' ********************************************************************** ' * File: Corso_BASCOMAVR_089.BAS * ' * Versione: 1.1 * ' * Data: 04.03.11 * ' * Ambiente sviluppo: Bascom-AVR Demo Ver. 1.11.9.1 + * ' * + AVR bootloader grifo(r) Ver. 1.2 * ' * Schede: GMM AM08 + GMM TST3 * ' * Sviluppato da: GRIFO(r) Italian Technology * ' * via Dell'Artigiano 8/6 * ' * 40016 S. Giorgio di Piano (BO) * ' * Tel. +39 051 892052 Fax. +39 051 893661 * ' * http://www.grifo.com http://www.grifo.it * ' * Autore: Gianluca Angelini * ' ********************************************************************** ' Programma di esempio 089 del corso BASCOM AVR. ' Programma di gestione di un pannello operatore, tipo QTP 03, abbinato ad un ' sensore di temperatura, tipo DS1631, tramite linea seriale sincrona I2C BUS. ' La temperatura attuale viene continuamente prelevate dal sensore e poi ' rappresentata sul display della QTP, grazie ad una comunicazione effettuata ' con l'interfaccia I2C BUS. Quest'ultima è collegata in rete a tutti i tre ' dispositivi usati, ovvero al Mini Modulo (master), al DS1631 (slave) ed alla ' QTP (slave) con un bit rate di circa 12 KHz. ' Il programma funziona solo se la GMM AM08 è montata sullo zoccolo Z2 della ' GMM TST3!! ' La linea seriale I2C BUS della QTP 03 deve essere opportunamente configurata ' e collegata dall'utente come indicato nel manuale tecnico. ' ' Aggiunte: Spc(). ' ' 04/03/11: Corso_BASCOMAVR_089.BAS - Ver 1.1 - By G.A. ' Prima versione. ' ' '*************************** Configurazioni IDE ******************************** ' NOTE: per usare correttamente questo programma demo, eseguire i seguenti ' punti: ' 1) Controllare la presenza del file M8DEF.DAT nella directory di ' installazione del BASCOM-AVR e se non disponibile copiarlo e dopo ' rilanciare l'IDE. ' 2) Nella finestra "Options | Compiler | Chip" impostare: ' Chip: m8def.dat ' XRAM: None ' HW Stack: 64 ' Soft Stack: 32 ' Framesize: 64 ' XRAM waitstate: disattivo ' External Access Enable: disattivo ' 3) Nella finestra "Options | Compiler | I2C, SPI, 1WIRE" settare: ' I2C ' SCL port = PORTC.5 ' SDA port = PORTC.4 ' 1Wire ' 1wire = indifferente ' SPI ' Clock = indifferente ' MOSI = indifferente ' MISO = indifferente ' SS = indifferente ' Use Hardware SPI = disattivo ' 4) Nella finestra "Options | Communication" settare: ' COM port = la linea del PC collegata alla GMM AM08, tramite la GMM TST3 ' Baudrate = 19200 ' Parity = None ' Databits = 8 ' Stopbit = 1 ' Handshake = None ' Emulation = TTY ' Font = Terminal, Normale, 12 punti, colore bianco ' Backcolor = Navy ' 5) Al termine della compilazione, della programmazione del codice nella ' GMM AM08, aprire la finestra di emulazione terminale del BASCOM AVR con ' l'opzione: Tools | Terminal emulator (Ctrl+T) ed a questo punto resettare ' o riaccendere il Mini Modulo. '********************** Direttive del compilatore ****************************** $regfile "M8DEF.DAT" ' File di definizione microcontrollore usato $romstart = &H0 ' Indirizzo inizio codice in FLASH $crystal = 7372800 ' Frequenza quarzo del microcontrollore $hwstack = 64 ' Spazio per stack hardware $swstack = 32 ' Spazio per stack software $framesize = 64 ' Spazio per frame $map ' Genera informazioni di debug $baud = 19200 ' Velocità comunicazione seriale: 19200 Baud ' Altri parametri sono fissi a: 8 bit x chr ' 1 Stop bit ' No parity $serialinput = Handle_consoleinp ' Ridireziona console input $serialoutput = Handle_consoleout ' Ridireziona console output '******************************* Definizioni *********************************** ' Le risorse usate dal programma sono collegate come illustrato