SDI 02

Secure Digital Interface 02

RS232; TTL; I2C BUS

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda SDI 02.

Ver. 3.00 - Rel. 03 Settembre 2008.

La SDI 02 é una completa interfaccia per schede di memoria progettata appositamente per un uso industriale e per un montaggio diretto su macchine automatiche. Le schede di memoria utilizzabili sono le SD (Secure Digital) e le MMC (Multi Media Card), ovvero quelle che odiernamente hanno le migliori caratteristiche di economicità, praticità ed affidabilità. La SDI 02 é una periferica completa, adatta alla scrittura e lettura di dati sui supporti di memoria descritti, da abbinare ad un sistema principale tramite una comunicazione seriale in diversi formati. Una serie di appositi comandi consente al sistema principale di scambiare i dati con la SDI 02 e di trattarli comodamente con le classiche risorse di un disco, come le Cartelle, i Files, gli Attributi, le Protezioni, ecc.

La scheda di memoria é organizzarta con lo standard FAT16 e può quindi essere usata su qualsiasi personal computer, come un disco esterno rimovibile. Questo semplifica enormemente il trasporto e l'uso dei dati infatti ogni PC, provvisto di un'interfaccia per schede di memoria, può leggere, scrivere, copiare, aprire i files presenti, senza alcuna limitazione.

Alcune caratteristiche aggiuntive come la presenza di una Sezione Alimentatrice che accetta un ingresso ad ampio range, un Contenitore Plastico che velocizza l'installazione ed un Orologio Opzionale che aggiunge ai dati salvati un riferimento temporale, completano il prodotto con un ottimo rapporto prezzo/prestazioni.

La SDI 02 é il componente ideale in tutti quei casi in cui si devono maneggiare grosse quantità di dati, fino al limite massimo di 2 GigaByte, sfruttando una linea di comunicazione seriale che é normalmente presente su tutti i sistemi di automazione e controllo presenti sul mercato. I dati possono essere gestiti solo localmente ed in questo caso l'interfaccia agisce come un'espansione di memoria del sistema principale oppure trasportati su un altro sistema. In quest'ultimo caso la scheda di memoria viene rimossa dalla SDI 02 e poi usata da qualsiasi altro sistema in grado di gestire il formato FAT16; si possono quindi sviluppare applicazioni di data logger, scambio dati, configurazione, aggiornamento, raccolta dati di produzione, ecc.

La comunicazione seriale nei confronti del sistema principale può avvenire con una Linea Asincrona bufferata in RS 232 o TTL oppure con una Linea Sincrona I2C BUS. La selezione della linea usata e dei relativi parametri avviene comodamente tramite un'apposita modalità di configurazione direttamente gestibile dall'utente finale.

Le caratteristiche della SDI 02, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

• Contenitore plastico modulare DIN 50022 modulbox, modello M3 HC53
• Ingombri: frontale 90x53 mm; altezza 58 mm
• Peso 84 grammi.
• Montaggio su barra ad Omega DIN 46277-1 e DIN 46277-3
• Connettore per schede di memoria nei formati SD ed MMC
• Circuiteria riconoscimento Inserzione della scheda di memoria e del suo stato di Protezione in Scrittura
• 1 LED bicolore di segnalazione comandabile dal firmware, con diverse modalita'
• Orologio in tempo reale (RTC) tamponato da apposita batteria al Litio
• 240 bytes di SRAM tamponata
• Linea seriale asincrona configurabile in RS 232 o TTL
• Linea di comunicazione sincrona in I2C BUS
• 1 uscita digitale in Open Collector, su connettore interno
• 2 pratici connettori per un veloce cablaggio di:
  • Alimentazione
  • Linee di comunicazione
• Sezione alimentatrice in grado di alimentare piccoli carichi esterni
• Due tiversi tipi di alimentazione:
  • 5 Vdc stabilizzati
  • Alimentazione da 10 a 38 Vdc o in alternata da 8 a 24 Vac
• Minima potenza richiesta di circa 0,390 W + assorbimento scheda di memoria
• Protezione della logica di bordo tramite TransZorb
• Fornita, di base, con un Firmware di gestione che mette a disposizione un completo File System.
• Possibilita' di esecuzioni di firmware particolari su specifiche del cliente
• Per specifiche esigenze di funzionalita' e costo, contattare direttamente la grifo®

