente la sucessiva gestione.
• Ampia Documentazione e notevole serie di Esempi sia in formato Sorgente che Eseguibile.
• Nessuna Licenza o costo aggiuntivo. L'utente e' libero di realizzare tutte le applicazioni che desisdera.

- Almeno un dispositivo remoto GMT.
- Un sistema Master, in grado di comunicare con protocollo MODBUS ASCII, tramite una linea seriale analoga a quella del dispositivo remoto.
- Cavo di comunicazione seriale.

Lutilizzo del GMT in abbinamento ai suoi comandi ed alle risorse dei dispositivi remoti, consente di svolgere le seguenti funzioni:

Per maggiori informazioni si faccia riferimento all'apposito manuale d'uso del GMT.

	GMT 518 grifo® ModBUS Telecontrol with GMM 518
	GMT GM1 grifo® ModBUS Telecontrol with CAN GM1
	GMT H844+518 grifo® ModBUS Telecontrol H844 with GMM 518
	GMT ACB grifo® ModBUS Telecontrol with GMM ACB
	GMT HACB grifo® ModBUS Telecontrol with GMM ACB
	GMT HGM1 grifo® ModBUS Telecontrol with CAN GM1

Esempio di Automazione Domestica. Tipi di Sensori ed Attuatori collegati.

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