nella seguenti ' tabelle: ' !!! N.B. Sulla GMM TST3 i jumper devono essere posizionati come segue: ' J1 in 2-3 ; J2 in 1-2 ; J3 in 1-2 ; J5 in 2-3 ; J7 in 2-3 ; J8 in 2-3 ' J9 in 2-3 !!! ' 'Segnale pin CN3 Segnale Risorsa pin Z2 pin Segnale Segnale uP 'QTP 03 QTP 03 DS1631 GMM TST3 GMM TST3 GMM AM08 GMM AM08 usato ' SCL 4 SCL CN3.15 12 6 PC5 ADC5 SCL PC5 ' SDA 6 SDA CN3.16 13 7 PC4 ADC4 SDA PC4 '+5Vdc 1 Vdd CN3.18 34 28 +5 Vdc - ' GND 7,8 GND CN3.17 20 14 GND - ' ' Segnale pin COMx pin CN5 pin Z2 pin Segnale Segnale uP ' PC DB9 GMM TST3 GMM TST3 GMM AM08 GMM AM08 usato ' TX 3 3 9 3 RxD RS232 PD0 ' RX 2 2 10 4 TxD RS232 PD1 ' GND 5 5 20 14 GND - ' Da questa tabella si ricava che il cavo di collegamento tra la COM del PC ed ' il CN5 della GMM TST3 è un normale cavo dritto o prolunga. Volendolo ' richiedere alla grifo(r) si deve specificare il codice CCR 9+9E. Pinrx Alias Ddrd.0 ' Bit con direzione segnale collegato a RxD GMM AM08 Pintx Alias Ddrd.1 ' Bit con direzione segnale collegato a TxD GMM AM08 ' Flag di stato per la linea seriale hw Ri Alias Ucsra.7 ' Flag chr ricevuto su linea seriale hw Ti Alias Ucsra.5 ' Flag trasmissione possibile su linea seriale hw '************************ Dichiarazioni costanti ******************************* ' Costanti per QTP Const Esc = 27 ' Codice ASCII di escape Const Slawqtp = &H80 ' Slave address QTP in scrittura Const Slarqtp = &H81 ' Slave address QTP in lettura Const Qtpreslen = 5 ' Lunghezza risposta da QTP Const Nokey = &HFF ' Valore per indicare nessun tasto premuto Const Key1 = &H31 ' Codici tasti QTP usati Const Key2 = &H32 ' Costanti per sensore temperatura Const Slawds1631 = &H98 ' Slave address DS1631 in scrittura Const Slards1631 = &H99 ' Slave address DS1631 in lettura Const Acccfg = &HAC ' Access Config register command Const Rtemp = &HAA ' Comando lettura ultima temperatura Const Startct = &H51 ' Comando inizio conversioni temperature Const Stopct = &H22 ' Comando fine conversioni temperature '************************ Dichiarazioni variabili ****************************** ' Variabili generiche Dim Hlpb As Byte ' Variabile di aiuto ad uso generico Dim Hlpw As Word ' Variabile word di aiuto ad uso generico Dim Nchr As Byte ' Numero chr della grandezza rappresentata ' Variabili per console Dim Consi2c As Bit ' Flag che selezione il dispositivo di console (0=ser.hw, 1=I2C BUS) Dim Bufrx(qtpreslen) As Byte ' Buffer di ricezione da console Dim Wpntrx As Byte ' Puntatore scrittura buffer ricezione da console Dim Rpntrx As Byte ' Puntatore lettura buffer ricezione da console Dim I2cnd As Byte ' Numero dati da I2C BUS Dim Ischr As Bit ' Flag dalla console status per chr disponibile Dim Chrx As Byte ' Carattere ricevuto da console Dim Chtx As Byte ' Carattere da trasmettere su dispositivo di console ' Variabili per QTP Dim Cur_qtp As Byte ' Parametro per tipo cursore della QTP Dim Col_qtp As Byte ' Parametri per posizione cursore della QTP Dim Row_qtp As Byte Dim Tout As Byte ' Contatore timeout Dim Key_qtp As Byte ' Tasto premuto su QTP ' Variabili per sensore temperatura Dim Isds1631 As Boolean ' Flag sensore DS1631 presente Dim Cfgreg As Byte ' Variabile con stato registro configurazione Dim Temph As Byte ' Variabile per byte H della temperatura acquisita da sensore Dim Templ As Byte ' Variabile per byte L della temperatura acquisita da sensore Dim Tint_i2c As Integer ' Temperatura intera (in 0,5 °C), acquisita da sensore DS1631 Dim Tdec_i2c As Single ' Temperatura decimale (in °C), acquisita da sensore DS1631 Dim Gstr As String * 6 ' Stringa per visualizzazione temperatura formattata '************************ Dichiarazioni