' ********************************************************************** ' * File: Corso_BASCOMAVR_066.BAS * ' * Versione: 1.1 * ' * Data: 22.02.10 * ' * Ambiente sviluppo: Bascom-AVR Demo Ver. 1.11.9.1 + * ' * + AVR bootloader grifo(r) Ver. 1.2 * ' * Schede: GMM AM08 + GMM TST3 * ' * Sviluppato da: GRIFO(r) Italian Technology * ' * via Dell'Artigiano 8/6 * ' * 40016 S. Giorgio di Piano (BO) * ' * Tel. +39 051 892052 Fax. +39 051 893661 * ' * http://www.grifo.com http://www.grifo.it * ' * Autore: Gianluca Angelini * ' ********************************************************************** ' Programma di esempio 066 del corso BASCOM AVR. ' Gestione uscite bufferate: pilota un relè tramite la console seriale, in ' RS 232, con cui si seleziona lo stato di attivo o disattivo. ' Il comando del relè avviene tramite 1 linea di I/O del microcontrollore, ' riportata sul connettore CN4.6 della GMM TST3, come da schema elettrico. ' Il programma si presenta ed usa una console seriale dotata di monitor, con ' un protocollo fisico costante a 19200 Baud, 8 Bit x chr, 1 Stop bit, Nessuna ' parità. ' Questa console può coincidere con un sistema in grado di gestire una ' comunicazione seriale in RS 232. Al fine di semplificarne l'uso si può ' usare un PC dotato di una linea COMx, che esegue un programma di emulazione ' terminale come HYPERTERMINAL o l'omonima modalità offerta dal BASCOM AVR ' (vedere Configurazioni IDE). ' Il programma funziona solo se la GMM AM08 è montata sullo zoccolo Z2 della ' GMM TST3!! ' ' Aggiunte: CONFIG PIN. ' ' 22/02/10: Corso_BASCOMAVR_066.BAS - Ver 1.1 - By G.A. ' Prima versione. ' ' '*************************** Configurazioni IDE ******************************** ' NOTE: per usare correttamente questo programma demo, eseguire i seguenti ' punti: ' 1) Controllare la presenza del file M8DEF.DAT nella directory di ' installazione del BASCOM-AVR e se non disponibile copiarlo e dopo ' rilanciare l'IDE. ' 2) Nella finestra "Options | Compiler | Chip" impostare: ' Chip: m8def.dat ' XRAM: None ' HW Stack: 64 ' Soft Stack: 32 ' Framesize: 64 ' XRAM waitstate: disattivo ' External Access Enable: disattivo ' 3) Nella finestra "Options | Communication" settare: ' COM port = la linea del PC collegata alla GMM AM08, tramite la GMM TST3 ' Baudrate = 19200 ' Parity = None ' Databits = 8 ' Stopbit = 1 ' Handshake = None ' Emulation = TTY ' Font = Terminal, Normale, 12 punti, colore bianco ' Backcolor = Navy ' 4) Al termine della compilazione, della programmazione del codice nella ' GMM AM08, aprire la finestra di emulazione terminale del BASCOM AVR con ' l'opzione: Tools | Terminal emulator (Ctrl+T) ed a questo punto resettare ' o riaccendere il Mini Modulo. '********************** Direttive del compilatore ****************************** $regfile "M8DEF.DAT" ' File di definizione microcontrollore usato $romstart = &H0 ' Indirizzo inizio codice in FLASH $crystal = 7372800 ' Frequenza quarzo del microcontrollore $hwstack = 64 ' Spazio per stack hardware $swstack = 32 ' Spazio per stack software $framesize = 64 ' Spazio per frame $map ' Genera informazioni di debug $baud = 19200 ' Velocità comunicazione seriale: 19200 Baud ' Altri parametri sono fissi a: 8 bit x chr ' 1 Stop bit ' No parity '******************************* Definizioni *********************************** ' Le risorse usate dal programma sono collegate come illustrato nella seguenti ' tabelle: ' !!! N.B. Sulla GMM TST3 i jumper devono essere posizionati come segue: ' J1 N.C. ; J2 in 1-2 ; J3 in 1-2 ; J5 in 2-3 ; J7 in 2-3 ; J8 in 2-3 ' J9 in 2-3 !!! ' ' Segnale Risorsa pin Z2 pin Segnale Segnale uP ' esterno GMM TST3 GMM TST3 GMM AM08 GMM AM08 usato ' Relay1 CN4.6 29 23 PB0 ICP PB0 ' GND CN4.17 20 14 GND - ' +5 Vdc CN4.18 34 28 +5 Vdc - ' ' Segnale pin COMx pin CN5 pin Z2 pin Segnale Segnale uP ' PC DB9 GMM TST3 GMM TST3 GMM AM08 GMM AM08 usato ' TX 3 3 9 3 RxD RS232 PD0 ' RX 2 2 10 4 TxD RS232 PD1 ' GND 5 5 20 14 GND - ' Da questa tabella si ricava che il cavo di collegamento tra la COM del PC ed ' il CN5 della GMM TST3 è un normale cavo dritto o prolunga. Volendolo ' richiedere alla grifo(r) si deve specificare il codice CCR 9+9E. Pinrl1 Alias Portb.0 ' Bit con segnale d'uscita collegato a relè 1 Pinrx Alias Ddrd.0 ' Bit con direzione segnale collegato a RxD GMM AM08 Pintx Alias Ddrd.1 ' Bit con direzione segnale collegato a TxD GMM AM08 '************************ Dichiarazioni costanti ******************************* '************************ Dichiarazioni variabili ****************************** Dim Choice As Byte ' Operazione scelta '************************ Dichiarazioni procedure ****************************** '************************** Programma principale ******************************* Main: Pinrx = 0 ' Inizializza segnali per comunicazione seriale Pintx = 0 ' come ingressi digitali Pinrl1 = 1 ' Inizializza segnale collegato a relè 1 come uscita digitale Config Pinrl1 = Output ' alta, in modo da mantenerlo disattivo Print ' Separa da precedenti indicazioni, andando su nuova riga Print Print " Pilota 1 rele` d'uscita" Print "Montare Mini Modulo su Z2 della GMM TST3, collegare circuiteria con uscita" Print "bufferata da rele` a CN4.6, come da schema elettrico." Do ' Inizio loop infinito Print Print "A -> attiva uscita bufferata da rele` 1" Print "a -> disattiva uscita bufferata da rele` 1" Print "Effettuare la scelta premendo il tasto associato: "; Choice = Waitkey() ' Attende scelta operazione da eseguire Printbin Choice ' Rappresenta scelta effettuata Print Select Case Choice ' Controlla scelta effettuata Case "A": ' Scelta attivazione uscita bufferata da rele` 1 Pinrl1 = 0 ' Attiva rele` 1 Case "a": ' Scelta disattivazione uscita bufferata da rele` 1 Pinrl1 = 1 ' Disattiva rele` 1 Case Else: ' Scelta non valida Printbin &H07 ' Emette un BEL di avviso sulla console End Select Loop ' Fine ciclo infinito End '************************ Fine programma principale ****************************