CAN AVR - AVR Controller Area Network grifo® Mini Modulo Atmel AT90CAN128

CAN AVR

Controller Area Network - grifo® Mini Modulo Atmel AT90CAN128

NON Occorre Nessun Programmatore.

Basta la sola Linea Seriale.

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, del Mini Modulo CAN AVR.

Ver. 3.00 - Rel. 16 Gennaio 2006.

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, dell'accoppiata GMB HR84 + CAN AVR.

Ver. 3.00 - Rel. 16 Agosto 2011.

L'immagine sopra mostra il CAN AVR che ha l'ingombro di un DIP28. Il CAN AVR è equipaggiato con un microcontrollore Atmel AT90CAN128.

Applicazioni del CAN AVR

Sistema integrato in grado di essere utilizzato direttamente su una scheda di supporto dell'utente, come macro componente.
Collegamento sulle reti CAN con protocolli proprietari o con protocolli standard tipo CANopen, DeviceNet, SDS, CAN Kingdom ecc.
Piccoli nodi intelligenti con funzionalita' locali come il controllo con algoritmi PID di temperature, motori, valvole, ecc.
Teleacquisizione e telecontrollo su medio brevi distanze.
Convertitore CAN <-> seriale asincrona.
Convertitore CAN <-> linea I2C BUS.
Acquisizione di dati sia digitali che analogici tramite linea CAN.
Automazione domestica: accensione e spegnimento luci, controllo riscaldamento e condizionamento, supervisione elettrodomestici e servizi elettrici, sistemi di sorveglianza e controllo accesso.
Settore automobilistico: accensione e spegnimento luci, controllo riscaldamento e condizionamento, supervisione servizi elettrici, sistemi antifurto, diagnostica di funzionamento.
Aggiungere una linea CAN ad un sistema esistente gia' installato.
Didattica: CAN AVR offre la possibilita' di apprendere il CAN ad un cosso veramente basso. A questo scopo si presta altrettanto bene il Mini Modulo di supporto CAN GMT.
In tutti i casi di scarso tempo di sviluppo: l'utente puo' avere il suo prototipo o addirittura il prodotto finito nel giro di una settimana.
Sistemi a logica distribuita come robot, automazioni su macchine di produzione in linea, automazioni di fabbriche di grosse dimensioni .
Monitoraggio del traffico su linea CAN di un sistema funzionante per validazioni e/o test.

C A R A T T E R I S T I C H E

Contenitore standard con zoccolo maschio 28 piedini dual in line a passo 100 mils, largo 600 mils.
Ridottissimo ingombro: 25,5 x 42,7 x 14,3 mm.
Peso:12 g.
Circuito stampato a 4 strati per ottimizzare le immunita' e le caratteristiche EMI .
Non occorre nessun programmatore esterno in quanto il CAN AVR e' un grifo® Mini Modulo ISP (In System Programming). La FLASH del Micro si Programma e si Cancella usando la sola linea ISP.
Necessita di una sola alimentazione compresa tra 2,7 e 5Vcc, 25mA.
Disponibilita' di modalita' operative a basso consumo come idle mode e power down mode.
Microcontrollore Atmel AT90CAN128 con quarzo da 12,0 MHz.
128K FLASH per programma, 4K RAM per dati, 4K EEPROM per dati.
5 canali di A/D converter con 10 bit di risoluzione.
2 canali defferenziali con amplificatore con guadagno programmabile per 1x, 10x o per 200x.
2 Comparatpri Analogici.
Tensione di riferimento interna.
3 Timer Counter
7 Canali di PWM.
24 linee di I/O digitale collegate al connettore. Alcune di queste linee hanno funzionalita' multiple.
Real Time Clock, Philips PCF 8583, con batteria al Litio
RTC con 240 byte di RAM tamponata con batteria al Litio
Controllore I2C BUS completamente configurabile via software.
JTAG (IEEE std. 1149.1 Compliant) Interface.
Interfaccia SPI programmabile per comunicazioni sincrone ad alta velocità.
Linea seriale hardware con Baud Rate programmabile fino a 115200 Baud, bufferata in RS 232 od a livello TTL.
Ricetrasmettitore MAX3222E, per linea seriale RS 232, con protezioni ESD fino a ±15KV.
Linea di comunicazione CAN
15 MOb (Message Object).
Controllore CAN compatibile con standard 2.0 A e 2.0 B.
Ricetrasmettitore 82C250 ad alta velocita' per linea CAN fino a 1 Mbit (ISO-11898).
2 Dip switch di configurazione a 8 vie ed a 4 vie.
2 LED di segnalazione dello stato di RUN o DEBUG oppure gestito via software tramite due linea di I/O digitali.
Software gratuito per PC, di supporto alla programmazione ISP con cui scaricare il codice generato nella FLASH di bordo.
Vasta disponibilità di software di sviluppo quali: Assemblatori (MCA-AVR); compilatori C (ImmageCRAFT ICC-AVR, DDS Micro CAVR); compilatori BASIC (BASCOM AVR); ecc.Possibilita' di implementare protocolli ad alto livello come CANopen, DeviceNet ecc.
Ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo forniti sotto forma di sorgenti ampiamente commentati, per i vari ambienti di sviluppo.

L'immagine sopra mostra la scheda sperimentale CAN GMT con montato un CAN Mini Modulo tipo CAN AVR.

L'immagine a destra mostra li grifo® Mini BLOCK GMB-HR84 con montato un CAN Mini Modulo tipo CAN AVR.

L'immagine a destra mostra li grifo® Analog BLOCK GAB-H844 con montato un CAN Mini Modulo.

Programma di Boot-Loader per grifo® Mini Modulo tipo CAN AVR. Esso consente di programmare il Mini Modulo utilizzando la sola linea seriale in RS232.

DOWNLOAD il Programma (Ver. 1.21 - 400 KByte).

PROGRAMMI DI ESEMPIO PER GMB HR84

A C C E S S O R I

GMB HR84

GMB- Housing, 8 Opto-In, 4 Relay

Housing Modulo Mini BLOCK con 8 Ingressi Optoisolati e 4 Relay di uscita; Serial Line RS232 o TTL, RS422/485, Current Loop, CAN; Power Supply.

AVRISP MKII

Programmatore ISP, della ATMEL, per AVR a Basso Costo con interfaccia USB

BASCOM-AVR

W95/W95/NT AVR-BASIC Compiler

BASCOM-AVR é un COMPILATORE BASIC per Windows per la famiglia AVR. Questo compilatore é stato progettato per lavorare con W95/W98/NT ed ha le stesse caratteristiche del BASCOM 8051. Inoltre questo compilatore supporta Arrays ed il Floating Point .

FlowCode V3

Flowcode 3 è uno dei più avanzati linguaggi di programmazione grafica del mondo per i microcontrollori. Il grande vantaggio del Flowcode 3 è che permette a coloro che hanno poca esperienza di creare sistemi elettronici e robotici complessi. Flowcode è un potente linguaggio che usa delle macro per facilitare il controllo di dispositivi complessi come i display a 7 segmenti, controllori a motore e display LCD.

ImageCraft

ANSI C Compiler per AVR

Sviluppate software di elevata qualita' per qualunque microcontrollore tipo AVR in C ANSI. ICC-AVR viene fornito con un compilatore capace di incredibili ottimizzazioni!