procedure ****************************** ' Procedure generiche Declare Sub Ini_i2c() ' Inizializza linee usate per l'interfaccia I2C BUS software ' Procedure per console (le altre sono dichiarate nelle direttive del compilatore) Declare Sub Consolesta() ' Controlla stato della console ' Procedure per QTP 03 Declare Sub Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Declare Sub Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP Declare Sub Clear_qtp() ' Cancella tutto il display della QTP Declare Sub Cur_type_qtp(byval Cur_qtp As Byte) ' Setta tipo cursore della QTP Declare Sub Pos_cur_qtp(byval Col_qtp As Byte , Byval Row_qtp As Byte) ' Posiziona cursore della QTP Declare Sub Wt_eerdy_qtp() ' Attende EEPROM della QTP pronta ' Procedure per sensore temperatura Declare Sub Initemp_i2c() ' Inizializza sensore I2C BUS DS1631 per acquisizione temperatura Declare Sub Gettemp_i2c() ' Acquisisce temperatura attuale del sensore I2C BUS DS1631 '************************** Programma principale ******************************* Main: Pinrx = 0 ' Inizializza segnali per comunicazione seriale Pintx = 0 ' come ingressi digitali Call Ini_i2c() ' Inizializza linee usate per l'interfaccia I2C BUS software Wpntrx = 1 ' Inizializza puntatore scrittura buffer ricezione console Rpntrx = 1 ' Inizializza puntatore lettura buffer ricezione console ' Le istruzioni d'uso non vengono mostrate su console in quanto è associata ' alla linea I2C BUS connessa alla QTP 03. ' Effettuare seguenti operazioni prima di usare il programma: ' - Montare Mini Modulo su Z2 della GMM TST3. ' - Collegare 3 pulsanti normalmente aperti a CN3 della QTP 03. ' - Fornire un adeguata alimentazione alla QTP 03. ' - Tramite SETUP LOCALE configurare QTP 03 a: ' COMMUNICATION:I2C ' BAUD RATE: Indifferente ' STOP BIT: Indifferente ' KEY-CLICK: ON ' Sl.ADD.(Hex): 80 ' EEPROM DATA: INIT ' - Collegare linea I2C BUS da CN3 GMM TST3 a CN3 QTP 03 ed al sensore DS1631 ' come riportato nelle definizioni e nello schema elettrico. ' - Configurare QTP 03 per la comunicazione I2C BUS come riportato nel suo ' manuale. ' - Una volta fornita l'alimentazione la temperatura misurata dal sensore ' viene continuamente rappresentata sulla seconda riga della QTP. Call Initemp_i2c() ' Inizializza sensore I2C BUS DS1631 per acquisizione temperatura Call Wt_eerdy_qtp() ' Attende EEPROM della QTP pronta Call Clear_qtp() ' Cancella display della QTP Call Cur_type_qtp(0) ' Disattiva cursore QTP Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Print "Temperatura sensore "; ' Presenta legenda temperatura rappresentata su Call Endseq_qtp() ' display Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Print "DS1631:"; If Isds1631 = 1 Then ' Se sensore DS1631 trovato Print " "; ' Completa con unità di misura in gradi centigradi Printbin &H0B2 Print "C"; Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP Do ' Inizio ciclo infinito ' Acquisisce e rappresenta attuale temperatura del sensore su display della QTP Call Gettemp_i2c() ' Acquisisce temperatura del sensore I2C BUS DS1631 Gstr = Fusing(tdec_i2c , "000.#") ' Formatta temperatura con tre cifre intere ed una decimale Nchr = Len(gstr) ' Determina numero chr della temperatura da rappresentare Nchr = 6 - Nchr ' Numero chr per allineare la temperatura di 6 chr a destra Call Pos_cur_qtp(8 , 2) ' Posiziona cursore per rappresentazione temperatura su seconda riga Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Print Spc(nchr); ' Allinea temperatura a destra Print Gstr ; ' Rappresenta temperatura valida acquisita e formattata Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP Wait 1 ' Ritardo di 1 secondo