CAN 14

Control Area Network 1 canale, Serie 4

Manuale Tecnico PDF, in Italiano, della scheda CAN 14.

Ver.3.00 - Rel. 6 Novembre 1998.

Il modulo CAN 14 é una potente scheda periferica in grado di gestire la comunicazione seriale secondo lo standard industriale Control Area Network. Quest'ultimo é un protocollo standard di comunicazione caratterizzato da: alte velocità di trasferimento dati, comunicazione anche su lunghe distanze, gestione autonoma degli eventuali errori di comunicazione con ritrasmissione automatica; riconoscimento autonomo degli slave in una rete di più sistemi, collegamenti in modalità multimaster e multislave, gestione di maschere di ricezione e trasmissione, disponibilità di una vasta serie di potenti comandi, ecc. In particolare la CAN 14 é supporta completamente lo standard CAN 2.0B a cui l'utente può fare riferimento per ogni chiarimento necessario.
Il collegamento elettrico del modulo avviene tramite una coppia di comodi connettori di cui uno per il collegamento alle schede di controllo tramite l'Abaco® I/O BUS e l'altro per il collegamento alla linea CAN, mentre il montaggio meccanico é facilitato dall'apposito supporto plastico provvisto degli attacchi per le guide ad Omega tipo DIN 46277-1 e DIN 46277-3. La linea seriale CAN di bordo é Galvanicamente Isolata dal resto della scheda, in modo da garantire l'immunità dagli eventuali disturbi del campo su tutta l'elettronica di controllo.
Le applicazioni tipiche in cui il CAN 14 può essere utilizzato sono tutte quelle in cui si devono trasferire dati tra due o più sistemi intelligenti senza doversi preoccupare di tutte le condizioni caratteristiche della comunicazione seriale, oppure per attraversare ambienti rumorosi e/o distanti, per gestire sistemi multimaster o quando più semplicemente, ci si deve interfacciare ad un altro sistema che utilizza lo standard CAN.
Una ricca serie di programmi dimostrativi ed esempi di utilizzo, consentono un immediato uso della scheda. Detti programmi sono disponibili per numerose schede di CPU presenti nel vasto carteggio Abaco®. Gli esempi sono ampiamente commentati e sono forniti sotto forma di sorgenti nei vari linguaggi in cui é possibile programmare le schede del carteggio Abaco®.

• Interfaccia per Abaco® I/O BUS su connettore a scatolino a 26 vie.
• Ingombro di 100x50x40 mm, (110x60x70 mm con contenitore) nel formato serie 4.
• Connettore vaschetta D a 9 vie per linea di comunicazione CAN.
• Supporto protocollo CAN 2.0B gestito dall'UART PHILIPS SJA 1000 a 24 MHz (compatibile con PHILIPS PCx82C200).
• Driver di linea PHILIPS 82C250 Galvanicamente Isolato.
• DC/DC converter per optoisolamento della linea di comunicazione CAN.
• Baud rate supportati: fino a 400 KBit/sec per linee da centinaia di metri, 1 MBit/sec per linee di decine di metri.
• Spazio d'indirizzamento occupato di soli 2 bytes consecutivi.
• Dip switch per settare il mappagio in I/O della scheda.
• Generazione di interrupts in corrispondenza di eventi definibili via software.
• Collegamento interrupt ad /INT o /NMI selezionabile via hardware.
• Unica tensione di alimentazione: +5 Vdc; 93 mA.

Foglio Tecnico CAN 14, Rel. 98.9

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