Applicazioni del CAN
AVR
- Sistema integrato in grado di essere utilizzato direttamente
su una scheda di supporto dell'utente, come macro componente.
- Collegamento sulle reti CAN con protocolli proprietari o
con protocolli standard tipo CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom
ecc.
- Piccoli nodi intelligenti con funzionalita' locali come il
controllo con algoritmi PID di temperature, motori, valvole,
ecc.
- Teleacquisizione e telecontrollo su medio brevi distanze.
- Convertitore CAN <-> seriale asincrona.
- Convertitore CAN <-> linea I2C BUS.
- Acquisizione di dati sia digitali che analogici tramite linea
CAN.
- Automazione domestica: accensione e spegnimento luci, controllo
riscaldamento e condizionamento, supervisione elettrodomestici
e servizi elettrici, sistemi di sorveglianza e controllo accesso.
- Settore automobilistico: accensione e spegnimento luci, controllo
riscaldamento e condizionamento, supervisione servizi elettrici,
sistemi antifurto, diagnostica di funzionamento.
- Aggiungere una linea CAN ad un sistema esistente gia' installato.
- Didattica: CAN AVR offre la possibilita' di apprendere
il CAN ad un cosso veramente basso. A questo scopo si presta
altrettanto bene il Mini Modulo di supporto CAN
GMT.
- In tutti i casi di scarso tempo di sviluppo: l'utente puo'
avere il suo prototipo o addirittura il prodotto finito nel giro
di una settimana.
- Sistemi a logica distribuita come robot, automazioni su macchine
di produzione in linea, automazioni di fabbriche di grosse dimensioni
.
- Monitoraggio del traffico su linea CAN di un sistema funzionante
per validazioni e/o test.
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C A R A T T E R I S
T I C H E
- Contenitore standard con zoccolo maschio 28 piedini
dual in line a passo 100 mils, largo 600 mils.
- Ridottissimo ingombro: 25,5 x 42,7 x 14,3 mm.
- Peso:12 g.
- Circuito stampato a 4 strati per ottimizzare le immunita'
e le caratteristiche EMI .
- Non occorre nessun programmatore esterno in quanto il CAN
AVR e' un grifo®
Mini Modulo ISP
(In System Programming). La FLASH
del Micro si Programma e si Cancella usando la sola linea ISP.
- Necessita di una sola alimentazione compresa tra 2,7 e 5Vcc,
25mA.
- Disponibilita' di modalita' operative a basso consumo come
idle mode e power down mode.
- Microcontrollore Atmel
AT90CAN128 con quarzo da 12,0 MHz.
- 128K FLASH per programma, 4K RAM per dati, 4K EEPROM per
dati.
- 5 canali di A/D converter con 10 bit di risoluzione.
- 2 canali defferenziali con amplificatore con guadagno programmabile
per 1x, 10x o per 200x.
- 2 Comparatpri Analogici.
- Tensione di riferimento interna.
- 3 Timer Counter
- 7 Canali di PWM.
- 24 linee di I/O digitale collegate al connettore. Alcune
di queste linee hanno funzionalita' multiple.
- Real Time Clock, Philips
PCF 8583, con batteria al Litio
- RTC con 240 byte di RAM tamponata con batteria al Litio
- Controllore I2C BUS completamente configurabile via software.
- JTAG (IEEE std. 1149.1 Compliant) Interface.
- Interfaccia SPI programmabile per comunicazioni sincrone
ad alta velocità.
- Linea seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a
115200 Baud, bufferata in RS 232 od a livello TTL.
- Ricetrasmettitore MAX3222E, per linea seriale RS 232, con
protezioni ESD fino a ±15KV.
- Linea di comunicazione CAN
- 15 MOb (Message Object).
- Controllore CAN compatibile
con standard 2.0 A e 2.0 B.
- Ricetrasmettitore 82C250 ad alta velocita' per linea CAN fino a 1 Mbit (ISO-11898).
- 2 Dip switch di configurazione a 8
vie ed a 4 vie.
- 2 LED di segnalazione dello stato di RUN o DEBUG oppure gestito
via software tramite due linea di I/O digitali.
- Software gratuito per PC, di supporto alla programmazione
ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di
bordo.
- Vasta disponibilità di software di sviluppo quali:
Assemblatori (MCA-AVR); compilatori C (ImmageCRAFT ICC-AVR, DDS
Micro CAVR); compilatori BASIC (BASCOM AVR); ecc.Possibilita'
di implementare protocolli ad alto livello come CANopen, DeviceNet
ecc.
- Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo
forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati, per i
vari ambienti di sviluppo.
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