Loop ' Fine ciclo infinito Else Print "assente"; ' Completa con indicazione sensore assente Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP End If End '************************ Fine programma principale **************************** '****************** Inizio procedure usate dal programma *********************** '************************** Procedure generiche ******************************** ' Inizializza segnali e variabili usati per l'interfaccia I2C BUS gestita via ' software ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Nulla Sub Ini_i2c() ' Questa procedura è stata realizzata per compatibilità con i programmi demo ' delle EEPROM con altri protocolli gestite a basso livello. Per il protocollo ' I2C BUS si usano invece le istruzioni ad alto livello del BASCOM. ' Per le connessioni linee dell'interfaccia I2C BUS software vedere help in ' linea e precedente tabella. Config I2cdelay = 100 ' Imposta bit rate I2C BUS a circa 10 KHz Config Scl = Portc.5 ' Segnale del micro usato come segnale SCL dell'I2C BUS Config Sda = Portc.4 ' Segnale del micro usato come segnale SDA dell'I2C BUS I2cinit ' Inizializza segnali I2C BUS End Sub '*********************** Procedure gestione console **************************** ' Procedura che restituisce il console status del dispositivo attualmente ' selezionato dalla variabile: Consi2c = 0 -> linea seriale asincrona hw ' = 1 -> linea seriale sincrona I2C BUS sw ' nella variabile Ischr e l'eventuale carattere, nella variabile Chrx Sub Consolesta() If Consi2c = 0 Then ' Controlla dispositivo scelto Ischr = Ri ' Dispositivo = linea seriale hw: salva flag chr ricevuto da seriale hw If Ischr = 1 Then ' Se chr ricevuto da seriale hw Chrx = Udr ' Preleva chr ricevuto da seriale hw End If Else ' Dispositivo = linea I2C BUS If Wpntrx <= Rpntrx Then ' Se buffer di ricezione da console vuoto I2cstart ' Manda start I2cwbyte Slarqtp ' Manda slave address QTP+R I2crbyte I2cnd , Ack ' Legge numero dati da I2C BUS If I2cnd <= Qtpreslen Then ' Se numero dati da I2C BUS è valido Wpntrx = 1 ' Inizializza puntatore scrittura buffer ricezione console Rpntrx = 1 ' Inizializza puntatore lettura buffer ricezione console While Wpntrx <= I2cnd ' Ciclo ripetuto per tutti i dati da I2C BUS If Wpntrx = I2cnd Then ' Se dato da I2C BUS è l'ultimo I2crbyte Chrx , Nack ' Legge dato da I2C BUS senza ACK Else I2crbyte Chrx , Ack ' Legge dato da I2C BUS con ACK End If Bufrx(wpntrx) = Chrx ' Salva dato letto nel buffer ricezione Incr Wpntrx ' Incrementa puntatore scrittura buffer ricezione console Wend End If I2cstop ' Manda stop If I2cnd = 0 Then ' Se dati non ricevuti da I2C BUS Ischr = 0 ' Indica carattere non ricevuto Else ' Dati ricevuti da I2C BUS Chrx = Bufrx(rpntrx) ' Preleva e restituisce primo carattere ricevuto da buffer ricezione Incr Rpntrx ' Incrementa puntatore lettura in modo circolare Ischr = 1 ' Indica carattere ricevuto End If Else ' Buffer di ricezione da console non vuoto Chrx = Bufrx(rpntrx) ' Preleva carattere ricevuto da buffer ricezione Incr Rpntrx ' Incrementa puntatore lettura in modo circolare Ischr = 1 ' Indica carattere ricevuto End If End If End Sub ' Procedura che gestisce la console input di un carattere dal dispositivo ' attualmente selezionato dalla variabile: Consi2c = 0 -> linea seriale asincrona hw ' = 1 -> linea seriale sincrona I2C BUS sw ' La procedura è scritta in BASCOM invece che in assembler in modo da ' semplificarne la scrittura e la comprensione: questa scelta peggiora le ' prestazioni di esecuzione, ma in modo accettabile. !Handle_consoleinp: Pushall ' Salva tutti i registri del microcontrollore Do ' Ciclo attesa chr da