Al fine di semplificare l'utilizzo della SDI 02 la grifo® ha sviluppato un Firmware di gestione che velocizza lo sviluppo del programma applicativo dell'utente. In generale il firmware consente di utilizzare tutte le risorse hardware dell'interfaccia tramite un File System ad alto livello, ovvero senza interagire direttamente con le varie sezioni ma semplicemente sfruttando i comandi previsti.
Le caratteristiche generali del firmware, comprensiva delle varie opzioni, sono le seguenti:

• Gestione schede di memoria con capacità fino a 2 GBytes.
• Schede di memoria gestite come un Disco con formato FAT16.
• Possibilità di organizzare i dati sul disco in Cartelle e Files, compatibilmente con i più diffusi Sistemi Operativi per PC (MS-DOS, Windows, ecc.).
• Nomi di Files e Cartelle gestiti nel formato 8.3 (8 caratteri per il nome e 3 per l'estensione): i nomi estesi vengono convertiti in questo formato.
• Gestione Attributi dei files sia in lettura che scrittura.
• Fino a 2 Files che possono essere contemporaneamente gestiti.
• Gestione Data ed Ora attuali dell'RTC opzionale che vengono usate come riferimento temporale per i files.
• Possibilita' di settare ed acquisire l'orologio in Tempo Reale (RTC) con i suoi parametri temporali (ore, minuti, secondi, giorno, mese, anno).
• Possibilità di scrivere e leggere le locazioni della SRAM tamponata per eventuali dati dell'utente da mantenere anche in assenza di alimentazione e scheda di memoria.
• Riconoscimento e gestione della Presenza della scheda di memoria.
• Riconoscimento e gestione della Protezione in Scrittura della scheda di memoria.
• Riconoscimento e gestione dell'attributo di Sola Lettura dei files.
• Stato della scheda di memoria visualizzato tramite LED Bicolore, che visualizza fino a 5 condizioni diverse.
• Completa gestione degli eventuali Errori: 12 generali e 15 per il disco.
• Gli errori sono gestiti tramite campi del protocollo di comunicazione ed appositi comandi.
• Decine di comandi rivolti alle tipiche esigenze di gestione dati (vedere tabella successiva per dettagli).
• Il firmware fa operare la SDI 02 come una Periferica che esegue i comandi ricevuti da un sistema principlae esterno.
• Tutti i Comandi, ed i relativi Parametri e Risposte, sono trasferiti tramite una Linea di Comunicazione seguendo un appropriato protocollo logico, fisico ed elettrico.
• Protocollo Logico di comunicazione ASCII appositamente studiato per facilitare e velocizzare l'esecuzione dei comandi e la gestione dei dati.
• Apposita modalità e comandi di configurazione che consentono all'utente di selezionare il Protocollo Fisico ed Elettrico, da utilizzare per la comunicazione.
• I protocolli elettrici previsti sono:
  • Seriale Asincrona bufferata in RS 232 o TTL
  • Seriale Sincrona I2C BUS
• Protocollo fisico di comunicazione per seriale asincrona settabile a:
  • 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 oppure 115.200 Bauds
  • 8 bit per carattere
  • Nessuna Parità, parità pari, parità dispari
  • 1 o 2 Stop bit
  • arbitraggio della comunicazione con Handshake hardware (RTS, CTS) o software (XON, XOFF)
• Protocollo fisico di comunicazione I2C BUS settabile a:
  • Bit Rate da 225 a 460.799 bit per secondo
  • modalita' Slave
  • Indirizzo SDI 02 da 00H ad FEH a passi di 2 pari a 128 valori diversi
• Possibilita' di collegamento in Rete tramite protocollo sincrono I2C BUS
• Velocità media di trasferimento dati da master a scheda di memoria:
  • 4.000 Bytes/secondo in Scrittura e 10.000 Bytes/secondo in Lettura, con seriale asincrona a 115.200 Baud
  • 6.000 Bytes/secondo in Scrittura e 10.000 Bytes/secondo in Lettura, con seriale sincrona I2C BUS a 400 KBits/secondo
• Fornita con programmi Demo che illustrano e facilitano l'uso di tutti i comandi. Uno di questi gira su PC e consente di utilizzare la SDI 02 collegata ad una linea seriali RS 232 libera del calcolatore.
• L'interfaccia può essere comandata anche manualmente da un qualsiasi sistema con una seriale asincrona ed un programma di Emulazione Terminale (ad esempio un PC che esegue Hyperterminal).

