UAR 03T

Universal Analog Regulatore with 3 Triacs

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda UAR 03.

Ver. 2.00 - Rel. xxx.

La UAR 03T fa parte della vasta schiera di periferiche intelligenti presenti nella potente famiglia di schede del BUS Industriale Abaco®.
Se le sonde in ingresso sono di temperatura, il funzionamento della UAR 03T può essere assimilato a quello di un sofisticato Termoregolatore. E' importante precisare che la termoregolazione della UAR 03T può avvenire indifferentemente sia per cicli di Riscaldamento che per quelli di Raffreddamento.
La UAR 03T può accettare in ingresso vari tipi di segnali analogici, consentendo di rivelare e controllare, oltre alla temperatura, pressione, Umidità, PH, Ossigeno, ecc. tutto quanto possa essere espresso tramite una grandezza analogica. I sofisticati algoritmi di Autocalibrazione e la notevole risoluzione della sezione di A/D Converter (16 Bits più segno), garantiscono alla UAR 03T delle eccezionali caratteristiche di impiego, garantendo una risoluzione di 0,1°C in tutto il campo di misura della temperatura.
Tutti i dati di funzionamento riferiti al tipo di sonda in ingresso, set point da mantenere, limiti da gestire, allarmi, utilizzo di strategie di controllo del tipo PID o del tipo proporzionale od altro, sono memorizzati all'interno della EEPROM di bordo in ben 34 differenti parametri. Questi definiscono in ogni dettaglio le modalità con cui si intende effettuare la regolazione.
La programmazione di questi parametri può essere effettuata in tre distinti modi:

- Tramite un colloquio ad alto livello utilizzando il BUS Industriale Abaco®
- Tramite un colloquio ad alto livello utilizzando la linea di comunicazione seriale
- Tramite una espansione opzionale denominat UAR 03D: questa é costituita da un doppio display a sette segmenti, per un totale di 8 cifre, ed una tastiera esterna.

Tutte e tre queste modalità possono essere usate indifferentemente, in funzione del tipo di impiego a cui la UAR 03T viene adibita. Grazie all'accurata progettazione, la UAR 24 può funzionare anche autonomamente, senza l'impiego di nessuna CPU master esterna oppure, può essere remotata e mantenere il controllo tramite la linea di comunicazione seriale.
Non ci sono vincoli nella scelta del controllore master, il quale può essere un qualsiasi dispositivo elettronico in grado di colloquiare tramite una linea seriale, come un normale PC od un PLC oppure una scheda GPC® da scegliere nel vasto carteggio della grifo®.
Nel funzionamento tramite linea seriale, in Current Loop, RS 422 oppure RS 485, si possono collegare in rete fino ad un massimo di 128 schede. In questa rete possono essere impiegate sia le UAR 03T che altre periferiche intelligenti tipo la IPC 52. Questo tipo di periferiche incorporano già un evoluto protocollo di comunicazione del tipo grifo® Network, il quale può essere gestito da una qualsiasi apparecchiatura in grado di pilotare una linea seriale.
Anche durante il normale funzionamento, la UAR 03T può essere interrogata e si possono variare i parametri di funzionamento, senza che questo causi alterazioni al ciclo di controllo. Questa caratteristica consente di poter avere sempre una supervisione del processo. Si possono quindi affrontare, in modo semplice ed efficace, tutte quelle complesse problematiche in cui é necessario eseguire dei profili di controllo dinamici. In questi casi infatti, le strategie che di volta in volta si devono mettere in campo, non sono delle funzioni definibili direttamente dai soli parametri analogici disponibili all'ingresso della scheda UAR 03T.
Utilizzando l'opzione del pannellino display UAR 03D, si ha la possibilità di monitorare localmente il valore delle grandezze regolate, senza impegnare i dispositivi di visualizzazione propri della CPU master.

- Formato singola europa 100x160 mm con interfaccia al BUS Industriale Abaco®.
- Possibilità di montare il pannello display e tastiera UAR 03D.
- Linea di comunicazione in RS 232, RS 422, RS 485 o Current Loop.
- Possibilità di collegare in rete, tramite la linea seriale, fino a 128 schede UAR 24.
- Dip Switch di configurazione da 8 vie.
- Buzzer per segnalazioni acustiche di anomalia, allarmi, interventi, ecc.
- CPU di bordo 80C32 da 14 MHz con 64K EPROM.
- Watch Dog gestito dal firmware di gestione.
- Fino ad 32K RAM o, in alternativa, 8K SRAM più RTC tamponati.
- EEPROM seriale di configurazione per tutti i 34 parametri di lavoro.
- DC/DC converter locale per alimentazione del convertitore D/A opzionale.
- Connettore anteriore a Vaschetta D Maschio da 15 vie, per il collegamento dei carichi, e della linea di comunicazione seriale.
- Connettore anteriore tipo Mini DIN Femmina da 8 vie, per sonde e segnali analogici.
- 6 LEDs di stato per il controllo visivo di un corretto funzionamento.
- Sezione di conversione A/D con risoluzione di 16 Bits più segno.
- Compensazione del Giunto Freddo tramite sensore di temperatura locale LM35.
- 4 uscite digitali per la regolazione, tramite Relé da 3A con soppressori di transienti tipo MOV da 24Vac, e/o 2 uscite D/A da 0÷10V con 12 bit di risoluzione.
- Ingressi per 4 sonde industriali di cui 2 termocoppie J, K, S, T a due fili e 2 PT 100 a due o tre fili. Il range di acquisizione varia in funzione della sonda di ingresso:

Termoresistenza tipo PT100 da -200°C a +850°C
Termocoppia tipo
J DIN da -200°C a +900°C
Termocoppia tipo
J USA da -210°C a +910°C
Termocoppia tipo
K da -270°C a +1.372°C
Termocoppia tipo
S da -50°C a +1.767°C
Termocoppia tipo
T da -270°C a +400°C

- Gestione di 2 controlli ad anello chiuso con 4 acquisizioni al secondo, basati sui parametri impostati.
- Ogni controllo é provvisto di un'uscita di regolazione Triac ed un'uscita di limite.
- Funzionamento come rilevatore o termoregolatore evoluto con funzioni PID, gradiente, storico, minimo e massimo raggiunti, limiti di allarme, ecc.
- Funzionamento autonomo o come periferica intelligente asservita a CPU master.
- Partenza autonoma all'accensione od al Reset, con i parametri impostati nella EEPROM
- Programmazione tramite BUS, linea seriale o tastiera esterna.
- Unica alimentazione a +5Vdc ±5%, 250 mA massimi.
- Possibilità di esecuzioni speciali con programmi custom, anche per piccole quantità.
- Fornita in abbinamento a programmi dimostrativi ed a librerie per la comunicazione in rete che semplificano e velocizzano l'uso della scheda con qualsiasi sistema esterno.


Foglio Tecnico UAR 03, Rel. xx.0


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