dispositivo console scelto Call Consolesta() ' Verifica e riceve carattere da dispositivo console scelto Loop Until Ischr = 1 ' Attende chr disponibile Popall ' Ripristina tutti i registri del microcontrollore lds R24, {chrx} ' Restituisce chr ricevuto e salvato, in R24 Return ' Procedura che gestisce la console output di un carattere sul dispositivo ' attualmente selezionato dalla variabile: Consi2c = 0 -> linea seriale asincrona hw ' = 1 -> linea seriale sincrona I2C BUS sw ' La procedura è scritta in BASCOM invece che in assembler in modo da ' semplificarne la scrittura e la comprensione: questa scelta peggiora le ' prestazioni di esecuzione, ma in modo accettabile. !Handle_consoleout: STS {Chtx},R24 ' Salva chr da inviare (salvato in R24) in Chtx Pushall ' Salva tutti i registri del microcontrollore If Consi2c = 0 Then ' Controlla dispositivo scelto Do ' Dispositivo = linea seriale hw Loop Until Ti = 1 ' Attende trasmettitore seriale hw libero Udr = Chtx ' Invia chr (salvato in R24) su seriale hw Else ' Dispositivo = linea I2C BUS I2cwbyte Chtx ' Manda chr su linea I2C BUS End If Popall ' Ripristina tutti i registri del microcontrollore Return '************************* Procedure gestione QTP ****************************** ' Esegue le prime operazioni comuni per l'invio dei comandi alla QTP, tramite ' la console su I2C BUS ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Nulla Sub Iniseq_qtp() Consi2c = 1 ' Console su linea I2C BUS I2cstart ' Manda start I2cwbyte Slawqtp ' Manda slave address QTP+W End Sub ' Esegue le ultime operazioni comuni per l'invio dei comandi alla QTP, tramite ' la console su I2C BUS ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Nulla Sub Endseq_qtp() I2cstop ' Manda stop Consi2c = 0 ' Console su seriale asincrona hw End Sub ' Cancella tutto il display della QTP e riporta cursore in HOME ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Nulla Sub Clear_qtp() Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Printbin 12 ' Manda comando cancella pagina: FF Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP End Sub ' Setta tipo cursore della QTP in base al parametro passato ' Ingresso: Cur_qtp = tipo cursore (0->disattivo, 85->lampeggiante, 255->fisso) ' Uscita: Nulla Sub Cur_type_qtp(byval Cur_qtp As Byte) Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Select Case Cur_qtp Case 0 : Printbin Esc ; 80 ' Manda comando disattivazione cursore: ESC P Case 85 : Printbin Esc ; 81 ' Manda comando attivazione cursore lampeggiante: ESC Q Case 255 : Printbin Esc ; 79 ' Manda comando attivazione cursore fisso: ESC O End Select Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP End Sub ' Posiziona cursore della QTP sulla posizione definita dai parametri passati, ' che partono da 1 ' Ingresso: Col_qtp = Colonna del cursore ' Row_qtp = Riga del cursore ' Uscita: Nulla Sub Pos_cur_qtp(col_qtp As Byte , Row_qtp As Byte) Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Printbin Esc ; 89 ' Manda comando posizionamento cursore: Hlpb = Row_qtp + 31 ' ESC Y r+32 c+32 Printbin Hlpb Hlpb = Col_qtp + 31 Printbin Hlpb Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP End Sub ' Attende EEPROM della QTP pronta, con un timeout di sicurezza di circa 500 ' millisecondi ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Nulla Sub Wt_eerdy_qtp() Tout = 0 ' Azzera contatore timeout Do Incr Tout ' Incrementa contatore timeout Call Iniseq_qtp() ' Inizia operazioni per l'invio comandi alla QTP Printbin Esc ; 51 ' Manda comando richiesta disponibilità EEPROM: ESC 3 Call Endseq_qtp() ' Termina operazioni per l'invio comandi alla QTP Waitms 100 ' Attende