Data Logger formato da una GMM xxx, in grado di acquisire un sensore di temperatura tipo TC77 e, tramite la linea seriale RS232, di gestire una SDI 02 con cui memorizzare ora e dati raccolti, su una scheda Secure Digital.

Data Logger formato da una GMM xxx, in grado di acquisire un sensore di temperatura tipo TC77 e, tramite una linea seriale I2C BUS, di gestire una SDI 02 con cui memorizzare ora e dati raccolti, su una scheda Secure Digital.

Il firmware della SDI 02 può essere comodamente usato dall'utente tramite la sua ricca serie di comandi che risolvono i classici problemi dell'archiviazione dati, come descritto nella seguente tabella:

SDI 02 Tabella Riassuntiva dei Comandi
COMANDO	Comunicazione da Sistema Principale ad SDI 02	Comunicazione da SDI 02 a Sistema Principale
Scrivi SRAM Tamponata	B indirizzo byte	-
Leggi SRAM Tamponata	b indirizzo	byte
Azzera Errori	Z	-
Preleva Stati	z	st.generale st.disco
Preleva Versioni	V	ver.hw ver.fw
Setta RTC	T gg/mm/aaaa oo:mm:ss	-
Preleva RTC	t	gg/mm/aaaa oo:mm:ss
Setta Configurazioni	S ncnf conf	-
Preleva Configurazioni	s	linea.com timeout baud stop parità handshake sla.add
Preleva Caratteristiche Disco	D	dimensioni libero etichetta protezione n.serie
Formatta Disco	F chr(85) chr(170)	-
Crea Cartella	M percorso	-
Cambia Cartella	P percorso	-
Rimuovi Cartella	K percorso	-
Preleva Elenco File	L	numero files file1 file2 : filen
Preleva Informazioni File	I percorso	dimensione t.creazione t.modifica attributi
Cancella File	E percorso	-
Rinomina File	X prec.nome nuovo.nome	-
Preleva Gestore File Disponibile	A	ges.file
Apri File	O ges.file percorso modo attributi	-
Leggi File	R ges.file n.bytes indirizzo	byte1 byte2 : byten
Scrivi File	W ges.file n.bytes indirizzo byte1 byte2 : byten	n.bytes.scritti
Svuota buffer su File	U ges.file	-
Preleva Posizione File	H ges.file	indirizzo
Chiudi File	C ges.file	-

Si ricorda che i 2 comandi relativi all'RTC sono utilizzabili solo quando é presente l'omonima opzione.

Data Logger formato da una GAB H844, in grado di acquisire sia linee Analogiche che Digitali dal campo, ed una SDI 02 in grado di memorizzare i dati, e l'ora, su una scheda Secure Digital.

A C C E S S O R I
	CKS AMP 4 Connector KIT Set, 4 pins Confezione di 4 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per GMB_HR84, ecc..
	AMP4 Cable Cable Connector AMP, 4 Vie Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 4 vie per GMB_HR84, ecc..
	CKS AMP 8 Connector KIT Set, 8 pins Confezione di 8 piedini femmina AMP, a crimpare, e relativo connettore in plastica per QTP_03, ecc..
	AMP8 Cable Cable Connector AMP, 8 Vie Cavo di connessione da 1 m intestato con connettore femmina AMP da 8 vie per QTP_03, ecc..
	EL 12 Il modulo EL 12 e' un alimentatore completo, a basso costo, con un ingombro estremamente limitato, da utilizzare in abbinamento a schede di controllo del carteggio grifo® come le SDI 02, QTP 12, QTP 16Big, QTP 16, QTP 22, QTP 24, QTP G28, ecc.

Pagina Aggiornata al 05 Settembre 2008

GRIFO®
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40016 San Giorgio di Piano
Bologna ITALIA

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FAX: +39 051 89.36.61

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