tempo per ricezione risposta Consi2c = 1 ' Console su linea I2C BUS Call Consolesta ' Verifica se ricevuta risposta a comando Consi2c = 0 ' Console su seriale asincrona hw If Ischr = 1 Then ' Se risposta ricevuta: la controlla If Chrx = 6 Then ' Se EEPROM QTP pronta Tout = 6 ' Setta per uscita immediata End If End If Loop Until Tout >= 5 ' Ripete fino a EEPROM pronta o timeout scaduto End Sub '******************** Procedure gestione sensore DS1631 ************************ ' Inizializza sensore I2C BUS per l'acquisizione temperatura a 9 bit di ' risoluzione e conversione continua ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Nulla Sub Initemp_i2c() I2cstart ' Invia sequenza di Start I2C BUS I2cwbyte Slawds1631 ' Invia Slave address del DS1631 in scrittura I2cwbyte Acccfg ' Invia comando per accesso al registro configurazione I2cwbyte &B00000010 ' Setta registro configurazione per: 9 bit di risoluzione ' Polarita Tout attiva alta ' Conversione continua I2cstop ' Invia sequenza di Stop I2C BUS Waitms 50 ' Ritardo per fine scrittura EEPROM interna del DS1631 I2cstart ' Invia sequenza di Start I2C BUS I2cwbyte Slawds1631 ' Invia Slave address del DS1631 in scrittura I2cwbyte Acccfg ' Invia comando per accesso al registro configurazione I2cstart ' Invia sequenza di Repeated Start I2C BUS I2cwbyte Slards1631 ' Invia Slave address del DS1631 in lettura I2crbyte Cfgreg , Nack ' Legge dato ed indica fine lettura I2cstop ' Invia sequenza di Stop I2C BUS Cfgreg = Cfgreg And &B00011111 ' Mantiene i bits 4..0 con stato certo dopo configurazione effettuata If Cfgreg = &B00000010 Then ' Se stato dopo configurazione valido Isds1631 = 1 ' Sensore DS1631 presente I2cstart ' Invia sequenza di Start I2C BUS I2cwbyte Slawds1631 ' Invia Slave address del DS1631 in scrittura I2cwbyte Startct ' Invia comando Start Conversion temperature I2cstop ' Invia sequenza di Stop I2C BUS Else Isds1631 = 0 ' Sensore DS1631 non presente End If End Sub ' Gestione acquisizione temperatura attuale del sensore I2C BUS DS1631. ' La procedura prima invia il comando di lettura ultima conversione e poi legge ' e trasforma i due byte con la temperatura acquisita, usando i 9 bits di ' risoluzione preselezionati ' Ingresso: Nulla ' Uscita: Tdec_i2c = Temperatura decimale (in °C) acquisita da sensore Sub Gettemp_i2c() ' Preleva due byte con temperatura acquisita dal sensore I2cstart ' Invia sequenza di Start I2C BUS I2cwbyte Slawds1631 ' Invia Slave address del DS1631 in scrittura I2cwbyte Rtemp ' Invia comando lettura ultima temperatura I2cstart ' Invia sequenza di Repeated Start I2C BUS I2cwbyte Slards1631 ' Invia Slave address del DS1631 in lettura I2crbyte Temph , Ack ' Legge byte H della temperatura e non indica fine lettura I2crbyte Templ , Nack ' Legge byte L della temperatura ed indica fine lettura I2cstop ' Invia sequenza di Stop I2C BUS ' Ottiene temperatura intera (in 0,5 °C) dai due byte prelevati, a 9 bit Tint_i2c = Temph ' Salva byte H nella variabile per temperatura intera Shift Tint_i2c , Left , 1 ' Sposta byte H un bit a sinistra Tint_i2c.0 = Templ.7 ' Copia solo il bit 7 del byte L su bit 0 della temperatura ' Completa codifica temperatura negativa in complemento a 2, a 9 bit If Temph.7 = 1 Then ' Se temperatura negativa Tint_i2c = Tint_i2c Or &HFE00 ' Setta ad 1 i bit non letti da sensore per complemento a 2 End If ' Trasforma temperatura intera (in 0,5 °C) in decimale (in °C) Tdec_i2c = Tint_i2c ' Salva temperatura intera ottenuta su variabile single Tdec_i2c = Tdec_i2c / 2.0 ' Ottiene temperatura decimale in °C End Sub '******************* Fine procedure usate dal programma ************************